• The WitMotion WT901B is a 10-axis IMU featuring an MPU9250, accelerometer, gyro, barometer, Kalman filter, UART/I²C interface, and output rates from 0.2 to 200 Hz.
  • WitMotion WT901B IMU: 10-axis, MPU9250, barometer, tilt sensor, ±16g accelerometer, ±2000°/s gyroscope, Kalman filter, UART/I²C, 0.2–200 Hz output.
  • The WitMotion WT901B is a compact 10-axis IMU with MPU9250, featuring accelerometer, gyro, barometer, tilt sensor, Kalman filter, UART/I²C interfaces, and 0.2–200 Hz output.
  • WitMotion WT901B AHRS IMU with barometer, tilt sensor, and high accuracy sensors for navigation and motion tracking applications.
1 4

ويت موشن WT901B AHRS (MPU9250) وحدة IMU بعشرة محاور مع بارومتر & حساس ميل، مقياس تسارع ±16g، جيروسكوب ±2000°/ث، فلتر كالمان، UART/I²C، تردد إخراج 0.2–200 هرتز

ويت موشن WT901B AHRS (MPU9250) وحدة IMU بعشرة محاور مع بارومتر & حساس ميل، مقياس تسارع ±16g، جيروسكوب ±2000°/ث، فلتر كالمان، UART/I²C، تردد إخراج 0.2–200 هرتز

WitMotion

$39.00 USD
$39.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

جهاز WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) يدمج مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، وبارومتر لتقديم الزاوية، والتسارع، والسرعة الزاوية، والمجال المغناطيسي، وضغط الهواء، والارتفاع. يحتوي على وحدة تحكم دقيقة بتردد 48 ميجاهرتز مع تنظيم LDO وخوارزمية دمج + مرشح كالمان لتوفير مخرجات منخفضة الضوضاء ومستقرة للاستخدام في الروبوتات، ومراقبة الهياكل، والآلات المتنقلة، وأجهزة الواقع الافتراضي/المستهلك.

الميزات الرئيسية

  • وحدة IMU بـ 10 محاور + بارومتر مع حساب الارتفاع (دقة نسبية ±0.06 hPa)

  • دقة الزاوية: X/Y 0.05° (ثابت)، 0.1° (ديناميكي)؛ الزاوية الرأسية 1° (معايرة، تداخل منخفض)

  • مخرج قابل للتكوين 0.2–200 هرتز; بدء التشغيل ≈ 1000 مللي ثانية

  • واجهات: UART (4800–230400 بت في الثانية), I²C (مفتوح-الصرف؛ يحتاج إلى 4.7 كΩ سحب لأعلى)

  • الطاقة 3.3–5.5 فولت، تيار نموذجي 12 مللي أمبير @5 فولت، وضع السكون 15 ميكرو أمبير

  • متين: −40–85 درجة مئوية التشغيل، 20,000 ج مقاومة للصدمات

  • برنامج ويندوز مجاني (منحنيات في الوقت الحقيقي، تسجيل إلى TXT)، معايرة مغناطيسية بصرية، عرض ثلاثي الأبعاد (المصدر متاح عند الطلب)

  • الشهادات: تقرير المعايرة، RoHS، CE، ISO9001

مواصفات زاوية الدوران/الانحدار

المعلمة الحالة نموذجي
النطاق — X: ±180°، Y: ±90°
الانحدار ثابت / ديناميكي 0.1° / 0.5°
الدقة أفقي 0.0055°
انحراف درجة الحرارة −40–85 درجة مئوية ±0.5–1°

مواصفات الاتجاه (الزاوية)

البند الحالة نموذجي
النطاق — Z: ±180°
الدقة أفقي 0.0055°
الدقة& 9 محاور (ديناميكي/ثابت) 1° (معايرة، بعيدًا عن التداخل)
6 محاور (ثابت) 0.5° خطأ تراكمي متكامل

المواصفات الفنية للمستشعرات

مقياس التسارع

النطاق الدقة ضوضاء RMS (100 هرتز) انحراف ثابت انحراف حراري عرض النطاق
±16 ج 0.0005 g/LSB 0.75–1 ملغ-rms ±20–40 ملغ ±0.15 ملغ/°C 5–256 هرتز

جيروسكوب

نطاق دقة ضوضاء RMS (100 هرتز) انحراف ثابت انحراف حراري عرض النطاق
±2000 °/ث 0.061 (°/ث)/LSB 0.028–0.07 (°/ث)-rms ±0.5–1 °/ث ±0.005–0.015 (°/ث)/°C 5–256 هرتز

مقياس مغناطيسي &ومقياس ضغط

نطاق المقياس المغناطيسي دقة المقياس المغناطيسي نطاق مقياس الضغط ضوضاء RMS دقة نسبية
±2 غاوس 0.0667 ملغاوس/LSB 300–1100 hPa 0.5 Pa-RMS ±0.06 hPa

وحدة &و كهربائية

عنصر الحد الأدنى افتراضي الحد الأقصى
معدل الإخراج 0.2 هرتز 10 هرتز 200 هرتز
جهد الإدخال 3.3 فولت 5 فولت 5.5 فولت
التيار التشغيلي (5 فولت) — 12 مللي أمبير —
تيار السكون (5 فولت) — 15 ميكرو أمبير —
درجة حرارة التشغيل −40 °م — 85 °م
درجة حرارة التخزين −40 °م — 100 °م

الأبعاد &والمخارج

الحجم (مم): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
المحاور: X→يمين، Y→أعلى، Z→خارج لوحة الدائرة (قاعدة اليد اليمنى)

الأطراف (1–12):
D0، VCC(3.3–5 فولت)، RX (مدخل TTL)، TX (خرج TTL)، GND، D1 (دعم GPS)، D2 (X+ إنذار/إعادة تعيين)، VCC، SCL (Y+ إنذار)، SDA (Y− إنذار)، GND، D3 (X− إنذار)

الاتصال &وأدوات

  • UART TX↔RX متصل بشكل متقاطع مع MCU

  • I²C مع مقاومات سحب 4.7 كΩ على SCL/SDA

  • GPS خارجي (توصيل NMEA-0183) لبناء نظام ملاحة GPS-IMU (يخرج خط العرض/خط الطول، الارتفاع، الاتجاه، السرعة، الإزاحة)

البرمجيات &وأطقم التطوير

مجموعة Windows PC للتكوين، المعايرة (تسارع/مغناطيسية/زاوية/ارتفاع)، اختيار النطاق/المعدل، وتسجيل البيانات الخام/المنحنى. موارد مثال لـ Matlab، Python، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino، C/C#; برامج تشغيل CH340/CP2102؛ تطبيق Android؛ مقاطع فيديو توضيحية؛ Manual.pdf &و Datasheet.pdf.

التطبيقات

استشعار إنترنت الأشياء، مراقبة البيئة &وجسور، الروبوتات &وأتمتة، الرافعات والمعدات المتنقلة، التعدين، الإلكترونيات الاستهلاكية، أجهزة الواقع الافتراضي.

التفاصيل

WT901B AHRS IMU, Accurate AHRS IMU for cost-effective use, including z-axis angle, air pressure, and sensors for height, acceleration, gyroscope, and magnetism.

مقياس الضغط AHRS الفعال من حيث التكلفة يوفر دقة عالية لزاوية المحور Z، الانحدار، وضغط الهواء، بالإضافة إلى قياسات التسارع، زاوية الجيروسكوب، الارتفاع المغناطيسي، وضغط الهواء.

The WT901B AHRS IMU combines accelerometer, gyroscope, magnetometer, and barometer with high resolution, low noise, wide bandwidth, and temperature stability from -40°C to +85°C.

وحدة AHRS IMU WitMotion WT901B تشمل مستشعر تسارع، جيروسكوب، مقياس مغناطيسي، ومقياس ضغط. تقدم ±16g، ±2000°/ث، ±2 غاوس، 300-1100hPa. دقة عالية، ضوضاء منخفضة، عرض نطاق واسع، استقرار حراري من -40°C إلى +85°C.

The WT901B AHRS IMU provides high-precision orientation with 9-axis sensing, ±180° roll/pitch/yaw, 0.0055° resolution, 1° accuracy, UART/IIC interfaces, 200Hz output, wide temperature range, and 3.3V-5.5V operation.

وحدة AHRS IMU WT901B تقدم ±180° للدوران/الانحدار/الزاوية، دقة 0.0055°، دقة 1°، خوارزمية 9 محاور، UART/IIC، إخراج 200Hz، نطاق درجة حرارة من -40°C إلى 85°C، إدخال 3.3V-5.5V.

The WT901B AHRS IMU features MEMS sensors, a 48MHz MCU, LDO power chip, and gold-immersed copper interface, offering ±0.06hPa pressure accuracy, stable fusion algorithm, and compliance with RoHS, CE, and ISO:9001 standards.

جهاز WT901B AHRS IMU يحتوي على مستشعر MEMS، وMCU بتردد 48MHz، ورقاقة طاقة LDO، وواجهة نحاسية مغمورة بالذهب. يوفر دقة ضغط ±0.06hPa، وخوارزمية دمج مستقرة، ويتوافق مع معايير RoHS وCE وISO:9001.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B offers high angle accuracy using WitMotion and Kalman filter. Ideal for IoT, VR, robotics, mining, bridges, and environmental monitoring.

يستخدم جهاز AHRS IMU WT901B خوارزمية WitMotion مع فلتر كالمان لتحقيق دقة عالية في الزوايا. مناسب لتطبيقات إنترنت الأشياء، والواقع الافتراضي، والروبوتات، والتعدين، والجسور، ومراقبة البيئة.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides free software, plug-and-play testing, and configurable settings for calibration and precise attitude measurement.

يقدم جهاز AHRS IMU WT901B برنامجًا مجانيًا وسهل الاستخدام، وجهاز اختبار قابل للتوصيل والتشغيل، وإعدادات قابلة للتكوين للمعايرة، والإخراج، وقياس الوضع بدقة.

The WT901B AHRS IMU provides real-time data, storage, TXT export, 3D visualization, and precise monitoring with acceleration, angular velocity, magnetic field, and compass features.

يوفر جهاز WT901B AHRS IMU قياس بيانات في الوقت الحقيقي، وتخزين قوي وتصدير إلى ملفات TXT، ورؤية بصرية ثلاثية الأبعاد للحركة بشكل بديهي. تشمل الميزات التسارع، وسرعة الزاوية، وبيانات المجال المغناطيسي، وعرض البوصلة لمراقبة المستشعر بدقة.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides magnetic calibration, MCU connections, GPS compatibility, and outputs navigation data including position, heading, speed, and displacement.

جهاز AHRS IMU WT901B يوفر معايرة مغناطيسية بصرية، اتصالات TTL/IIC MCU، توافق مع GPS. يخرج خطوط العرض، خطوط الطول، الارتفاع، الاتجاه، السرعة، والإزاحة للملاحة.

WT901B AHRS IMU, Development Kits come with manuals, software, drivers, sample code for various platforms, and demo videos.

تتضمن مجموعات التطوير دليل المستخدم، ورقة البيانات، برنامج ويندوز، برامج تشغيل CH340 & CP2102، كود عينة لـ Matlab، Python، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino، C++/C#، ومقاطع فيديو توضيحية لنظام Android والكمبيوتر الشخصي.

The WT901B AHRS IMU is rigorously tested with 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature evaluations.

يخضع جهاز WT901B AHRS IMU لاختبارات صارمة: منصة دوارة ثلاثية المحاور، اهتزاز 6 DOF، درجات حرارة قصوى (80°C إلى -40°C)، شيخوخة لمدة 72 ساعة، وتقييمات درجات الحرارة العالية.

The WT901B AHRS IMU has dimensions of 15.24×15.24×2.54 mm, features a 12-pin layout with analog/digital I/O, UART, I2C, and alarm outputs, and defines axial directions using the right-hand rule: X right, Y up, Z outward.

أبعاد WT901B AHRS IMU: 15.24×15.24×2.54 مم، تخطيط 12 دبوس مع إدخال/إخراج تناظري/رقمي، UART، I2C، ومخرجات إنذار. الاتجاهات المحورية محددة بواسطة قاعدة اليد اليمنى؛ X إلى اليمين، Y إلى الأعلى، Z إلى الخارج.

WT901B AHRS IMU, The WITMotion AHRS IMU WT901B includes a sensor module, catalog, and promo card with QR codes for documentation and support.

وحدة AHRS IMU WT901B من WITMotion تشمل وحدة الاستشعار، كتالوج، بطاقة ترويجية تحتوي على رموز QR للمستندات والدعم.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات