• WitMotion Inclinometer: IP67-rated, supports RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz, measures pitch and roll. Visit www.wit-motion.com.
  • WitMotion HWT905 Accelerometer + Inclinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz
  • Military-grade HWT905-485 inclinometer: 3-axis sensor with quaternion output, IP67 waterproof, RM3100 magnetometer, SCA3300 temperature compensation, 1-meter cable, 5–36V, RS485 interface.
  • Military-grade HWT905-CAN inclinometer: CAN interface, 3-axis sensors, quaternion output, IP67 waterproof, RM3100 magnetometer, SCA3300 temp compensation, 1m cable, 5–24V voltage.
  • Military-grade 3-axis inclinometer HWT905-232 with quaternion output, IP67 waterproof, includes RM3100 magnetometer, SCA3300 temp compensation, 1-meter cable, operates on 5–36V.
  • Military-grade HWT905-TTL inclinometer with 3-axis sensor, quaternion output, IP67 waterproofing, RM3100 magnetometer, SCA3300 temperature compensation, 1-meter cable, 5–36V operation.
  • The WitMotion HWT905 inclinometer features IP67 protection, supports RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz, includes sensor, cable, accessories, certification, and displays brand logo and product details.
  • WitMotion HWT905 AHRS with IP67 rating, RS232/RS485/CAN interfaces, 0.2–200 Hz, 20m cable, gray housing, orange clamps, multicolored wires.
  • WitMotion HWT905 Accelerometer + Inclinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz
  • WitMotion HWT905 AHRS with IP67 rating, RS232/RS485/CAN interfaces, 0.2–200 Hz, 5m cable, gray connector, orange clips, multicolored wires.
1 10

مقياس التسارع والانحدار WitMotion HWT905 (AHRS)، بمعيار IP67، يدعم RS232/RS485/CAN، نطاق 0.2–200 هرتز

مقياس التسارع والانحدار WitMotion HWT905 (AHRS)، بمعيار IP67، يدعم RS232/RS485/CAN، نطاق 0.2–200 هرتز

WitMotion

$145.00 USD
$145.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

وحدة WitMotion HWT905 للتسارع + الميل هي وحدة AHRS قوية تجمع بين مستشعر التسارع SCA3300 MEMS المدعوم بتعويض درجة الحرارة، وجيروسكوب، ومستشعر مغناطيسي جيومكاني PNI RM3100&. مع خوارزمية دمج قائمة على كالمان، و< الت505>وحدة MCU 32 بت (حتى 168 ميجاهرتز)، وغلاف من الألمنيوم IP67، توفر تدحرج خالي من الانحراف &و الميل وتوجيه حقيقي مرجعي شمالي بدقة توجيه فائقة تبلغ 1° (بعد المعايرة). تشمل المخرجات تسارع ثلاثي المحاور، سرعة زاوية، مجال مغناطيسي، زاوية أويلر، كواتيرنيون، وقت الجهاز، والمزيد. يدعم المستشعر TTL/RS232/RS485/CAN ومعدل بيانات قابل للتعديل من 0.2–200 هرتز، مع برنامج Windows مصاحب وتطبيق Android للتكوين، والتسجيل، وتصدير TXT.

الميزات الرئيسية

  • استشعار دقيق للموقف: دوران/ميل ثابت 0.05°، ديناميكي 0.1°; توجيه 1° (بعد المعايرة &وتعويض المجال المغناطيسي).

  • مقياس مغناطيسي صناعي: PNI RM3100 مع تعويض المجال المغناطيسي واستعادة الاضطراب.

  • تعويض درجة الحرارة: مستشعر التسارع SCA3300 يضمن إخراجًا مستقرًا عبر درجات حرارة متغيرة.

  • خوارزمية الدمج: دمج ديناميكي + تصفية كالمان للضوضاء المنخفضة وثبات الانحياز الممتاز.

  • تصميم قوي ومغلق: IP67 مقاوم للماء، مقاوم للغبار، هيكل من الألمنيوم مضاد للتآكل.

  • واجهات مرنة: TTL / RS232 / RS485 / CAN; سرعة 4,800–921,600 بت في الثانية.

  • معدل إخراج قابل للتعديل: 0.2–200 هرتز.

