مستشعر WitMotion IWT603 IMU صناعي، 1000 هرتز، 6 محاور (تسارع + جيروسكوب)، إشارة USB، تعويض درجة الحرارة
مستشعر WitMotion IWT603 IMU صناعي، 1000 هرتز، 6 محاور (تسارع + جيروسكوب)، إشارة USB، تعويض درجة الحرارة
WitMotion
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
WitMotion IWT603 هو مستشعر IMU من الدرجة الصناعية يتميز بمقياس تسارع 6 محاور + جيروسكوب، إخراج إشارة USB، ومعدل بيانات 1000Hz (1KHz). يدعم تعويض درجة الحرارة الداخلي ويوفر مخرجات التسارع، السرعة الزاوية، والزاوية لقياس الحركة واستشعار الوضع في الروبوتات، الطائرات بدون طيار، ومشاريع الأتمتة.
الميزات الرئيسية
- إشارة USB؛ اتصال منفذ تسلسلي USB مع الكمبيوتر الشخصي للحصول على بيانات سريعة
- معدل 1KHz (1000Hz)
- 6 محاور: مخرجات التسارع، السرعة الزاوية، والزاوية
- واجهة Auto-Spec
- تعويض درجة الحرارة (Temp Comp)
- دعم واجهات متعددة
- خوارزمية دمج فلتر كالمان (خوارزميات WitMotion): زاوية X/Y 0.1°، محور Z 0.5° (تبقى دقيقة تحت تأثير مغناطيسي قوي)
- معايرة القرص الدوار؛ تم التصريح بأنها 100% معايرة من المصنع مع 1" دقة القرص الدوار قبل الشحن
- برنامج مجاني: عرض لوحة التحكم، عرض منحنى في الوقت الحقيقي مع تحديث بيانات ديناميكي، وتبديل الوضع (4 أنماط)
- يدعم تحليل Matlab في الوقت الحقيقي أو تحليل البيانات المسجلة المستوردة
- مضغوط & خفيف الوزن (حجم صغير)
المواصفات
عام
| النموذج | IWT603 |
| النوع | IMU من الدرجة الصناعية |
| المحاور | 6 محاور |
| معدل البيانات | 1KHz (1000Hz) |
| الإشارة / الاتصال | إشارة USB؛ منفذ USB تسلسلي (اتصال الكمبيوتر) |
| تعويض درجة الحرارة | نعم (تعويض درجة الحرارة) |
معلمات الجيروسكوب
| النطاق | ±2000°/ث |
| الدقة (±2000°/ث) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| ضوضاء RMS (نطاق التردد) | 0.005(°/s) |
| انحراف ثابت Z (أفقي) | ±0.5~1°/s |
| انحراف درجة الحرارة (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| نطاق التردد | 5~256Hz |
| استقرار الانحياز (تنعيم 10 نقاط (1σ)) | 3.19°/h |
| عدم استقرار الانحياز (تباين ألان) | 2.24°/h |
| معامل المشي العشوائي (السرعة) | 0.25°/sqrt(h) |
معلمات التسارع
| النطاق | ±16g |
| الدقة (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| ضوضاء RMS (نطاق التردد) | 0.75~1mg-rms |
| انحراف ثابت Z (أفقي) | ±20~40mg |
| انحراف درجة الحرارة (-40°C ~ +85°C) | ±0.15ملغ/°C |
| عرض النطاق | 5~256Hz |
| ثبات الانحياز (تنعيم 10 نقاط (1σ)) | 0.03ملغ |
| عدم استقرار الانحياز (متغير ألان) | 0.08ملغ |
| معامل المشي العشوائي (السرعة) | 0.015م/ث/جذر(س) |
معلمات الزاوية
| ميل & نطاق الدوران | X: ±180°، Y: ±90° |
| دقة زاوية الميل (ثابت) | 0.2° |
| الدقة (أفقي) | 0.0055° |
| مواصفات الزاوية (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| نطاق الاتجاه | Z: ±180° |
| دقة الاتجاه (خوارزمية 6 محاور، ثابتة) | 0.5° (خطأ تكامل تراكمي في ظروف ديناميكية) |
| دقة الاتجاه (أفقي) | 0.0055° |
التطبيقات
- استشعار وضع الروبوتات وقياس الحركة
- تثبيت الطائرات بدون طيار / الطائرات المسيرة وقياس القصور الذاتي (تسارع + جيروسكوب)
- اختبار ديناميات المركبات وتسجيل البيانات
- الأتمتة الصناعية ومراقبة الحركة
الخيارات
- النمط: IWT603+LINE
لإرشادات الإعداد والدعم بعد البيع، اتصل بـ [email protected] or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
مصمم لقياس الحركة بشكل موثوق، يجمع IWT603 بين وحدة قياس القصور الذاتي ذات 6 محاور مع إخراج بيانات USB سريع للتحكم والتسجيل.
