نظرة عامة
جهاز قياس الميل WT31N من WitMotion هو وحدة MEMS صغيرة تقيس التسارع ثلاثي المحاور (X/Y/Z) وتحسب زاوية المحورين (الدوران &والميل على X/Y) مع وجود مرشح كالمان و وحدة تحكم دقيقة 8 بت. يقوم بإخراج الوقت، والتسارع، والزاوية عبر UART (TTL) بسرعة تصل إلى 100 هرتز. مصمم لمشاريع مدمجة مدمجة، يدعم أنظمة 3.3–5 فولت ويتصل بسهولة بأجهزة الكمبيوتر (USB-TTL) أو الهواتف الذكية التي تعمل بنظام أندرويد (OTG + USB-TTL).
ملاحظة: يقوم WT31 بالإبلاغ عن زوايا X/Y فقط؛ لا توجد زاوية على المحور Z (لا يوجد جيروسكوب في الوحدة).
الميزات الرئيسية
-
التسارع: المحاور X/Y/Z
-
الزوايا: X (الدوران)، Y (الميل)
-
دقة الزاوية الثابتة: ±0.1° (X/Y)
-
فلتر/حل: فلتر كالمان، حساب الزاوية على متن الطائرة (ناتج بأسلوب AHRS لـ X/Y)
-
واجهة الإخراج: UART (TTL)، 115200 باود (TX↔RX متقاطع)
-
معدل التحديث: 100 هرتز
-
الإمداد & السحب: 3.3–5 فولت, &أقل من 10 مللي أمبير
-
برنامج الكمبيوتر: تسجيل البيانات، لوحة المعلومات/وحدة ثلاثية الأبعاد، عرض المنحنى (ويندوز XP/7/8/10)
-
تطبيق أندرويد: التكوين، المعايرة، البيانات الحية &وتسجيلها (عبر OTG + USB-TTL)
المواصفات
| البند | القيمة |
|---|---|
| اسم المنتج | مقياس الميل WT31 |
| العلامة التجارية | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| جهد الإمداد | 3.3 فولت – 5 فولت |
| التيار | &أقل من 10 مللي أمبير |
| بيانات الإخراج | الوقت، التسارع، الزاوية |
| المحاور | ACC: X/Y/Z; الزاوية: X/Y (التدحرج/الانحدار) |
| نطاق التسارع | ±16 ج |
| نطاق الزاوية | X: ±90°, Y: ±90° |
| دقة الزاوية الثابتة | 0.0005 ج |
| دقة الزاوية الثابتة | ±0.1° (X/Y) |
| زاوية ديناميكية | غير قابل للتطبيق (بدون جيروسكوب) |
| معدل التحديث | 100 هرتز |
| واجهة | UART (TTL) |
| معدل البود | 115200 |
| الحجم | 15.24 مم × 15.24 مم × 2 مم |
| الوزن | ≈0.34 غرام |
| ملاحظة | لا توجد زاوية على محور Z لأنه لا يوجد جيروسكوب |
الأبعاد (اللوحة)
-
A = 15.24 مم, B = 15.24 مم, C = 2.54 مم, D = 12.7 مم, E = 2 مم (حسب الرسم)
تعريف الدبوس
| رقم. | htmlاسم | وظيفة |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 فولت |
| 3 | RX | جهاز استقبال UART-TTL |
| 4 | TX | مرسل UART-TTL |
| 5 | GND | الأرض |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | إنذار X+ |
| 8 | VCC | 3. 3–5 V (الوسادة الثانية) |
| 9 | S1 | إنذار Y+ |
| 10 | S2 | إنذار Y- |
| 11 | GND | الأرض |
| 12 | D3 | إنذار X- |
نصائح الاتصال
-
MCU: VCC→VCC، TX→RX، RX→TX، GND→GND.
-
PC: الاتصال عبر محول USB-TTL.
-
Android: OTG + محول USB-TTL.
html
البرمجيات &وظائف التطبيقات
-
تسجيل البيانات وتصديرها
-
وحدة ثلاثية الأبعاد / لوحة تحكم التصور
-
عرض منحنى البيانات في الوقت الحقيقي
-
قوائم التكوين & والمعايرة في التطبيق
التطبيقات النموذجية
مراقبة الميل في إنترنت الأشياء، تسوية المركبات غير المأهولة/الروبوتات، تجهيزات الخرائط، مراقبة البيئة/الهياكل، محاذاة معدات الطاقة، وحماية المباني حيث تكون بيانات مقياس التسارع + مقياس الميل والإخراج UART-TTL مطلوبة.
التفاصيل

وحدة IMU MEMS لإنترنت الأشياء، مراقبة البيئة، المركبات غير المأهولة، الطاقة، الخرائط، وحماية المباني. يقدم مقياس الميل WT31 دقة تصل إلى 0. 1° دقة، فلتر كالمان، مخرج UART، ويقيس التسارع، السرعة الزاوية، والزوايا.

مقياس ميل عالي الدقة مع فلتر كالمان و MCU 8 بت

ميزات برنامج الكمبيوتر: تسجيل البيانات، وحدة ثلاثية الأبعاد، عرض المنحنيات، لوحة التحكم، التكوين، متوافق مع Windows XP/7/8/10. الاتصال: VCC TX RX GND متصل بـ USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND؛ TX إلى RX، RX إلى TX.

يعرض البرنامج بيانات المستشعر في الوقت الحقيقي (التسارع، الزاوية، الحقول المغناطيسية). يتطلب OTG و USB-TTL لأجهزة Android، مع تفاصيل الأسلاك وتخطيط الواجهة لإعداد الوحدة والمعايرة.

تطبيق مقياس ميل WitMotion WT31N يعرض الإعدادات، البيانات في الوقت الحقيقي، والسجلات. يوضح مخطط الاتصال واجهة MCU مع دبابيس VCC، TXD، RXD، GND للتواصل التسلسلي.

مقياس ميل WitMotion WT31، 0.34g، STM8+Lis3dh IC، 3.3V-5V، &أقل من 10 مللي أمبير، 15.24×15.24×2 مم. يخرج بيانات التسارع والزوايا عبر UART (TTL) بسرعة 115200 بت في الثانية، بمعدل 100 هرتز. لا توجد زاوية على محور Z بسبب عدم وجود جيروسكوب.

تعريف الدبابيس لجهاز قياس الميل WitMotion WT31N، بما في ذلك الأبعاد ووظائف 12 دبوسًا، مع واجهة UART TTL وإشارات إنذار.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...