مستشعر الميل WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS مودباص TTL/RS232/RS485، IP67، ميل 0.1°
مستشعر الميل WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS مودباص TTL/RS232/RS485، IP67، ميل 0.1°
WitMotion
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
خيارات مستشعر الميل من سلسلة WitMotion SINDT AHRS لقياس الميل/الزاوية عبر Modbus: SINDT01 (محور واحد) و SINDT02 (محور مزدوج). تعتمد السلسلة على وحدة MEMS عالية الدقة لقياس الأفقي/الميل/الزاوية، مع حماية IP67 وخوارزمية دمج فلتر كالمان مدمجة. يتم توفير أداة برمجية مجانية للكمبيوتر للتواصل عبر Modbus وتصوير حالة الحركة.
الميزات الرئيسية
- دقة الميل: 0.1°
- حماية IP67
- خوارزمية دمج فلتر كالمان المدمجة
- واجهات اختيارية: RS232، RS485، أو مستوى TTL
- وظائف برنامج الكمبيوتر المعروضة: محاكاة حالة الحركة (سيارة/رأس/طائرة/مكعب) ومنحنيات البيانات في الوقت الحقيقي
- هيكل من الألمنيوم؛ قدرة قوية على مقاومة التداخل الكهرومغناطيسي؛ أداء مستقر
المواصفات
| الاسم | مستشعر الميل |
| الجهد | 5V~36V |
| التيار | الوضع العادي 25mA |
| الاتصال | TTL/232/485 (جميعها بروتوكول Modbus) |
| بيانات الإخراج | نقطة أويلر |
| النطاق | الزاوية: X±180°، Y±90° (SINDT02 يحتوي فقط على محور Y |
| دقة الزاوية | X، Y المحور 0.1° |
| معدل الإرجاع | مودبوس هو وضع سؤال وإجابة واحدة؛ الحد الأقصى هو 200 هرتز |
| معدل البود | 9600 بت في الثانية |
| التثبيت | اختياري عمودي أو أفقي، التثبيت الافتراضي أفقي |
| الحجم | اختياري عمودي أو أفقي، التثبيت الافتراضي أفقي |
| مقاومة عالية للزلازل | > 3500g |
| الحماية | مستوى IP67 |
| درجة الحرارة | -40~+85°C |
| الأبعاد الميكانيكية (كما هو موضح) | 36 مم؛ 34.9 مم؛ 41 مم؛ 30 مم؛ 3.4mm; 15mm |
اتصال الأسلاك (تعريف الدبوس)
TTL
- أحمر: VCC 5V
- أصفر: TX
- أخضر: RX
- أسود: GND
RS485
- أحمر: VCC 5-36V
- أصفر: A
- أخضر: B
- أسود: GND
اتصال MCU (مثال موضح)
- جانب المستشعر: طاقة 5~36V
- جانب MCU: 3.3V (موضح)
- الإشارات: VCC / TX / RX / GND
احتياطات التركيب
- قم بتركيب مستشعر الميل وفقًا للطريقة الصحيحة. التركيب غير الصحيح سيسبب أخطاء في القياس.
- يجب أن تكون السطح المثبت عليه المستشعر والسطح المراد قياسه مثبتين بإحكام، مستويين ومستقرين. إذا كان السطح المثبت غير مستوي، فسيسبب خطأ في الزاوية.
- يجب أن يكون محور المستشعر والمحور المراد قياسه متوازيين؛ يجب ألا ينتج عن المحورين زاوية.
- قم بتثبيت الوجه بشكل مسطح لإنتاج زاوية. عند تثبيت مستشعر الميل، يجب أن يكون المحور A متوازيًا مع المحور B.
التطبيقات
- معدات المصاعد
- معدات رافعات الأبراج
- معدات دوارة (دوارة سحابية)
- تعديل هيكل السيارة (سيارة ذكية)
- المعدات الطبية
- مراقبة ميل الشمس
مواد التطوير
- برنامج عينة: يوفر ثروة من برامج العينة والدروس التعليمية للمستخدمين (مكتبة تسلسلية STM32 / Arduino / 51 موضحة)
- المنتج لا يوفر كود المصدر التخطيطي
ملاحظات الطلب
قد يتم توفير عدة رموز SKU كدليل شراء لسلسلة المستشعرات ذات المعلمات المختلفة. تحقق من الطراز المحدد (e.g. , SINDT01 مقابل SINDT02) قبل تقديم الطلب. للحصول على مساعدة في اختيار ما قبل البيع أو أسئلة التكامل، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
تفاصيل
مصممة للبيئات القاسية، تجمع سلسلة SINDT بين استشعار الميل MEMS مع حماية IP67 وخوارزمية دمج فلتر كالمان لبيانات الزاوية المستقرة.
أداة مجانية للكمبيوتر تدعم الاتصال عبر Modbus، وقيم الزاوية الحية، وتصوير حالة الحركة أثناء الإعداد والاختبار.
للتطبيقات التي تحتاج إلى تسوية دقيقة وتعليقات على الميل/الدوران، يستهدف المستشعر دقة ميل تبلغ 0.1°.
يساعد محاكاة حالة الحركة في التحقق من اتجاه المحاور بسرعة باستخدام عرض السيارة، الرأس، الطائرة، أو المكعب.
يتيح رسم المنحنيات في الوقت الحقيقي سهولة اكتشاف الانحراف، وتأثيرات الاهتزاز، وتغيرات الاستجابة أثناء حركة الآلة.
خيارات واجهة متعددة—TTL، RS232، أو RS485—تدعم تكامل Modbus عبر وحدات التحكم والمعايير السلكية المختلفة.
الاستخدامات الشائعة تشمل المصاعد، والرافعات البرجية، وأسطوانات الدوران، وضبط هياكل المركبات، والمعدات الطبية، ومراقبة ميل الألواح الشمسية.
تم تلخيص المواصفات الكهربائية الرئيسية والأبعاد الميكانيكية لتسهيل تخطيط الصناديق وتقدير الطاقة بشكل أسرع.
جودة التركيب مهمة: تأكد من تثبيت المستشعر على سطح مستوٍ وثابت واحتفظ بمحور القياس متماشيًا لتقليل خطأ الزاوية.
تساعد التركيب المسطح والمحاور المتوازية في منع الانحراف النظامي الناتج عن أسطح التركيب المائلة.
تتوفر برامج تعليمية وعينات للمنصات الشائعة مثل مكتبات STM32 وArduino التسلسلية.
تستخدم أسلاك TTL تخطيط دبابيس بسيط بأربعة أسلاك—VCC، TX، RX، وGND—للتكامل التسلسلي السريع.
تستخدم اتصالات RS485 VCC و A و B و GND، مع تضمين مثال على توصيل MCU للرجوع إليه.
Related Collections