تشمل الوظائف الأساسية التسارع، وسرعة الزاوية، ومخرجات الزاوية مع تعويض درجة الحرارة ودعم دمج كالمان.
تفاصيل أداء الجيروسكوب متاحة للتطبيقات التي تحتاج إلى بيانات مستقرة لمعدل الزاوية عبر درجات الحرارة.
تغطي مواصفات مقياس التسارع النطاق والدقة والضوضاء والانحراف لمساعدة في مطابقة المستشعر مع أحمال الروبوتات والأتمتة.
تلخص مواصفات خرج الزاوية نطاقات الميل/الدوران والاتجاه والدقة والأهداف.
يتم تقديم كل وحدة كمعايرة من المصنع مع تقرير فحص مرفق للإعداد والاختبار القابل للتتبع.
ت outline مواد اختبار الإنتاج عملية المعايرة والتحقق المستخدمة قبل الشحن.
يجمع دمج كالمان بيانات المستشعر لتحسين مخرجات الوضع عندما تكون الظروف صاخبة أو ديناميكية.
تجعل المساحة المدمجة من السهل التكامل في حاويات ضيقة مثل الطائرات بدون طيار، ومفاصل الروبوت، وأجهزة الاختبار.
يدعم الاتصال التسلسلي USB الإعداد السريع على الكمبيوتر الشخصي لقراءات في الوقت الحقيقي والتقاط البيانات.
تساعد أوضاع العرض المتعددة في محاذاة اتجاه المستشعر مع نظام إحداثيات مشروعك.
تسهل الرسوم البيانية الحية التحقق من إشارات الحركة أثناء الضبط والمعايرة واختبار الميدان.
تجمع واجهة لوحة المعلومات المخرجات الرئيسية لإجراء فحوصات سريعة أثناء التثبيت واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
تسمح أدوات التكوين بإجراء تغييرات على معدل الإخراج وإعدادات الاتصال والقنوات البيانات التي يتم بثها.
تدعم سير العمل في MATLAB التحليل الأعمق باستخدام التدفقات الحية أو مجموعات البيانات المسجلة.
يمكن حفظ القياسات المسجلة للمشاركة والمعالجة اللاحقة والتوثيق في تنسيقات ملفات شائعة.
تساعد رسوم تباين ألان في وصف سلوك ضوضاء IMU لتصميم الملاحة الدقيقة والتحكم.
نتائج تباين الجيروسكوب ألان تدعم مقارنات الأداء عند اختيار المستشعرات للمهام الحركية الصعبة.
تستخدم مستشعرات WitMotion IWT603 الصناعية IMU عبر منصات مثل AGVs، وأذرع الروبوت، والروبوتات الخدمية، والمركبات المستقلة، والتحكم في الجيمبال.
يستخدم مستشعر WitMotion IWT603 IMU مساحة مدمجة بحجم 20×20 مم مع تباعد ثقوب تثبيت 14 مم وسمك 11 مم لسهولة دمجها في الصناديق.
تستخدم أسلاك WitMotion IWT603 IMU رؤوس ملونة لجهد 5V VCC، وRX/TX تسلسلي، وGND، ومخرجات إشارة D+/D-.
يدعم تكامل WitMotion IWT603 مع البرمجيات، وبرامج الأمثلة، ودليل المستخدم، وبرنامج تشغيل المنفذ التسلسلي للمنصات الشائعة مثل Python، وROS، وArduino، وSTM32.
Related Collections
