نظرة عامة
WT901SDCL هو مسجل بيانات تسارع بزاوية 9 مصمم لـ التسجيل غير المتصل على بطاقة micro-SD مدمجة بسعة 16 جيجابايت مع توقيت RTC. استنادًا إلى IMU بزاوية 9 من فئة MPU9250، فإنه يدمج مستشعر تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومستشعر مغناطيسي ثلاثي المحاور، وإخراج كواتيرنيون ومحلل وضعية مع دمج فلتر كالمان لقياس الزاوية بشكل مستقر. يمكن عرض البيانات مباشرة على نظام ويندوز (رسوم بيانية، لوحات معلومات، عرض ثلاثي الأبعاد) أو تصديرها كملف TXT للتحليل اللاحق.
ما يقيسه &ويسجل
-
تسارع ثلاثي المحاور
-
سرعة زاوية ثلاثية المحاور
-
مجال مغناطيسي ثلاثي المحاور
-
الزاوية (X/Y/Z) و كواتيرنيون
-
طابع زمني (RTC)
الخوارزمية &ودقة القياس (من صور المنتج)
-
دمج فلتر كالمان مع الكشف التلقائي عن الانحياز الصفري &والمعايرة
-
دقة الزاوية: X/Y 0.05° ثابتة، 0.1° ديناميكية; المحور Z 1° (بعد المعايرة وبعيدًا عن التداخل المغناطيسي)
-
الاستقرار: تسارع 0.01 g، سرعة زاوية 0.05 °/s
-
استقرار الاتجاه: 0.01°
البرمجيات (ويندوز)
- &رسوم بيانية بيانات في الوقت الحقيقي و لوحة التحكم
-
عرض ثلاثي الأبعاد/عرض توضيحي (سيارة، رأس، طائرة، مكعب) لتصور وضع المستشعر
-
تسجيل البيانات &وتشغيلها
-
إعدادات التكوين (معدل، نطاقات، عرض النطاق الترددي)
-
تصدير TXT للتحليل
سير عمل تسجيل غير متصل (بطاقة SD)
-
جميع البيانات محفوظة على بطاقة SD سعة 16 جيجابايت (غير متصل).
-
يمكن تحويل ملفات TXT المسجلة وإعادة تشغيلها في البرنامج.
-
ملف SET.TXT التكوين يتم إنشاؤه تلقائيًا على بطاقة SD؛ قم بتحريره لتطبيق خيارات مثل:
-
نطاق التسارع: ±2/±4/±8/±16 ج
-
نطاق الجيروسكوب: حتى ±2000 °/ث
-
إعدادات عرض النطاق الترددي (e.g., 256 هرتز، 188 هرتز، 98 هرتز، 42 هرتز، 20 هرتز، 10 هرتز، 5 هرتز)
-
اختيارات معدل الإخراج من 0.1 هرتز إلى 200 هرتز (200 هرتز افتراضي)
-
الاتصالات &والتطوير
-
اتصال ويندوز: قم بتثبيت برنامج التشغيل CH340 → الاتصال → تشغيل MiniIMU.exe → البحث التلقائي لعرض البيانات.
-
أطقم التطوير &وأمثلة: كتيبات، برامج تشغيل، برامج ويندوز، وأكواد عينة لـ STM32، Arduino، 51 MCU، ويندوز C/C#، Matlab.
المواصفات
| لا. | المعلمة |
|---|---|
| الاسم | مسجل بيانات تسارع 9 محاور |
| النموذج | WT901SDCL |
| جهد الإمداد | بطارية 3.7 فولت / طاقة USB 5 فولت |
| التيار | < 40 مللي أمبير (تسجيل)، < 50 ميكرو أمبير (وضع الاستعداد) |
| الحجم | 51.3 مم × 36 مم × 15 مم |
| واجهة | اتصال سلكي TTL / تخزين لاسلكي بطاقة SD (تسجيل غير متصل على SD) |
| الأبعاد المقاسة | تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب، زاوية، مجال مغناطيسي؛ كواتيرنيون |
| النطاق | التسارع: ±2/±4/±8/±16 ج (قابل للاختيار)؛ السرعة الزاوية: ±2000 °/ث; الزاوية: X/Z ±180°، Y ±90° |
| الاستقرار | التسارع 0.01 ج; السرعة الزاوية 0.05 °/ث |
| دقة الزاوية | X/Y ديناميكي 0.1°، ثابت 0.05°; محور Z 1° (بعد المعايرة، بعيدًا عن التداخل المغناطيسي) |
| دقة المجال المغناطيسي | 1 مللي غرام |
| استقرار الوضعية | 0.01° |
| محتوى الإخراج | الوقت، التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، المجال المغناطيسي |
| تردد الإخراج | 0.1–200 هرتز (افتراضي 200 هرتز) |
| معدل البود | 2400–921600 بت في الثانية |
| عمر البطارية | ≈5 ساعات |
تفاصيل

مسجل بيانات بزاوية 9 مع بطاقة SD سعة 16 جيجابايت، توقيت RTC، مقياس تسارع ثلاثي الأبعاد، جيروسكوب، زاوية، مقياس مغناطيسي، كواتيرنيون، وفلتر كالمان.

تستخدم WitMotion WT901SDCL دمج فلتر كالمان مع معايرة بدون انحياز للحصول على دقة عالية في الزوايا. يأتي مع برنامج مجاني لقياس الوضع في الوقت الحقيقي وعرض البيانات على الكمبيوتر المحمول.

يقدم برنامج WITMOTION تسجيل البيانات، عرض ثلاثي الأبعاد، رسوم بيانية، لوحة تحكم، إعدادات، وتوافق مع نظام ويندوز.تُبسط الرسوم البيانية المرئية في الوقت الحقيقي مراقبة البيانات من خلال مخرجات واضحة وسهلة القراءة لتحليل سريع.

تُظهر العرض التوضيحي ثلاثي الأبعاد حركة المستشعر من خلال عرض بديهي. يوفر تخزين بيانات قوي، وتصدير إلى تنسيق TXT للتتبع التفصيلي، وتوقيتات دقيقة، وقراءات متعددة المحاور.

مسجل بيانات التسارع WT901SDCL يقدم استشعارًا بزاوية 9، طاقة 3.7V/5V، <40mA تيار، حجم مدمج 51.3x36x15mm، واجهة TTL/SD، تسارع ±2/4/8/16g، سرعة زاوية ±2000°/s، دقة زاوية 0.1°، وعمر بطارية 5 ساعات.

دليل الاتصال لجهاز WitMotion WT901SDCL مع جهاز كمبيوتر يعمل بنظام Windows: قم بتنزيل البرنامج التعليمي، تثبيت برنامج التشغيل CH340، توصيل الكابل، تشغيل MiniIMU.exe. تشمل مجموعات التطوير STM32، Arduino، 51، Windows C++، MATLAB، مع دليل، برامج تشغيل، برامج، وأكواد عينة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...