وحدة بوصلة إلكترونية ثلاثية المحاور WitMotion JY-RM3100 (PNI RM3100) زاوية الاتجاه TTL/SPI/IIC
وحدة بوصلة إلكترونية ثلاثية المحاور WitMotion JY-RM3100 (PNI RM3100) زاوية الاتجاه TTL/SPI/IIC
WitMotion
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة البوصلة الإلكترونية ثلاثية المحاور WitMotion JY-RM3100 هي وحدة استشعار جيومغناطيسية تعتمد على حل مستشعر مغناطيسي PNI RM3100، مصممة لإخراج بيانات المجال المغناطيسي ثلاثي المحاور وزاوية الاتجاه. تستخدم تقنية الفلوقسغيت وتدعم واجهات متعددة للتكامل في الروبوتات، والملاحة بالطائرات بدون طيار/التحكم عن بعد، ومشاريع استشعار الاتجاه/الموقف الأخرى.
الميزات الرئيسية
- قياس المجال المغناطيسي ثلاثي المحاور عالي الحساسية مع إخراج زاوية الاتجاه
- تكنولوجيا فلوكسغيت
- واجهات متعددة: TTL / SPI / IIC
- استعادة المجال المغناطيسي ذاتيًا
- أسلوب حزمة ثقب الطابع (مجزأة) ("نصف ثقب من ثقب الطابع")
- وحدة MCU مدمجة لجمع البيانات (ميزة الوحدة)
- دعم منفذ AT التسلسلي (ميزة الوحدة)
- حساب زاوية الاتجاه (ميزة الوحدة)
- معايرة انحياز الصفر للمجال المغناطيسي (ميزة الوحدة)
المواصفات
جدول معلمات النموذج (كما هو موضح)
| المعلمة | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100 (بدون برنامج) |
|---|---|---|---|
| جهد التشغيل (التيار) | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| بيانات الإخراج | مغناطيس ثلاثي المحاور، زاوية الاتجاه | مغناطيس ثلاثي المحاور، زاوية الاتجاه | مغناطيس ثلاثي المحاور |
| نطاق | ±8 غاوس | ±800uT | ±800uT |
| تردد العودة | 0.1-100Hz | 1-100Hz | 0.1-100Hz |
| طريقة الاتصال | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| معدل البود | 9600 (افتراضي)؛ 115200، 460800 | 9600 (افتراضي)؛ 115200، 460800 | 9600 (افتراضي)؛ 115200، 460800 |
| الحساسية | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| درجة حرارة التشغيل | -40 إلى 85°C | -40 إلى 85°C | -40 إلى 85°C |
| الوضع | إخراج ASCII/Modbus/Modbus تلقائي | ASCII/Modbus | \ |
معلمات أداء RM3100 (عدد الدورات 50 / 100 / 200)
| اسم المعلمة | 50 | 100 | 200 | الوحدة |
|---|---|---|---|---|
| نطاق القياس | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| الكسب | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| الحساسية | 50 | 26 | 13 | nT |
| الضوضاء | 30 | 20 | 15 | nT |
| كثافة الضوضاء | 1.2 | نانو تسلا/هرتز | ||
| قابلية التكرار > ±200 ميكرو تسلا | 15 | 8 | 8 | نانو تسلا |
| الهسترسيس > ±200 ميكرو تسلا | 15 | نانو تسلا | ||
| الخطية > ±200 ميكرو تسلا | 0.5 | % | ||
| معدل أخذ العينات لمحور واحد | 1600 | 850 | 440 | هرتز |
| متوسط التيار لمحور واحد | 70 | 150 | 260 | ميكرو أمبير |
| مقاومة الانحياز | 121 | |||
| درجة حرارة التشغيل | -40~85 | |||
المعلمات الأساسية لمجموعة RM3100 المغناطيسية
| 550 هرتز | |
| واجهة | SPI & I2C |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) - MagI2C | 4.0 × 4.0 × 0.75 مم |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) - Sen-XY | 6.0 × 2.1 × 2.2 مم |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) - Sen-Zv | 3.0 × 3.0 × 5.75mm |
نص إضافي للمواصفات المعروضة
- نطاق قياس RM3100 SPI: ±800uT
- نطاق قياس JY-RM3100: ±800uT
- نطاق قياس QMC5883L: ±8 غاوس
- الضوضاء في القياس أقل من 15uT @ 200 دورة
- دقة القياس أعلى من 13uT @ 200 دورة
الأبعاد
أبعاد وحدة JY-RM3100 (كما هو موضح)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (موضح في الرسم)
- 2.54mm (موضح في الرسم)
- 0.9mm (موضح في الرسم)
- السماكة: 7.35mm
أبعاد وحدة RM3100 (كما هو موضح)
- الحجم: 12.7mm x 12.7mm
- السماكة: 7.4mm
- أبعاد إضافية محددة: 2.45mm، 2.63mm، 2.40mm، 2.68mm، 2.54mm، 7.62mm
أبعاد وحدة QMC5883L (كما هو موضح)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7 مم (موضح في الرسم)
- 2.54 مم (موضح في الرسم)
- 0.9 مم (موضح في الرسم)
- السماكة: 2 مم
التوصيل / تخطيط الدبابيس
أسماء دبابيس JY-RM3100 ووظائفها
| الاسم | الوظيفة |
|---|---|
| INT | حالة البيانات، قم بتوصيل دبوس DRDY بالشريحة |
| VCC | طاقة الوحدة، 3.3V أو 5V إدخال |
| RX | إدخال بيانات تسلسلية، مستوى TTL |
| TX | إخراج بيانات تسلسلية، مستوى TTL |
| GND | خط الأرض |
| SWIM | دبوس SWIM للشريحة |
| SA1/MISO | 1 بت من عنوان العبد IIC / إدخال SPI الرئيسي، إخراج العبد |
| SCL/SCLK | خط ساعة IIC / خط إشارة ساعة SPI |
| SDA/MOSI | خط بيانات IIC / إخراج SPI الرئيسي، إدخال العبد |
| SA0/SSN | 0 بت من عنوان العبد IIC / منفذ اختيار منخفض نشط SPI |
أسماء ودوال دبابيس QMC5883L
| الاسم | الوظيفة |
|---|---|
| VCC | مزود الطاقة للوحدة، 3.3V أو 5V إدخال |
| RX | إدخال بيانات تسلسلي، مستوى TTL |
| TX | إخراج بيانات تسلسلي، مستوى TTL |
| GND | خط الأرض GND |
| SCL | خط ساعة I2C |
| SDA | خط بيانات I2C |
| D0 | D0 يتصل بـ PD4 الخاص بـ MCU |
| SWCLK | SWCLK يتصل بـ SWCLK الخاص بـ MCU |
| DRDY | يتصل بـ DRDY الخاص بـ MCU |
| D3 | يتصل بـ PA3 الخاص بـ MCU |
ملصقات لوحة وحدة RM3100 (كما هو موضح)
- VCC، GND، GND، DRDY
- CLK، MISO، MOSI، SSN
عرض تجريبي / عرض بيانات
- الاتصال التسلسلي؛ برنامج الكمبيوتر يعرض البيانات في الوقت الحقيقي.
