مستشعر التسارع عالي الدقة WitMotion WT61C (MPU6050) - 6 محاور Acc+Gyro+Angle AHRS IMU لأردوينو / TTL & RS232

نظرة عامة

جهاز WitMotion WT61C هو وحدة IMU AHRS ذات 6 محاور فعالة من حيث التكلفة، والتي تدمج مقياس تسارع ثلاثي المحاور وجيروسكوب ثلاثي المحاور لإخراج التسارع، السرعة الزاوية، وزاوية ثلاثية المحاور (التدحرج/الانحدار/الالتفاف). مدعومًا بخوارزمية دمج WitMotion (كالمان)، يوفر دقة زاوية ثابتة XY تبلغ 0.05° (0.1° ديناميكي)، مما يجعله مثاليًا لـ الكشف عن الميل، الاهتزاز، والموقف في المشاريع المدمجة، الروبوتات، الأتمتة، منصات التسوية، وتكاملات VR/AR. يدعم واجهات تسلسلية TTL (3.3–5 فولت) و RS232 (5–36 فولت) ويعمل بسلاسة مع Arduino، STM32، C/C++، وMATLAB باستخدام مجموعة أدوات SDK والأدوات المتاحة للكمبيوتر الشخصي.

الميزات الرئيسية

• مخرجات 6 محاور: تسارع ثلاثي المحاور، سرعة زاوية ثلاثية المحاور، بالإضافة إلى زاوية ثلاثية المحاور.

• دقة عالية: زاوية ثابتة XY 0.05°, ديناميكي 0.1°; استقرار التسارع 0.01 g.

• نطاقات واسعة: تسارع ±16 g; جيروسكوب ±2000 °/s; زاوية X/Z ±180°, Y 90°.

• معدل إخراج قابل للتعديل: 0.2–100 Hz; سرعة البود 9600 / 115200 bps.

• واجهة مزدوجة: TTL 3.3–5 V أو RS232 5–36 V لسهولة التكامل مع MCU/الصناعات.

• خوارزمية ويت موشن فيوجن: تصفية كالمان مع تعويض الانجراف لتحقيق استقرار الوضع.

• قابل للتكوين عبر البرمجيات: معايرة التسارع، اتجاه التثبيت، عرض النطاق الترددي، معدل الإخراج، إعادة تعيين المحور Z إلى 0°.

• موارد المطورين: برنامج مجاني لجهاز الكمبيوتر بنظام ويندوز (MiniIMU.exe)، تعريفات (CH340/CP2102)، دليل &و ورقة بيانات، SDK لـ 51 تسلسلي، C/C++، STM32، Arduino، MATLAB، بالإضافة إلى تطبيق أندرويد ومقاطع فيديو توضيحية.

• أدوات البيانات: عرض البيانات الخام، الرسوم البيانية في الوقت الحقيقي، تصدير TXT، و عرض حركة ثلاثية الأبعاد (شفرة المصدر متاحة عند الطلب).

المواصفات الفنية

• النموذج: WT61C

• العلامة التجارية: WitMotion

• جهد الإدخال: TTL: 3.3–5 فولت; RS232: 5–36 فولت

• التيار: < 25 مللي أمبير

• واجهة: TTL / RS232

• بيانات الإخراج: تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب ثلاثي المحاور، زاوية ثلاثية المحاور (خطأ متراكم في المحور Z)

• نطاق القياس: تسارع ±16 ج; جيروسكوب ±2000 °/ث; زاوية X/Z ±180°, Y 90°

• الدقة: تسارع 0.0005 ج; جيروسكوب 0.61 °/ث

• الاستقرار: تسارع 0.01 ج

• دقة الزاوية: XY ثابتة 0.05°, ديناميكية 0.1°

• تردد الإخراج: 0.2–100 هرتز

• معدل البود: 9600 / 115200 بت في الثانية

• الحجم: 51 × 36 × 15 مم (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• التثبيت: عمودي أو أفقي

• الوزن الصافي: 20 جرام

• درجة حرارة التشغيل: −40 ~ 85 °م

• تعريف المحاور: إحداثيات كارتيسية، قاعدة اليد اليمنى

توزيع الدبابيس (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 فولت

2. TX — بيانات تسلسلية إدخال، TTL

3. RX — بيانات تسلسلية إخراج، TTL

4. GND — الأرض

بروتوكول إخراج الزاوية (رأس الإطار 0x55 0x53)

فك تشفير الزاوية (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

تشفير المجموع:
المجموع = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(تتبع حزم التسارع والسرعة الزاوية تنسيقًا مشابهًا.)

البرمجيات &والتكامل

• أدوات ويندوز تعرض الإطارات الخام، البيانات المحللة، الرسوم البيانية الحية، ومقاييس الوضع؛ تدعم التسجيل &وتصدير TXT.

• عرض ثلاثي الأبعاد يُصور الحركة؛ يمكن توفير كود المصدر.

• اتصال MCU: تسلسل مباشر إلى Arduino/MCU؛ TTL موصى به للتكامل الأبسط.

التطبيقات النموذجية

• الأتمتة &والروبوتات، مراقبة زاوية الميل، تسوية المنصات، مراقبة الاهتزازات، الاختبار الصناعي، تكامل إنترنت الأشياء، نظارات VR/AR.

التفاصيل

وحدة IMU فعالة من حيث التكلفة بدقة 0.05° في محاور X Y.ميزات الميل والاهتزاز واستشعار الوضع باستخدام خوارزمية فيوجن من ويت موشن. تشمل التسارع، والجيروسكوب، والزوايا، والاهتزاز، وتصفية كالمان، ووظائف وحدة التحكم الدقيقة.

يقدم مستشعر ويت موشن WT61C تسارع ثلاثي المحاور وجيروسكوب مع نطاق ±16g/±2000°/s، ودقة 0.0005g، وواجهة TTL/RS232، ومعدل باود 9600/115200bps، ودرجة حرارة تشغيل من -40°C إلى 85°C، وأبعاد 51.3×36.1×15mm.

يمكن لمستشعر التسارع ويت موشن WT61C تمكين الأتمتة، وسماعات الرأس VR، والتسوية، ومراقبة الاهتزاز. يتميز ببرمجيات مجانية لإعداد سهل، وعرض بيانات الوضع في الوقت الحقيقي مع واجهة مستخدم سهلة الاستخدام للإلكترونيات الاستهلاكية، وإنترنت الأشياء، والاختبارات الصناعية، والمزيد من التطبيقات.

مستشعر قابل للتكوين مع معايرة التسارع، وضبط الاتجاه، وقياس البيانات في الوقت الحقيقي.تتضمن الميزات إعادة تعيين المحور Z، وضبط عرض النطاق الترددي، وعرض منحنى الحركة المباشر للمراقبة والتحليل الدقيق.

يقدم WitMotion WT61C استشعار حركة عالي الدقة مع إمكانية تصدير البيانات إلى ملفات TXT، وتصوير ثلاثي الأبعاد لتحليل الحركة بشكل بديهي، وتكامل سهل مع MCU عبر واجهة TTL.

تتضمن مجموعات تطوير WitMotion WT61C البرمجيات، والسائقين، والوثائق لـ STM32، وArduino، وWindows، وMatlab. تشمل الميزات SDK، والكتيبات، وبيانات المنتجات، ومقاطع الفيديو التوضيحية، ودعم تطبيقات Android.

يقدم مستشعر WitMotion WT61C بروتوكول إخراج الزاوية مع التدوير، والإمالة، والانحراف، وإصدار البرنامج الثابت، ومجموع الاختبار. يأتي مع صيغ حساب، ووثائق، وكابلات، وملصق QC.