• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

وحدة التسارع 9 محاور WitMotion WT901 AHRS IMU – جيروسكوب & مقياس مغناطيسي، 0.2–200 هرتز، 3.3–5 فولت، TTL/I²C لأردوينو & STM32

وحدة التسارع 9 محاور WitMotion WT901 AHRS IMU – جيروسكوب & مقياس مغناطيسي، 0.2–200 هرتز، 3.3–5 فولت، TTL/I²C لأردوينو & STM32

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

WitMotion WT901 هو وحدة مقياس تسارع مصغرة فعالة من حيث التكلفة 9 محاور / IMU AHRS تجمع بين مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور مع وحدة MCU بتردد 48 ميجاهرتز وخوارزمية وضع قائمة على فلتر كالمان. يقوم بإخراج التسارع، ومعدل الزاوية، والمجال المغناطيسي، وزوايا أويلر، وكواتيرنيون عند 0.2–200 هرتز (10 هرتز افتراضي) عبر Serial-TTL أو I²C (حتى 400 كيلوهرتز). دقة الزاوية هي 0.05° (ثابت) / 0.1° (ديناميكي) على المحاور X & Y، و 1° على المحور Z بعد المعايرة. يوفر البرنامج الرسمي للكمبيوتر (MiniIMU.exe) رسومات مرئية، ومنحنيات في الوقت الحقيقي، وعروض تجريبية ثلاثية الأبعاد، وتسجيل/تصدير البيانات الخام، ومعايرة بنقرة واحدة. تشمل السائقين (CH340/CP2102)، ورقة البيانات/الدليل، وعينة من الشيفرة لـ STM32/Arduino/51/C/C++/C#، ودعم Matlab. يتوفر جهاز اختبار قابل للتوصيل والتشغيل بشكل منفصل.

الميزات الرئيسية

  • وحدة قياس التسارع المتكاملة 9 محاور مع مستشعرات MEMS + وحدة تحكم مركزية بتردد 48 ميجاهرتز وتكييف طاقة LDO.

  • المخرجات: تسارع، جيروسكوب، مغناطيسية، زاوية، &كواتيرنيون؛ محتوى قابل للاختيار.

  • دقة عالية: X/Y 0.05° ثابت، 0.1° ديناميكي؛ Z 1° (بعد المعايرة).

  • نطاقات قابلة للتكيف: تسارع ±2/4/8/16 جرام؛ جيروسكوب ±2000 °/ثانية.

  • معدل بيانات قابل للتكوين: 0.2–200 هرتز؛ معدل البود 4800–230400.

  • معايرة مغناطيسية بصرية (توافق بيضاوي؛ دوران 360° حول X/Y/Z).

  • واجهة قياس قوية: مخططات في الوقت الحقيقي، مؤشر الوضع &وبوصلة.

  • تخزين البيانات &وتصديرها: بيانات خام/محللة إلى TXT؛ مراجعة سريعة.

  • عرض ثلاثي الأبعاد &ورمز المصدر خيار لتصور الحركة (سيارة، مكعب، سماعة رأس، طائرة).

  • خيارات التوصيل:

    • سيريال-TTL (TX/RX متصلان عبر MCU).

    • I²C (مفتوح؛ أضف مقاومتين 4.7 كΩ سحب لأعلى على SCL/SDA).

  • حالات الاستخدام: إنترنت الأشياء، مراقبة البيئة، ميل المباني/الجسور، الروبوتات &والأتمتة، الرافعات الشوكية &والآلات المتنقلة، التعدين، الإلكترونيات الاستهلاكية، أجهزة الواقع الافتراضي.

  • الشهادات: تقرير المعايرة، RoHS، CE، ISO 9001.

  • الإكسسوارات: جهاز اختبار USB يباع بشكل منفصل (يقلل من اللحام).