- تشمل الحقول المعروضة: المغناطيسي X، المغناطيسي Y، المغناطيسي Z، الزاوية.
ملاحظات
- تركيب مجموعة مستشعر المغناطيس RM3100 (كما هو موضح): 2 × Sen-XY-f (pn13104)، 1 × Sen-Z-f (pn13101)، ورقاقة التحكم MagI2C (pn13156)، لقياس المجال المغناطيسي ثلاثي الأبعاد.
- بيانات مقارنة الأداء المعروضة (مستشعر هول مقابل مستشعر المغناطيس PNI): الحساسية 300nT مقابل 13nT؛ الضوضاء 500nT مقابل 15nT؛ استهلاك الطاقة الحالي (8Hz، 3 محاور) 280uA مقابل 70uA.
- لأسئلة الاختيار/التوافق (خيار JY-RM-3100 أو RM3100) ودعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
تفاصيل
يستخدم وحدة JY-RM3100 مستشعر مغناطيسي PNI RM3100 لإخراج بيانات المجال المغناطيسي ثلاثي المحاور وزاوية الاتجاه المحسوبة.
يتيح الإخراج التسلسلي في الوقت الحقيقي التحقق بسهولة من قراءات المغناطيسي X/Y/Z والزوايا على الكمبيوتر أثناء الإعداد والمعايرة.
تسليط الضوء على مقارنة سريعة للمعلمات يبرز نطاق القياس، وتكرار التحديث، وخيارات الواجهة عبر حلول البوصلة الشائعة.
تساعد تسمية الدبابيس الواضحة في رسم خريطة الطاقة، وUART، وI2C عند دمج الوحدة في وحدة تحكم أو لوحة تطوير.
تسهّل الحواف "المثقوبة" المقطوعة وتوزيع الدبابيس متعدد الواجهات عملية اللحام والدمج لبناء TTL، SPI، أو I2C.
الأبعاد الميكانيكية والألواح المسمّاة تدعم تخطيط PCB السريع لتصاميم تعتمد على RM3100.
تجعل تقنية استشعار Fluxgate وواجهة SPI القياسية وحدات RM3100 مناسبة بشكل قوي لمشاريع الروبوتات والطائرات بدون طيار والملاحة.
تسليط الضوء على مقارنة جنبًا إلى جنب يبرز مزايا انخفاض الضوضاء وانخفاض استهلاك التيار لطريقة مستشعر PNI المغناطيسي.
اختيار الوحدة الكاملة يضيف ميزات الاستحواذ والتسلسل المدمجة، بما في ذلك حساب زاوية الاتجاه ودعم معايرة الانحياز الصفري.
توصيلات USB‑TTL الأساسية (VCC، GND، و TX/RX المتقاطعة) تتيح اختبار سريع على الكمبيوتر قبل الدمج مع وحدة التحكم في الطيران أو MCU.
إعداد تقييم اختياري مع برنامج تشغيل USB مدمج يدعم اختبار التوصيل والتشغيل للنماذج السريعة.
وحدة البوصلة RM3100 تستخدم تخطيط رأس دبابيس بسيط مع دبابيس طاقة وإشارات SPI موضحة لتبسيط توصيل MCU.
وحدة البوصلة JY-RM3100 تخرج بيانات المغناطيسية X، Y، Z، وبيانات الانحراف في وضع ASCII (أمر AT) لسهولة التحليل التسلسلي.
يمكن دمج وحدة البوصلة الإلكترونية ثلاثية المحاور في أنظمة الملاحة، حلول ركن السيارات، التحكم في الوصول الأمني، والمعدات الطبية.
تتضمن مجموعة التطوير دليلًا، وبرنامج Windows (JY-RM3100)، وSDK للمساعدة في الإعداد والتكامل.
تتضمن الحزمة وحدة QMC5883L مع تخطيط أمامي/خلفي ورؤوس دبابيس متعددة للحامها في مشروعك.
تتضمن وحدة البوصلة JY-RM3100 رؤوس دبابيس منفصلة وألواح موضوعة بوضوح لتوصيل الطاقة، وخطوط البيانات، والانقطاع.
Related Collections
