مستشعر البوصلة الإلكترونية WitMotion RM3100 وحدة استشعار الجيومغناطيسية لتحديد الاتجاه المغناطيسي، دقة عالية، واجهة SPI
مستشعر البوصلة الإلكترونية WitMotion RM3100 وحدة استشعار الجيومغناطيسية لتحديد الاتجاه المغناطيسي، دقة عالية، واجهة SPI
WitMotion
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة مستشعر الجيومغناطيسية RM3100 هي وحدة بوصلة إلكترونية لقياس المجال المغناطيسي ثلاثي المحاور وإخراج الاتجاه المغناطيسي. تُظهر الصور المصدرية لوحة مدمجة بنصف ثقب، ودعم واجهة SPI وI2C، ودعم تسلسلي TTL على متغيرات الوحدة، وبرامج كمبيوتر تعرض البيانات المغناطيسية في الوقت الحقيقي. للدعم في الإعداد، اتصل بـ support@rcdrone.top.
الميزات الرئيسية
- إخراج المجال المغناطيسي ثلاثي المحاور مع دعم زاوية الاتجاه.
- نطاق قياس RM3100: -800 إلى +800 ميكرو تسلا.
- تصميم وحدة منخفضة الضوضاء وعالية الدقة مع اكتساب بيانات MCU مدمج كما هو موضح في مزايا المنتج.
- يدعم واجهات SPI وI2C؛ كما تظهر تسميات الدبابيس تسلسلاً TTL، DRDY/INT، SWIM، SCL/SCLK، SDA/MOSI، SA1/MISO، وSA0/SSN.
- جهد التشغيل موضح كمدخل 3.3 فولت أو 5 فولت، اعتمادًا على متغير الوحدة.
- درجة حرارة التشغيل: -40 إلى 85 درجة مئوية.
المواصفات
معايير الأداء RM3100
| المعلمة | 50 دورة | 100 دورة | 200 دورة | الوحدة |
|---|---|---|---|---|
| نطاق القياس | -800 إلى +800 | uT | ||
| الكسب | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| الحساسية | 50 | 26 | 13 | nT |
| الضوضاء | 30 | 20 | 15 | nT |
| كثافة الضوضاء | 1.2 | نانو تسلا/هرتز | ||
| قابلية التكرار > +/-200 ميكرو تسلا | 15 | 8 | 8 | نانو تسلا |
| الهسترسيس > +/-200 ميكرو تسلا | 15 | نانو تسلا | ||
| الخطية > +/-200 ميكرو تسلا | 0.5 | % | ||
| معدل أخذ العينات أحادي المحور | 1600 | 850 | 440 | هرتز |
| متوسط التيار أحادي المحور | 70 | 150 | 260 | ميكرو أمبير |
| مقاومة الانحياز | 121 | |||
| درجة حرارة التشغيل | -40 إلى 85 | درجة مئوية | ||
معلمات وحدة RM3100 الأساسية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| معدل أخذ العينات ثلاثي المحاور | 550 هرتز |
| واجهة | SPI & I2C |
| أبعاد MagI2C (طول × عرض × ارتفاع) | 4.0 × 4.0 × 0.75 مم |
| أبعاد Sen-XY (طول × عرض × ارتفاع) | 6.0 × 2.1 × 2.2 مم |
| أبعاد Sen-Zv (طول × عرض × ارتفاع) | 3.0 × 3.0 × 5.75mm |
وظائف الدبوس
| دبوس | وظيفة |
|---|---|
| VCC | مزود طاقة الوحدة، 3.3V أو 5V إدخال |
| RX | إدخال بيانات تسلسلي، مستوى TTL |
| TX | إخراج بيانات تسلسلي، مستوى TTL |
| GND | خط الأرض |
| INT | حالة البيانات، قم بتوصيل دبوس DRDY للشريحة |
| SWIM | دبوس SWIM للشريحة |
| SA1/MISO | 1 بت من عنوان العبد IIC / إدخال SPI الرئيسي، إخراج العبد |
| SCL/SCLK | خط ساعة IIC / خط إشارة ساعة SPI |
| SDA/MOSI | خط بيانات IIC / إخراج SPI الرئيسي، إدخال العبد |
| SA0/SSN | 0 بت من عنوان العبد IIC / منفذ اختيار منخفض نشط SPI |
تفاصيل
يستخدم وحدة البوصلة RM3100 تخطيط دبابيس SPI مع وسادات معلمة (VCC، GND، SCLK، MOSI، MISO، SSN، DRDY) لتبسيط توصيلات MCU واللحام.
يمكن لوحدة RM3100 إخراج بيانات المغناطيسية X، المغناطيسية Y، المغناطيسية Z، وبيانات اتجاه اللف باستخدام بروتوكول بيانات ASCII (أمر AT).
تستخدم وحدات البوصلة الجيومغناطيسية RM3100 عادةً لتحديد الاتجاه المغناطيسي في أنظمة الملاحة، حلول ركن السيارات، التحكم في الوصول الأمني، والمعدات الطبية.
تتضمن مجموعة تطوير RM3100 دليلًا، وبرنامج Windows (JY-RM3100)، وSDK لدعم الإعداد والتكامل.
تأتي وحدة مستشعر البوصلة QMC5883L مع عرض أمامي وخلفي للرجوع إليه وتشتمل على عدة رؤوس دبابيس للحام.
تتضمن وحدة مستشعر البوصلة WitMotion JY-RM3100 عرضًا أماميًا/خلفيًا للوحة ورؤوس دبابيس لتوصيل SPI.
توفر وحدة البوصلة RM3100 دبابيس SPI والطاقة موضحة بوضوح لتسهيل تكامل الاتجاه المغناطيسي.
Related Collections