المواصفات الفنية

المنتج القيمة
الموديل / العلامة التجارية WT901 / WitMotion
جهد الإمداد 3.3 فولت – 5 فولت
التيار &أقل من 25 مللي أمبير
الواجهات سيريل-TTL / I²C (سرعة عالية 400 كيلوهرتز مدعومة)
المخرجات التسارع، الجيروسكوب، المغناطيسية، الزاوية، الكمية
نطاقات القياس التسارع: ±2/4/8/16 جرام (تكييف) • الجيروسكوب: ±2000 درجة/ثانية • الزاوية: X,Z ±180°، Y ±90°
دقة الزاوية X/Y: 0.05° (ثابت)، 0.1° (ديناميكي) • Z: 1° (بعد المعايرة)
الاستقرار التسارع 0.01 جرام • الجيروسكوب 0.05 درجة/ثانية • الزاوية 0.01°
معدل الإخراج/العودة 0.2–200 هرتز (افتراضي 10 هرتز)
معدل البود 4800–230400
دقة التسارع ±2 ج: 0.061 ملغ/LSB (16384 LSB/ج) • ±4 ج: 0.12 ملغ/LSB (8192 LSB/ج) • ±8 ج: 0.25 ملغ/LSB (4096 LSB/ج) • ±16 ج: 0.5 ملغ/LSB (2048 LSB/ج)
الأبعاد / الوزن 15.24 × 15.24 × 2 مم (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 غرام
درجة حرارة التشغيل –40 °م إلى +85 °م
التثبيت أفقي / عمودي

البرمجيات، المعايرة &ومجموعات التطوير

  • مجموعة ويندوز PC (MiniIMU.exe): قائمة الإعدادات للنطاق، عرض النطاق الترددي (e.g., 20 هرتز)، محتوى الإخراج، معدل البود/الإخراج، اتجاه التثبيت، المنطقة الزمنية، عنوان الجهاز؛ تسارع & معايرة مغناطيسية، إعادة تعيين المحور Z، مرجع الزاوية؛ قفل/فتح؛ تبديل محتوى GPS.

  • السائقون & الوثائق: برامج تشغيل USB-serial CH340 & CP2102، Datasheet.pdf، Manual.pdf، اقرأ ME.txt.

  • الكود & الأمثلة: 51 تسلسلي، STM32، Arduino، Windows C/C++/C#، Matlab.

  • الوسائط: مقاطع فيديو تجريبية (واجهة مستخدم الكمبيوتر وتطبيق أندرويد).

  • تطبيق أندرويد متاح للمشاهدة/التكوين على الهاتف المحمول.

ملاحظات الاتصال

  • TTL تسلسلي: اتصال متقاطع MCU-TX → وحدة-RX، MCU-RX → وحدة-TX، مشترك GND، VCC مشترك.

  • I²C: مفتوح-الصرف؛ أضف 4.7 كΩ سحب لأعلى إلى VCC على SCL و SDA؛ قم بتوصيل GND و VCC وفقًا لذلك.

تفاصيل

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

نظام IMU AHRS فعال من حيث التكلفة بدقة 1 درجة على محور Z، يتميز بالميل، والانحدار، والاهتزاز، والتسارع، والجيروسكوب، والزوايا، والمغناطيسية، والتدوين الرباعي، وتصفية كالمان.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 هو مقياس تسارع مدمج ثلاثي المحاور مع جيروسكوب، ومقياس مغناطيسي، وإخراج رباعي. يدعم 3.3V-5V، <25mA تيار، وواجهة تسلسلية TTL/IIC.تتضمن الميزات نطاق تسارع ±2/4/8/16g، جيروسكوب ±2000°/s، ومعدل عودة 0.2-200Hz. يعمل من -40°C إلى +85°C، ويزن 1g، ويقيس 15.24x15.24x2mm.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

يتضمن WitMotion WT901 مستشعر MEMS، وMCU بتردد 48MHz، ورقاقة طاقة LDO، وواجهة نحاسية مغمورة بالذهب. يوفر دقة عالية واستقرار عبر تصفية كالمان. معتمد بشهادات RoHS، CE، ISO-9001، وتقرير المعايرة.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

يجمع خوارزمية WitMotion بين تحديد وضعية الأقمار الصناعية في الفضاء مع تصفية كالمان ودمج الحركة. يحقق دقة الزاوية: المحور X وY 0.05° (ثابت)، 0.1° (ديناميكي)؛ المحور Z 1° (تمت معايرته). يعرض الرسم البياني البيانات الزاوية على مر الزمن.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

مستشعر التسارع WitMotion WT901 لإنترنت الأشياء، ومراقبة البيئة، والروبوتات، والأتمتة، وصناعة النفط والطاقة، والتعدين، وأجهزة الواقع الافتراضي، وحماية هياكل الجسور.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

مجاني &وعروض البرمجيات المفيدة حقًا توفر تصميمًا سهل الاستخدام لإعداد سهل واسترجاع البيانات. نظام قياس الاتجاه من WitMotion Shenzhen Co., Ltd يعرض الزوايا في الوقت الحقيقي: X عند 10.54°، Y عند -7.96°، وZ عند -105.78°. يتم بيع جهاز الاختبار بشكل منفصل، مما يتيح وظيفة التوصيل والتشغيل للتخلص من متاعب اللحام. يتصل الجهاز عبر أسلاك ملونة بواجهة USB، مما يبسط التكامل مع أجهزة الكمبيوتر المحمولة. انقر للشراء للوصول المريح إلى هذا الحل الموثوق للحساسات.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

قائمة إعدادات تسريع WitMotion WT901 تقدم المعايرة، النطاق، الاتصال، وإعدادات المحتوى. تشمل تصور البيانات في الوقت الحقيقي التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، والمجال المغناطيسي مع عرض بوصلة لتتبع الحركة بدقة.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

يوفر WitMotion WT901 تخزين بيانات قوي وتصدير، يعرض البيانات الخام ويمكّن تسجيل ملفات TXT.تقدم العرض التوضيحي ثلاثي الأبعاد تصور حركة بديهي مع نماذج قابلة للتخصيص لمجموعة متنوعة من التطبيقات.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

معايرة مغناطيسية قابلة للرؤية للاستخدام الأولي، تتميز بتناسب بيضاوي ودوران بزاوية 360 درجة. تتضمن مخططات اتصال TTL التسلسلي وI2C مع MCU، مع ملاحظة توصيل TX/RX المتقاطع ومقاومات سحب 4.7K لـ I2C.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

تتضمن مجموعات التطوير دليلًا، ورقة بيانات، برنامج مجاني لنظام Windows، برامج تشغيل CH340 & CP2102، كود عينة لـ 51، C++، STM32، Arduino، وMatlab. الملفات: PDFs، مجلدات برامج التشغيل، مقاطع فيديو توضيحية، وتطبيق Android.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

تختبر مرافق البحث والتطوير جهاز التسارع WT901 مع منصة دوارة ثلاثية المحاور، اهتزاز 6 DOF، درجات حرارة متطرفة، وعمر 72 ساعة.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

أبعاد جهاز التسارع WitMotion WT901: 15.24×15.24×2.54 مم. يتميز بـ 12 دبوسًا للإدخال/الإخراج التناظري/الرقمي، PWM، UART، I2C، والطاقة.الاتجاهات المحورية محددة بواسطة قاعدة اليد اليمنى مع محاور X و Y و Z.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

يقدم مقياس التسارع WitMotion WT901 معدل عودة من 0.2–200 هرتز، جهد من 3.3–5 فولت، ويدعم التسارع، الزاوية، الجيروسكوب، المجال المغناطيسي، والبارومتر عبر TTL/IIC لأجهزة Android، الكمبيوتر الشخصي، MCU، Arduino.

 

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات