نظرة عامة
WTGPS-300P هو نظام ملاحة GPS-IMU مدمج يعتمد على الاستشعار بالقصور الذاتي، حيث يجمع بين مستقبل GNSS عالي الحساسية مع مستشعر 6 محاور وتصفية كالمان التكيفية لتقديم ملاحة بدقة أقل من متر وموثوقية في تحديد المواقع. يدعم استقبال متعدد الكواكب (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS)، وUDR/ADR بمستوى المركبات (GPS+INS+SPEED)، ويظل دقيقًا في الأنفاق، والمرائب، والشوارع المظللة بالأشجار، والجسور، والأخاديد الحضرية. توفر اللوحة منفذ USB Type-C لتسهيل الاتصال بالكمبيوتر، ورأس تسلسلي (UART) محجوز مع PPS، بالإضافة إلى موصل IPX (IPEX/u.FL) للهوائيات النشطة الخارجية. يقوم المكثف الفائق بتخزين البيانات لمدة ~60 ثانية بعد إيقاف التشغيل.
الميزات الرئيسية
-
ملاحة بدقة أقل من متر؛ يدعم بروتوكول RTCM 2.3.
-
دمج INS/UDR/ADR مع فلتر كالمان التكيفي؛ تصفية السرعة ورفض GNSS الخاطئ.
-
استقبال متعدد GNSS، 135 قناة: GPS، BDS/BeiDou، GLONASS، Galileo؛ SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).
-
وحدة GPS-IMU ذات الضوضاء المنخفضة للغاية مع موقع ثلاثي الأبعاد، سرعة ثلاثية الأبعاد، وموقف ثلاثي الأبعاد (ميل/دوران/اتجاه).
-
نوع-C توصيل وتشغيل؛ UART + PPS رأس محجوز للتكامل.
-
منفذ هوائي IPX; يدعم هوائي نشط مغناطيسي عالي الكسب 27 ديسيبل أو هوائي سيراميكي.
-
كشف الهوائي &وحمايته (SAW أمامي، LNA خارجي)؛ دائرة كشف مدمجة.
-
احتفاظ بالبيانات لمدة 60 ثانية عبر مكثف فائق بعد إيقاف التشغيل.
-
لا قيود على زاوية التركيب; تركيب سهل لجميع أنواع المركبات.
أداء GNSS &و INS
-
استقبال الإشارة: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.
-
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.
-
TTFF: بارد 35 ثانية • عادي 3 ثواني • ساخن 1 ثانية • مساعد 5 ثواني.
-
الحساسية: تتبع −163 ديسيبل • استعادة −147 ديسيبل • بدء بارد −148 ديسيبل • بدء عادي −155 ديسيبل • بدء ساخن −165 ديسيبل.
-
دقة INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).
-
تحديد المواقع الأفقي: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); مستقل: ~1 م.
-
دقة التوقيت / دقة تحديد المواقع: SBAS 1.0 م; RMS 30 نانوثانية.
-
دقة السرعة: 99%: 60 نانوثانية (حسب المواصفات).
-
دقة الاتجاه: 0.05 م/ث.
حدود التشغيل &والبيئة
-
حدود التشغيل للزاوية: 0.3°.
-
الديناميكا: ≤ 4 ج; الارتفاع: ≤ 50,000 م; السرعة: ≤ 500 م/ث.
-
درجة حرارة العمل: −30 ~ 85 °م; التخزين: −40 ~ 125 °م.
-
ملاحظة التثبيت: قم بتثبيت الوحدة قبل تشغيل الطاقة؛ تجنب الحركة أثناء تشغيل الطاقة.
الكهرباء &والواجهات
-
الإمداد / المنطق: 3.3 فولت.
html -
USB: Type-C لنقل البيانات (وصول مريح إلى الكمبيوتر).
-
رأس تسلسلي محجوز: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.
-
هوائي: IPX (u.FL/IPEX) واجهة هوائي خارجي.
خيارات الهوائي
-
هوائي نشط خارجي (27 ديسيبل، قاعدة مغناطيسية): قوي، متعدد الاتجاهات، تغطية واسعة.
-
هوائي سيراميكي: صلب، مدمج، عمر خدمة طويل.
الأبعاد
-
حجم اللوحة: 36 مم × 26 مم; ثقب التركيب Ø≈3 مم، تباعد 20 مم (من الأعلى).
-
السماكة: PCB ~4 مم; أقصى ارتفاع للمكونات ~13 مم.
البرمجيات &والوثائق
تتضمن مجموعة التطوير البرمجيات، الدليل، الدروس، وورقة البيانات للتكامل السريع.
التطبيقات النموذجية
تتبع الحافلات &وأسطول النقل، لوجستيات الشاحنات، المركبات الجديدة للطاقة، السيارات ذاتية القيادة، الروبوتات، المحطات البحرية/الملاحة، مواقف السيارات/المرائب تحت الأرض، الأنفاق، الطرق السريعة المرتفعة، والطرق الحضرية المعوقة بالأشجار.
أبرز ميزات التركيب
لا يتطلب وضع تركيب خاص؛ التركيب البسيط داخل المقصورة موضح (لوحة القيادة، منطقة الأقدام، وحدة التحكم). مصمم للعمل عبر أنواع المركبات وظروف الطرق الصعبة (المطبات، المنعطفات الحادة).
التفاصيل

وحدة الملاحة بالقصور الذاتي عالية الدقة بدقة تحديد موقع تصل إلى 1.5 متر. تتميز بدقة INS بنسبة 3% CEP UDR GPS+INS وتحديد الموقع الأفقي بنسبة 3% CEP ADR GPS+INS+SPEED.نموذج WTGPS-300 من witMotion يتضمن الرقم التسلسلي WIT070 و ID 7202100941. مزود بواجهة USB-C، ومكونات إلكترونية متعددة، ودبابيس معلمة للاتصال. مصمم لتطبيقات الملاحة المتقدمة التي تتطلب بيانات موثوقة ودقيقة عن الموقع.

نظام INS عالي الدقة يجمع بين الملاحة عبر الأقمار الصناعية والملاحة بالقصور الذاتي للحصول على تحديد دقيق في الأنفاق، والمرائب، والجسور. تم اختباره في شنغهاي وشنتشن، ويقدم نتائج مستقرة وعالية الأداء مع مسارات متسقة عبر عدة تجارب.

تركيب قابل للتكيف لجميع المركبات؛ يضمن GPS-300 تحديد موثوق للموقع والبحث عن الأقمار الصناعية، مما يقلل من التأثير الناتج عن المنعطفات الحادة واهتزازات الطريق.

خوارزمية تحليل سلوك القيادة تستخدم بيانات الملاحة عبر الأقمار الصناعية والملاحة بالقصور الذاتي لتحديد الموقع ثلاثي الأبعاد، والسرعة، والميل، والتسارع، والسرعة الزاوية لاكتشاف سلوكيات القيادة مثل التسارع السريع، والانحرافات الحادة، والاصطدامات.

يضمن WTGPS-300 الملاحة الدقيقة في البيئات الصعبة مثل الأنفاق، والأخاديد الحضرية، والمناطق تحت الأرض من خلال دمج أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية والملاحة بالقصور الذاتي، وتصحيح الأخطاء عبر خوارزميات ذكية للحصول على تحديد موضع ثلاثي الأبعاد موثوق، وسرعة، وميل.

حساسية عالية بـ 135 قناة، تدعم الملاحة متعددة الأنظمة BDS/GPS/GLONASS.

تقدم WitMotion WTGPS بحثًا قويًا عبر الأقمار الصناعية، وVSWR منخفض، واكتشاف مدمج للهوائي، وأداء قوي. يعرض بيانات GPS في الوقت الحقيقي مع قوة إشارة القمر الصناعي والحالة.

رسم أداء مقاومة الهوائي يعرض بيانات محلل الشبكة، VSWR بقيمة 1.6073، خسارة عائدة قدرها -12.644 ديسيبل، وتحليل مخطط سميث عبر نطاق تردد من 500 إلى 800 ميجاهرتز.

WTGPS-300 هو وحدة تحديد المواقع الملاحية المثبتة على المركبات مع GNSS ومستشعر 6 محاور لتحديد المواقع ثلاثية الأبعاد بدقة عالية. تشمل الميزات تصفية السرعة، مرشح كالمان التكيفي، الملاحة بالقصور الذاتي، كشف الأخطاء، حماية الهوائي، دقة أقل من متر، وسهولة التركيب.

يدعم WitMotion WTGPS نظام GNSS متعدد الأقمار الصناعية، ويقدم دقة 3% CEP مع تكامل INS، ويعمل من -30 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية، ويتميز بوقت بدء سريع TTFF مع بدء بارد، عادي، وساخن.

يقدم WitMotion WTGPS خيارات هوائي خارجي وسيراميكي. يوفر الهوائي الخارجي تغطية عالية الكسب تبلغ 27 ديسيبل، شاملة الاتجاهات مع قاعدة مغناطيسية.تضمن الهوائي الخزفي المتانة وطول العمر والأداء الموثوق من خلال تصميمه المتكامل.

يقدم WitMotion WTGPS-300 واجهة IPX، Type-C، سعة Farah، GPS-IMU، منفذ تسلسلي. يأتي مع برنامج، دليل، دروس، ورقة بيانات. مناسب للحافلات، والشاحنات، والمركبات الكهربائية، والروبوتات، والملاحة، والسيارات ذاتية القيادة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...