نظرة عامة
WT9011DCL هو مستشعر قياس الاتجاه من الجيل الثاني بتقنية Bluetooth 5.0 من WitMotion، والذي يدمج مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور مع حل اتجاه مدمج. من خلال الاستفادة من خوارزمية دمج فلتر كالمان الديناميكية، يوفر بيانات زوايا ثلاثية المحاور وكواتيرنيون مستقرة ومنخفضة الضوضاء في بيئات ديناميكية. تصميم مدمج يعمل بالبطارية، وتطبيقات iOS/Android، وبرامج مجانية للكمبيوتر تجعل منه مثاليًا لتقنيات الواقع الافتراضي/المعزز، والروبوتات، والتقاط الحركة، والتعرف على الإيماءات، ومراقبة إعادة التأهيل، وتسجيل اتجاه الطائرات بدون طيار.
الميزات الرئيسية
-
9-DoF IMU + حل مدمج: يخرج تسارع ثلاثي المحاور، وسرعة زاوية، ومجال مغناطيسي، وزوايا أويلر، وكواتيرنيون.
-
دمج فلتر كالمان: يقلل من تراكم انحراف الجيروسكوب الموجود في الخوارزميات التي تعتمد فقط على 6 محاور؛ استقرار عالٍ وقابلية تكرار.
-
مقياس مغناطيسي عالي الدقة: استجابة سريعة، مقاومة ممتازة للضوضاء، سلوك حراري مستقر.
-
تكنولوجيا BLE 5.0 اللاسلكية: نقل في المناطق المفتوحة يصل إلى 50 م مع استجابة فورية وزمن تأخير منخفض.
-
طاقة منخفضة للغاية: وقت تشغيل طويل مع تيار نوم في حدود عشرات الميكروأمبير.
-
أدوات متعددة المنصات: تطبيقات مجانية لأندرويد/iOS (تسجيل البيانات/تصدير إلى TXT) وبرامج للكمبيوتر الشخصي (لوحة تحكم، رسم بياني، عرض وضع ثلاثي الأبعاد، ربط متعدد المستشعرات - موصى به حتى 4 وحدات).
-
مضغوط &ومتين: لوحة دوائر مطبوعة برباع طبقات، غلاف صغير لسهولة الإدماج.
html
المواصفات
| العنصر | التفاصيل |
|---|---|
| مجموعة المستشعرات | مقياس تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب ثلاثي المحاور، مغناطيس ثلاثي المحاور؛ حل وضعية على متن الطائرة (زوايا أويلر &و كواتيرنيون) |
| نطاقات القياس | التسارع: ±16 ج; السرعة الزاوية: ±2000 °/ث; المجال المغناطيسي: ±2 غاوس; نطاق الزاوية: X/Z ±180°, Y ±90° |
| الدقة | التسارع: 0.5 ملغ/LSB (2048 LSB/ج); الجيروسكوب: 0.061 °/ث/LSB; المغناطيس: 0.0667 ملغ/LSB; الزاوية: 0.0055°/LSB |
| دقة الزاوية* | محاور X/Y 0. 2°، محور Z 1° (لا يوجد تداخل مغناطيسي وبعد المعايرة) |
| محتويات الإخراج | التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، المجال المغناطيسي (الإخراج المغناطيسي معطل بشكل افتراضي)، كواتيرنيون |
| تردد الإخراج | 0.2 هرتز–200 هرتز (نقل حزمة البيانات 50–200 هرتز؛ الافتراضي 10 هرتز) |
| لاسلكي | بلوتوث 5.0، نطاق مفتوح يصل إلى 50 م |
| التيار العامل | 14 مللي أمبير (نموذجي) |
| البث الحالي | 21 مللي أمبير |
| تيار الاستعداد | 14–30 ميكرو أمبير (نموذجي 14–16 ميكرو أمبير) |
| البطارية | 130 مللي أمبير ساعة قابلة للشحن؛ الوقت النموذجي للاستخدام ~40 ساعة |
| المعالج | 168 ميجاهرتز Cortex-M4 |
| واجهة سلكية / باود | واجهة البيانات 115200 بت في الثانية |
| الأبعاد | 32.5 × 23.5 × 11.6 مم (رسم ميكانيكي مرفق) |
| الوزن | 9 جرام |
البرمجيات &والاتصال
-
تطبيقات الهاتف المحمول (ابحث عن “WITOMTION” في متجر تطبيقات آبل &وجوجل بلاي): مخططات في الوقت الحقيقي لـ Acc/Gyro/Angle/Mag، عرض البوصلة، وضع ثلاثي الأبعاد، تسجيل البيانات وتصدير TXT.
-
برمجيات الكمبيوتر: لوحة تحكم الجهاز، رسوم بيانية متعددة الألواح، عرض البيانات الخام، الإزاحة/الوضع ثلاثي الأبعاد، أدوات التكوين &ومعايرة؛ تدعم ربط عدة حساسات (موصى به 4) إلى حالة واحدة.
التطبيقات النموذجية
تتبع الرأس/اليد في VR/AR، استشعار وضع الروبوتات، تسجيل وضع الطائرات بدون طيار/UAV، مراقبة الحركة &والرياضة، إعادة التأهيل الطبي، التعرف على الإيماءات، والتركيبات التفاعلية.
ما هو في العلبة
-
مقياس الميل WT9011DCL ×1
-
كابل شحن نوع-C ×1
-
دليل البدء السريع ×1
التفاصيل

مستشعر الوضعية من الجيل الثاني BLE 5.0، WT9011DCL، يقدم نطاق نقل 50م، فلتر كالمان للاستقرار، تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب، زاوية، مجال مغناطيسي، بطارية تدوم 40 ساعة، تصفية رقمية.

مستشعر WitMotion WT9011DCL BLE يقدم تسارع ±16g، سرعة زاوية ±2000°/ث، مجال مغناطيسي ±2Gauss، نطاق زاوية ±180°/±90°. يدعم BLE 5.0، بطارية 130mAh، وزن 9g، أبعاد 32.5×23.5×11.6mm.

تقنية Bluetooth 5.0 مع شريحة عالية الأداء، استجابة فورية، نقل بيانات سريع، زمن تأخير منخفض، مقاومة قوية للتداخل، نطاق BLE 50م، استهلاك طاقة منخفض للغاية، 10mA أثناء التشغيل، 30uA في وضع السكون.

مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور عالي الدقة يقدم استهلاك طاقة منخفض، دقة عالية، مقاومة للضوضاء، استجابة سريعة، وأداء مستقر في درجات الحرارة.

خوارزمية دمج فلتر كالمان تدمج بيانات التسارع ثلاثي المحاور، والجيروسكوب، وبيانات المجال المغناطيسي لحساب الزوايا بدقة. الدقة: المحاور X و Y 0.2°، المحور Z 1° بعد المعايرة دون تدخل مغناطيسي.

تطبيق WitMotion يمكّن من تكوين المستشعر عبر البلوتوث لقياس الاحترافية على نظامي Android و iOS. يمكن تسجيل البيانات وتصديرها بتنسيق TXT. متاح على متجر التطبيقات وGoogle Play.

مستشعر WitMotion WT9011DCL BLE يقدم برنامج كمبيوتر لتسهيل التطوير والاختبار عبر البلوتوث. قم بتكوين المعلمات، ومعايرة التسارع، وعرض البيانات في الوقت الحقيقي باستخدام أدوات احترافية، بما في ذلك قياسات الزوايا والتصور ثلاثي الأبعاد.

تلتقط لوحة التحكم جميع بيانات المستشعرات بشكل بديهي. تدعم اتصالات متعددة: 4 مستشعرات إلى 1 برنامج. يمكنك التبديل بحرية بين أربعة نماذج ثلاثية الأبعاد: سيارة، خوذة، مكعب، طائرة. عرض مرئي في الوقت الحقيقي مع واجهة نموذج بشري.

عرض بيانات ديناميكية في الوقت الحقيقي للتسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، المجال المغناطيسي، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يتضمن منحنيات الرسوم البيانية، ملخصات عددية، وقراءات المستشعرات من COM15. تشمل ميزات الوقت النظام، تاريخ الشريحة، درجة الحرارة، الضغط، وقيم الكواتيرنيون.


يتم حفظ بيانات القياس مباشرة لجمعها بسهولة. تتضمن مجموعة التطوير برنامج كمبيوتر، تطبيقات iOS وAndroid، برامج نموذجية، دليل، برنامج تشغيل المنفذ التسلسلي، ودعم تطوير C++/C#.

الواقع الافتراضي، الروبوت، مراقبة الحركة، إعادة التأهيل الطبي، التعرف على الإيماءات، التفاعل الافتراضي


تخضع المعدات لاختبارات صارمة - بما في ذلك درجات الحرارة القصوى، ورذاذ الملح، والاهتزاز، والشيخوخة - لضمان الجودة والموثوقية المهنية.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...