  • صديق للمطورين: برنامج تكوين/تصور لنظام ويندوز، تطبيق أندرويد، برامج تشغيل، كود عينة (51 تسلسلي/C/C++/STM32/Arduino/Matlab)، كتيبات &وعروض توضيحية.

  • الامتثال: تقرير المعايرة، تصنيف IP، CE، ISO 9001 (موضح).

    html

المواصفات الفنية

البند المواصفة
الموديل HWT905
الشرائح / المستشعرات SCA3300 مقياس تسارع + جيروسكوب + PNI RM3100 مقياس مغناطيسي
جهد الإمداد TTL / RS232 / RS485: 5–36 فولت; CAN: 5–24 فولت
التيار < 40 مللي أمبير
الواجهات TTL / RS232 / RS485 / CAN
مخرجات البيانات 3-axis تسارع، جيروسكوب، زاوية (أويلر)، مجال مغناطيسي، كواترنيون، وقت الشريحة
نطاقات القياس تسارع: ±16 ج; جيروسكوب: ±2000 °/ث; زاوية: X,Z ±180°; Y ±90°
دقة الزاوية X,Y: ثابت 0.05°، ديناميكي 0.1°؛ زاوية (yaw): 1° (بعد المعايرة)
دقة المجال المغناطيسي 1 ملغ (مليغوس)
معدل الإخراج/العودة 0.2–200 هرتز (قابل للتعديل)
معدل البود 4,800–921,600 بت في الثانية
حجم العلبة 55 × 36.8 × 24 مم
كابل 1 م سلك (يمكن الحصول على طول أطول عند الطلب)
البروتوكولات RS485: Modbus-RTU; RS232: بروتوكول WitMotion
حماية الدخول IP67

البرمجيات &وأدوات

  • أداة Windows PC (MiniIMU.exe): رسوم بيانية حية للتسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، المجال المغناطيسي؛ تسجيل البيانات &و تصدير TXT.

  • تطبيق Android: التكوين، المعايرة (تسارع/جيروسكوب/مغناطيس)، اختيار الخوارزمية، إعداد الاتجاه، التسجيل &و تصدير TXT.

    html

  • أطقم التطوير: الكتيبات/مواصفات البيانات، برامج تشغيل CH340 & CP2102، مقاطع الفيديو التوضيحية، كود المثال لـ 51 تسلسلي، C/C++، STM32، Arduino، Matlab.

كيف تحقق الاستقرار

  • تعويض درجة الحرارة (SCA3300) → دقة في الاتجاه في درجات الحرارة غير المستقرة.

  • تعويض المغناطيسية (RM3100) → بيانات مغناطيسية عالية الدقة مع استعادة الاضطراب.

  • دمج النواة (كالمان + ديناميات الحركة) → تقدير دقيق ومنخفض الضوضاء للاتجاه.

التطبيقات النموذجية

الروبوتات الصناعية والمتحركة، الملاحة AGV/AMR، تسوية المنصات، تتبع الهوائيات/الطاقة الشمسية، تسجيل اتجاه المركبات، استقرار البحرية/USV، أدوات المسح، وتحليل الحركة حيث يتطلب AHRS محكم، واسع الجهد.

ملاحظات حول الدقة

الدقة المعلنة (e.g، اللف 1°) يتم تحقيقها بعد المعايرة ومع التعويض المغناطيسي في بيئات غير مضطربة. يؤثر محاذاة التركيب والمعايرة الناعمة/الصلبة بشكل كبير على نتائج اللف.

التفاصيل

WitMotion HWT905 AHRS, The HWT905 AHRS provides 1° yaw accuracy with 3-axis sensors, temp-compensated accelerometer, and magnetic-rejecting magnetometer for reliable performance in harsh environments.

نظام HWT905 AHRS العسكري يقدم دقة لف تبلغ 1 درجة. يتميز بتسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب، وزاوية، ومجال مغناطيسي، وكواتيرنيون. يجمع بين مقياس تسارع مع تعويض حراري ومقياس مغناطيسي مقاوم للمجالات المغناطيسية للحصول على بيانات موثوقة في البيئات القاسية.

The WitMotion HWT905 AHRS provides accurate attitude data using a MEMS sensor, magnetometer, and Kalman filter. It features a 32-bit MCU, IP67 rating, and corrosion-resistant housing for harsh environments.

يستخدم نظام WitMotion HWT905 AHRS مستشعر SCA3300 MEMS للحصول على بيانات وضع دقيقة مع تعويض حراري. يتضمن مقياس مغناطيسي عالي الدقة مع تعويض مغناطيسي ويستخدم خوارزمية دمج تعتمد على فلتر كالمان لتحقيق الدقة. معالج MCU بدقة 32 بت يعمل بسرعة تصل إلى 168 ميجاهرتز يمكّن من معالجة البيانات بسرعة.الجهاز مصنف IP67، مما يوفر الحماية ضد الغبار والماء. هيكله المصنوع من الألمنيوم المتين يقاوم الصدأ والتآكل، مما يجعله مناسبًا للبيئات القاسية.

The WitMotion HWT905 AHRS uses the SCA3300 chip for temperature compensation, ensuring accurate attitude data across varying temperatures.

يستخدم WitMotion HWT905 AHRS شريحة SCA3300 لتعويض درجة الحرارة، مما يحافظ على دقة بيانات الاتجاه في درجات حرارة متغيرة.

The WitMotion HWT905 AHRS features a military-grade RM3100 magnetometer and employs Kalman filtering for accurate, stable, low-noise motion estimation.

يتضمن WitMotion HWT905 AHRS مقياس مغناطيسي من الدرجة العسكرية RM3100 ويستخدم تصفية كالمان لتقدير الحركة بدقة واستقرار وبتشويش منخفض.

The WitMotion HWT905 AHRS provides high accuracy, aerospace algorithms, Kalman filtering, and certifications for reliable performance.

يقدم WitMotion HWT905 AHRS المعايرة، وتصنيف IP، وشهادة CE، وISO:9001. يستخدم خوارزميات الطيران مع تصفية كالمان. دقة عالية: 0.05° ثابت، 0.1° ديناميكي (محور X/Y)، 1° (محور Z).

WitMotion HWT905 AHRS, A 32-bit processor up to 168MHz ensures fast data processing. The IP67 waterproof aluminum casing provides anti-rust protection, suitable for harsh environments. Special screw design simplifies mounting and alignment.

معالج 32 بت بسرعة تصل إلى 168 ميجاهرتز يمكّن من معالجة البيانات بسرعة. يوفر الغلاف الألمنيوم المقاوم للماء IP67 حماية ضد الصدأ، مما يجعله مثاليًا للبيئات القاسية. تصميم البراغي الخاص يسمح بتركيب ومحاذاة سهلة.

WitMotion HWT905 AHRS is used in IoT, environmental monitoring, robotics, energy, maritime, and industrial automation.

WitMotion HWT905 AHRS لتطبيقات إنترنت الأشياء، مراقبة البيئة، الروبوتات، الطاقة، البحرية، وأتمتة الصناعة.

Free PC software for WitMotion HWT905 AHRS simplifies setup with CH340 driver, PIN wiring, and MinIMU.exe, offering configurable sensor settings like calibration, output frequency, bandwidth, and data selection.

برنامج مجاني للكمبيوتر لوحدة WitMotion HWT905 AHRS يتيح إعدادًا سهلاً مع برنامج تشغيل CH340، توصيل الدبابيس، وMinIMU.exe. يقدم إعدادات حساسات قابلة للتكوين بما في ذلك المعايرة، تردد الإخراج، عرض النطاق الترددي، واختيار محتوى البيانات.

The WitMotion HWT905 AHRS provides real-time motion data with storage and export capabilities for accurate analysis.

WitMotion HWT905 AHRS يقدم قياس بيانات في الوقت الحقيقي مع تسارع، سرعة زاوية، زاوية، ورسوم بيانية للمجال المغناطيسي. يدعم تخزين البيانات القوي وتصديرها إلى ملفات TXT لتحليل Excel، مما يضمن جمع بيانات موثوقة وتطبيق مريح.

WitMotion HWT905 AHRS, 3D demo visualizes sensor motion with car, helmet, cube, and drone models. Android app connects via serial to HWT905-TTL for real-time angles and graphs. USB-C adapter not included.

عرض ثلاثي الأبعاد: تصور حركة الحساسات مع نماذج السيارة، الخوذة، المكعب، والطائرة بدون طيار. الكود المصدري متاح. تطبيق أندرويد: HWT905-TTL يتصل عبر تسلسل مع هواتف أندرويد لعرض الزاوية والرسوم البيانية في الوقت الحقيقي.محول USB-C غير مدرج. يحتوي الجهاز على علامة "INCLINOMETER" باللونين الأحمر والذهبي مع مؤشرات الاتجاه.

WitMotion HWT905 AHRS, WitMotion Android app configures sensors, selects modules, records data, exports to TXT, and displays real-time graphs with calibration for angles, acceleration, and magnetic data.

تطبيق Android لتكوين مستشعر WitMotion، يقدم اختيار الوحدة، إعدادات النظام، تسجيل البيانات، والتصدير إلى تنسيق TXT. تعرض الرسوم البيانية في الوقت الحقيقي الزاوية، التسارع، والبيانات المغناطيسية مع خيارات المعايرة.

WitMotion HWT905 AHRS, Development Kits come with manuals, datasheets, Windows software, drivers, sample code for STM32, Arduino, C++, Matlab, plus PDFs, demo videos, PC software, and an Android app.

تتضمن مجموعات التطوير دليل المستخدم، ورقة البيانات، برنامج Windows، برامج التشغيل التسلسلية، كود العينة لـ STM32، Arduino، C++، وMatlab. الملفات: PDFs، برامج التشغيل، مقاطع الفيديو التوضيحية، برنامج الكمبيوتر، وتطبيق Android.

The WitMotion HWT905 AHRS features SCA3300 and PNI RM3100 chips, offers multiple communication interfaces, 3-axis sensing, compact size, and precise motion detection.

يستخدم WitMotion HWT905 AHRS شرائح SCA3300 وPNI RM3100، ويدعم TTL/RS232/RS485/CAN، ويوفر بيانات ثلاثية المحاور، تسارع ±16g، جيروسكوب ±2000°/s، استشعار مغناطيسي 1mg، في هيكل بحجم 55×36.8×24mm مع كابل بطول متر واحد.

The WitMotion HWT905 AHRS has dimensions of 55x47.9x36.8mm, a 24.2mm mounting hole, supports TTL/RS232 interfaces, and connects via USB-TTL or RS232 with defined pin wiring.

أبعاد WitMotion HWT905 AHRS هي 55mm × 47.9mm × 36.8mm، مع ثقب تثبيت بقطر 24.2mm.يدعم واجهات TTL و RS232. تعريفات الدبابيس: الأحمر (VCC: 5V أو 5–36V)، الأصفر (TX)، الأخضر (RX)، الأسود (GND). توضح مخططات الاتصال كيفية التوصيل بجهاز كمبيوتر محمول باستخدام محول USB-TTL أو منفذ RS232 التسلسلي، مما يشير إلى التوصيل الصحيح للطاقة ونقل البيانات.

The WitMotion HWT905 AHRS uses color-coded pins for RS485, CAN, and MCU connections, ensuring reliable power and communication across interfaces.

تظهر تعريفات الدبابيس لجهاز WitMotion HWT905 AHRS استخدام RS485 باستخدام الأحمر (VCC 5–36V)، الأصفر (A)، الأخضر (B)، والأسود (GND). واجهة CAN تحتوي على الأحمر (VCC 5–24V)، الأصفر (CANH)، الأخضر (CANL)، والأسود (GND). تشمل اتصالات MCU دبابيس VCC و TX و RX و GND لربط المتحكم الدقيق. تتصل الأسلاك الملونة بمخرجات المستشعرات بخطوط الطاقة والإشارة والأرض المتطابقة، مما يضمن اتصالاً موثوقًا وإمدادًا بالطاقة عبر الواجهات.

WitMotion HWT905 AHRS inclinometer, featuring labeled wiring and packaging.

برنامج الكمبيوتر https://drive.google.com/drive/folders/1TLutidDBd_tDg5aTXgjvkz63OVt5_8ZZ?usp=drive_link
تطبيق أندرويد   https://drive.google.com/drive/folders/1jNwHD47YgpuH7_M4SjjOO8izGwTUzQ4L?usp=drive_link
أكواد عينة  https://github.com/WITMOTION
SDK/بروتوكول https://support-73.gitbook.io/witmotion-sdk/

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات