مستشعر WitMotion WT901BLECL بتقنية بلوتوث 5.0 - 9 محاور (مقياس تسارع + جيروسكوب + مغنطيسية) لأردوينو، فلتر كالمان، أندرويد/iOS/كمبيوتر

نظرة عامة

WT901BLECL هو وحدة IMU مدمجة بزاوية 9 محاور تستخدم تقنية MEMS، حيث تجمع بين مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور مع حل مدمج للزاوية وتقنية تصفية كالمان. يقوم ببث التسارع، والسرعة الزاوية، ومجال المغناطيس، وزوايا أويلر، والكوارتزات عبر BLE 5.0 أو عبر USB-UART (115200 بت في الثانية). تشمل المواصفات النموذجية المعروضة في مواد المنتج ±16 جرام تسارع، ±2000 درجة/ثانية جيروسكوب، دقة الزاوية تصل إلى 0.05° (ثابت) / 0.1° (ديناميكي)، مخرجات تتراوح بين 0.2–50 هرتز (10 هرتز افتراضي)، وحتى ~50 متر نطاق BLE في المناطق المفتوحة. يتم إقران الوحدة مع تطبيقات مجانية على أندرويد/iOS وبرامج على ويندوز للرسوم البيانية الحية، ونموذج ثلاثي الأبعاد، والتسجيل، والمعايرة.

الميزات الرئيسية

• دمج مستشعر بزاوية 9 محاور: تسارع، جيروسكوب، مغناطيس مع الكوارتز &وإخراج الزاوية ثلاثية المحاور.

• حل زاوية مصفاة بكالمان: يقلل من انحراف تكامل الجيروسكوب مقارنة بخوارزميات 6 محاور فقط؛ بيانات مستقرة ومنخفضة الضوضاء.

• BLE 5.0 + USB-UART: بث لاسلكي إلى الهواتف/الأجهزة اللوحية؛ اتصال سلكي بسرعة 115200 بت في الثانية مع أجهزة الكمبيوتر أو المضيفين المدمجين.

• تطبيقات مجانية &وأدوات الكمبيوتر: تكوين بنقرة واحدة، منحنيات في الوقت الحقيقي/عرض ثلاثي الأبعاد، تسجيل/تشغيل البيانات، مراجعة البيانات الخام.

• دعم متعدد الأجهزة: يمكن لتطبيق أندرويد عرض ما يصل إلى 4 حساسات في وقت واحد.

• معايرة سهلة: معايرة مقياس التسارع &ومقياس المغناطيسية، معايرة الجيروسكوب التلقائية، اختيار الموضع/الاتجاه، إعدادات معدل الإخراج &وعرض النطاق الترددي.

• الشهادات المعروضة: TELEC، FCC، CE، ISO 9001 (كما هو موضح في الصورة).

  html

المواصفات الفنية 

معلمات مقياس التسارع

المعلمات	الحالة	القيمة النموذجية
نطاق القياس		±16g
نسبة الدقة	±16g	0.0005(g/LSB)
ضوضاء RMS	عرض النطاق=100Hz	0.75~1mg-rms
انحراف الصفر الثابت	ضعه أفقيًا	±20~40mg
انحراف درجة الحرارة	-40°C ~ +85°C	±0. 15ملغ/℃
عرض النطاق		5~256Hz

معلمات الجيروسكوب

المعلمات	الحالة	القيمة النموذجية
نطاق القياس		±2000°/ث
نسبة الدقة	±2000°/ث	0.061(°/ث)/(LSB)
ضوضاء RMS	عرض النطاق=100Hz	0.028~0.07(°/ث)-rms
انحراف الصفر الثابت	ضعه أفقيًا	±0.5~1°/s
انحراف درجة الحرارة	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
عرض النطاق		5~256Hz

معلمات المغناطيسية

معلمات	الحالة	القيمة النموذجية
نطاق القياس		±2Gauss
نسبة الدقة	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

معلمات زاوية الميل والدوران

معلمات	الحالة	القيمة النموذجية
نطاق القياس		X:±180°
		Y:±90°
دقة الميل		0.2°
نسبة الدقة	ضعه أفقيًا	0.0055°
انحراف درجة الحرارة	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

معامل زاوية الاتجاه

معاملات	الحالة	القيمة النموذجية
نطاق القياس		Z:±180°
دقة الاتجاه	خوارزمية 9 محاور، معايرة المجال المغناطيسي، ديناميكي/ثابت	1° (بدون تدخل من المجالات المغناطيسية)【1】
	خوارزمية 6 محاور، ثابتة	0.5° (يوجد خطأ تراكمي ديناميكي) 【2】
نسبة الدقة	ضعه أفقيًا	0.0055°

معلمات الوحدة

المعلمة	الحالة	القيمة الدنيا	افتراضي	القيمة القصوى
واجهة الاتصال	UART	115200bps	115200bps	115200bps
محتوى الإخراج		تسارع ثلاثي المحاور، سرعة زاوية ثلاثية المحاور، مجال مغناطيسي ثلاثي المحاور، زاوية ثلاثية المحاور، كواتيرنيون، حالة المنفذ
معدل الإخراج		0.2Hz	10Hz	200Hz
وقت البدء				1000مللي ثانية
عدد السلاسل	محول بلوتوث متعدد الربط			4 قطع
مسافة نقل بلوتوث	بيئة مفتوحة			50م
درجة حرارة التشغيل		-20℃		60℃
درجة حرارة التخزين		-40℃		85℃
مقاوم للصدمات				20000g

ملاحظة:【1】يرجى إجراء معايرة المجال المغناطيسي في بيئة الاختبار قبل الاستخدام لضمان أن المستشعر معتاد على المجال المغناطيسي في البيئة.خلال المعايرة، يرجى الابتعاد عن التداخل المغناطيسي. 

【2】في بعض بيئات الاهتزاز، ستكون هناك أخطاء تراكمية. لا يمكن تقدير الأخطاء المحددة وهي خاضعة للاختبار الفعلي.

الأجهزة &والبنية 

• هوائي بلوتوث مدمج لنقل لاسلكي مستقر

• وحدة MCU بتردد 168 ميجاهرتز لدمج أسرع وبث موثوق

• شريحة مستشعر MEMS مدمجة؛ IC مزود الطاقة المحمي لاستقرار الجهد

• لوحة PCB بأربعة طبقات لتصميم أنحف وأصغر وأكثر موثوقية

البرمجيات &ومجموعة تطوير البرمجيات (SDK)

• تطبيق Android/iOS: رسوم بيانية مباشرة (A/W/زاوية/مغناطيس)، تكوين، تسجيل، اقتران سهل.

• برنامج الكمبيوتر لنظام ويندوز: نموذج ثلاثي الأبعاد، لوحات المعلومات، الرسوم البيانية في الوقت الحقيقي، تسجيل البيانات &وتشغيلها، عارض البيانات الخام، قائمة الإعدادات.

• موارد المطورين: ورقة البيانات، الدليل، وثائق البروتوكول، برامج التشغيل (CH340/CP2102)، أداة متعددة BLE، مقاطع فيديو تعليمية.

حالات الاستخدام النموذجية

إعادة التأهيل &وتتبع حركة الرياضة، الوقاية من إصابات العمل، التقاط/قياس الحركة اللاسلكية قصيرة المدى، استشعار وضع UGV/IoT، رسم الخرائط، والتعليم/المختبرات.

ما هو في العلبة

• WT901BLECL IMU

• كابل USB من نوع C

• دليل البدء السريع
  (المحتويات بناءً على مرئيات التعبئة؛ قد يختلف الطقم الفعلي حسب دفعة البائع.)

التفاصيل

دقة عالية للغاية لمستشعر MEMS IMU، مثالي لإنترنت الأشياء، مراقبة البيئة، المركبات غير المأهولة، الطاقة، رسم الخرائط، وحماية المباني. يتميز بمستشعر BLE 5.0 ذو 9 محاور مع شريحة MPU9250، ومعدل عودة 50 هرتز، وBLE منخفض الطاقة، ونطاق بلوتوث يصل إلى 50 متر. يتضمن بيانات تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب، وزاوية، ومقياس مغناطيسي، وبيانات كواتيرنيون. مزود بواجهة USB. العلامة التجارية: WitMotion. الموقع الإلكتروني: www.wit-motion.com.

يقدم WitMotion WT901 BLE IMU خوارزمية أساسية عالية الدقة، دمج ديناميكي، وتصنيف كالمان. يدعم تقدير الحالة، الحل الحركي، والتصفية الرقمية/البرمجية. معتمد من TELEC، FCC، CE، ISO 9001.

تضمن خوارزمية WitMotion مع فلتر كالمان دقة عالية في الزوايا. يوفر بلوتوث 5.0 نطاق لاسلكي يصل إلى 50 متر. تصميم منخفض الطاقة يتيح عمر بطارية يصل إلى 10 ساعات.

يقدم جهاز WitMotion WT901 BLE IMU تطبيقًا لنظام Android لسهولة الاقتران وعرض البيانات. يحتوي على هوائي بلوتوث، ومعالج MCU بتردد 168 ميجاهرتز، ومستشعر MEMS، ورقاقة طاقة لضمان بيانات حركة موثوقة.

يدعم جهاز WitMotion WT901 BLE IMU الاتصال المتعدد لما يصل إلى 4 أجهزة عبر تطبيق Android. يتضمن مجموعة تطوير مع أوراق بيانات، وأدلة، وبرامج تشغيل، وبرامج، وفيديوهات تعليمية لتسهيل الإعداد ودمج التطبيقات المخصصة.

يمكن لتطبيق الهاتف الذكي لجهاز WitMotion WT901 BLE IMU تكوين المستشعر بسهولة عبر Android وiOS. تشمل الميزات عرض البيانات في الوقت الحقيقي، والمعايرة، وقياس الزاوية، وتسجيل السجلات. متاح على App Store وGoogle Play.

برنامج الكمبيوتر المجاني &والعملي لجهاز WitMotion WT901 BLE IMU يقدم عرضًا ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي، ومنحنى البيانات، وعرض المخططات. تشمل الميزات تسجيل البيانات وإعادة تشغيلها، ومراجعة البيانات الخام، وإعدادات التكوين.يتطلب محول BLE 5.0 للربط. المميزات: تسجيل البيانات، عرض نموذج ثلاثي الأبعاد، عرض منحنى البيانات، واجهة لوحة المعلومات، أدوات التكوين، والتوافق مع نظام ويندوز. يدعم البرنامج مراقبة وتحليل بيانات المستشعرات بشكل شامل مع تصورات بديهية وأدوات تحكم سهلة الاستخدام.

واجهة برنامج WitMotion WT901 BLE IMU تعرض بيانات المستشعر في الوقت الحقيقي بما في ذلك التسارع، السرعة الزاوية، المجال المغناطيسي، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS). تشمل الميزات عرض ثلاثي الأبعاد، تسجيل البيانات، التشغيل، المعايرة، وإعدادات قابلة للتكوين لمعدل الإخراج، عرض النطاق الترددي، ونطاق القياس.

يوفر WitMotion WT901 BLE IMU قياس البيانات في الوقت الحقيقي مع تصور الحركة. تشمل الميزات عرض ثلاثي الأبعاد لرؤية حالة المستشعر بشكل بديهي، الاتصال عبر البلوتوث، ومنحنيات بيانات قابلة للتخصيص. يتوفر كود المصدر عند الطلب.

أبعاد WitMotion WT901 BLE IMU: 51.5 مم × 36.1 مم × 15 مم. يتميز بتخطيط 12 دبوس مع واجهات الإدخال/الإخراج الرقمية، الطاقة، UART، وI2C. جهد التشغيل 3.3 فولت - 5 فولت. يتضمن الحجم، تخطيط الدبابيس، والرسومات الميكانيكية.

وزن WitMotion WT901 BLE IMU هو 14 جرام، يعمل بجهد 3.3 فولت - 5 فولت، ويقيس التسارع ثلاثي الأبعاد، السرعة الزاوية، المجال المغناطيسي، والزوايا. يدعم معدل باود 115200، ونطاق BLE يصل إلى 50 متر، وهو متوافق مع أجهزة Android وiOS وWindows.

WitMotion WT901 BLE IMU لإعادة التأهيل، والوقاية من الإصابات، ومراقبة الرياضة، ورعاية المرضى. يتميز بتقنية قياس الحركة اللاسلكية واستشعار الوضعية.