نظرة عامة
سلسلة WitMotion WTRTK-M هي وحدات RTK GNSS فائقة الصغر مبنية حول SoCs GNSS من bynav ومصممة لـ الطائرات بدون طيار، والمركبات المستقلة، والمسح &ورسم الخرائط، والزراعة الدقيقة. توفر هذه الوحدات تحديد المواقع بدقة سنتيمترية، وتزامن الوقت PPS، وتتبع الخرائط في الوقت الحقيقي، وتصوير إشارات الأقمار الصناعية، ومعالجة قوية لمكافحة التداخل.
وحدة WTRTK-M10 هي وحدة تحديد مواقع RTK GNSS فائقة الصغر وعالية الدقة للم robotics، والطائرات بدون طيار، والمركبات المستقلة، والمسح، والزراعة الدقيقة. تدمج SoC GNSS من نوع bynav-M10 مع استقبال كامل التشكيلة وتردد كامل ومعالجة متقدمة لمكافحة التداخل، مما يوفر دقة RTK بمستوى سنتيمتر وإخراج قوي للاتجاه/الموقع في بيئات RF المعقدة. يتم دعم تتبع الخرائط في الوقت الحقيقي، وعرض إشارات الأقمار الصناعية، والمخططات التشخيصية في مجموعة أدوات WitMotion.
خيارات النموذج &والاختلافات الرئيسية
-
WTRTK-M10 — bynav-M10، 1500 قناة، هوائي واحد روفر مدمج.
-
WTRTK-M20 — bynav-M20، 1507 قناة، هوائي واحد، يضيف نطاق L* و NavIC في مجموعة الإشارات المدرجة.
-
WTRTK-M20D — bynav-M20D، 1507 قناة، هوائي مزدوج للتوجيه/الموقع.
تشترك النماذج الثلاثة في نفس حجم اللوحة 26 × 38 × 7.6 مم، 5 فولت إمداد، بدء بارد ≤30 ثانية، بدء ساخن ≤5 ثواني، baud 115200، دقة RTK المذكورة أدناه، ومعالجة مضادة للتشويش.
الميزات الرئيسية
-
GNSS كامل التشكيل / كامل التردد مع 1500 قناة (bynav-M10).
-
دقة RTK بمستوى السنتيمتر: أفقي 1 سم + 1 جزء في المليون، عمودي 1.5 سم + 1 جزء في المليون.
-
TTFF سريع: بدء بارد ≤30 ثانية، بدء ساخن ≤5 ثواني.
-
مضاد للتشويش (SAIF): كبح تكيفي لتتبع المركبات، والتداخل من الرادار والأبراج.
-
دقة الوقت &والسرعة: دقة الوقت 20 نانوثانية، دقة السرعة 0.03 م/ث (RMS).
-
إخراج PPS لمزامنة الوقت.
-
مضغوط &وخفيف: 26.0 × 38 × 7.6 مم مع منطقة تبريد مدمجة.
-
أدوات البرمجيات: تتبع الخرائط في الوقت الحقيقي، عرض إشارة الأقمار الصناعية/التشكيل، تشخيص هوائي VSWR/فقدان العودة.
أداء شائع
-
دقة RTK: أفقي 1 سم + 1 جزء في المليون, عمودي 1.5 سم + 1 جزء في المليون
-
تحديد الموقع بنقطة واحدة: أفقي 1.5 م, عمودي 2.5 م
-
PPS: خرج النبض في الثانية
-
درجة حرارة التشغيل: −40 °م ~ +85 °م
-
درجة حرارة التخزين: −40 °م ~ +105 °م
-
أدوات البرمجيات: تتبع الخرائط، عرض إشارة الأقمار الصناعية، تشخيص مقاومة الهوائي/VSWR
-
التطبيقات: القيادة الذاتية/AGV، الطائرات بدون طيار، المسح، الزراعة الدقيقة
الإشارات / القنوات / الهوائيات
| النموذج | القنوات | الهوائيات | استقبال الإشارة المدرجة* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | بيدو B1I/B2I/B2a/B3I; نظام تحديد المواقع العالمي L1 C/A, L1C; غلوناس G1/G2; غاليليو E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | نطاق L* / BDS / GPS / GLONASS / غاليليو / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*كما هو موضح بالصور؛ تظهر النجوم في النسخ الأصلية.
الكهربائية / التوقيت
| النموذج | الإمداد | قوة GNSS النموذجية | بدء بارد | بدء ساخن | البود |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 فولت | — (غير معروض على بطاقة M10) | ≤30 ثانية | ≤5 ثواني | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 فولت | 220 مللي أمبير @ 5 فولت | ≤30 ثانية | ≤5 ثواني | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 فولت | 220 مللي أمبير @ 5 فولت | ≤30 ثانية | ≤5 ثواني | 115200 |
تخطيط الدبابيس &وأسلاك (رؤوس 6 دبابيس مزدوجة)
| الدبوس | الاسم | الوظيفة |
|---|---|---|
| 1 | PPS | نبضة في الثانية |
| 2 | VCC | مدخل طاقة 5 فولت |
| 3 | RX2 | بيانات المنفذ التسلسلي 2 مدخل |
| 4 | TX2 | بيانات المنفذ التسلسلي 2 مخرج |
| 5 | GND | الأرضي |
| 6 | EN | تمكين بمستوى عالٍ |
| 7 | PPS | نبضة في الثانية |
| 8 | VCC | مدخل طاقة 5 فولت |
| 9 | RXD | بيانات تسلسلية مدخل |
| 10 | TXD | بيانات تسلسلية مخرج |
| 11 | GND | الأرضي |
| 12 | EN | تمكين بمستوى عالٍ |
أبعاد اللوحة المذكورة في الرسم: 36.58 مم ارتفاع إجمالي (30.86 مم منطقة الوحدة)، 25.66 مم عرض أعلى (20.07 مم داخلي)، تباعد الألواح 5.73 مم / 14.2 مم (كما هو موضح).
التطبيقات النموذجية
-
القيادة الذاتية / المركبات الأرضية الآلية (AGVs)
-
الطائرات بدون طيار (UAV/UAS)
-
المسح &ورسم الخرائط
-
الزراعة الدقيقة
مبدأ RTK (سير العمل للوحدة)
محطة القاعدة تولد بيانات تفاضلية → تنقل عبر الشبكة اللاسلكية/شبكة البيانات → الروفر (هذه الوحدة) تطبق التصحيحات لـ تحديد المواقع بدقة على مستوى السنتيمتر في الوقت الحقيقي.
قائمة التعبئة
-
وحدة WTRTK-M10 / M20 / M20D (حسب الاختيار)
-
رؤوس دبابيس
-
مشتت حراري
-
كابل التغذية (U.FL إلى تمرير الجدار، كما هو موضح)
عائلة النموذج (للاختيار)
-
WTRTK-M10 – bynav-M10، 1500 قناة، هوائي واحد (هذه الصفحة)
-
WTRTK-M20 – bynav-M20، 1507 قناة، هوائي واحد
-
WTRTK-M20D – bynav-M20D، 1500 قناة، هوائي مزدوج الاتجاه
التفاصيل

تتميز وحدات GNSS WTRTK-M10/M20/M20D من WitMotion بشرائح bynav، التي تدعم أنظمة الأقمار الصناعية المتعددة.يقدمون دقة عالية في تحديد المواقع، ووقت سريع للوصول إلى الإشارة الأولى، ويعملون ضمن نطاقات درجات حرارة واسعة، مع أبعاد مدمجة ومصدر طاقة 5 فولت.

مبدأ RTK: يستخدم تحديد المواقع الديناميكي في الوقت الحقيقي محطة أرضية ثابتة لحساب أخطاء GPS ونقل التصحيحات عبر GPRS إلى الروفر، مما يتيح دقة على مستوى السنتيمتر. تولد محطة القاعدة، وتنقل البيانات التفاضلية؛ يستخدمها الروفر لتحديد المواقع بدقة في الوقت الحقيقي.

وحدة تحديد المواقع عالية الدقة لجميع الأقمار الصناعية وجميع الترددات. تتيح دقة على مستوى السنتيمتر في القيادة الذاتية، والطائرات بدون طيار، والمسح، والزراعة الدقيقة مع إخراج بيانات في الوقت الحقيقي.

يوفر تحديد المواقع RTK على مستوى السنتيمتر دقة تصل إلى 1 سم. يدعم نظام كامل، وتردد كامل متعدد GNSS. يتميز باكتساب قوي للأقمار الصناعية، ومقاومة للتداخل، وتتبع خرائط في الوقت الحقيقي مع عرض تفصيلي للموقع.

تقوم شاشات عرض الإشارة بمراقبة ترددات الأقمار الصناعية وحالة تحديد المواقع من أجل الملاحة الدقيقة. تشمل أداء مقاومة الهوائي VSWR، وفقدان الإرجاع، وتحليل مخطط سميث عبر محلل الشبكة.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D للقيادة الذاتية، الطائرات بدون طيار، المسح، والزراعة الدقيقة.

تتميز وحدة WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D بواجهة USB، وتخطيط 12 دبوس، والطاقة، والاتصال التسلسلي، وPPS، ووظائف التمكين لتطبيقات GPS.

تتضمن WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D اللوحات الرئيسية، ورؤوس الدبابيس، ومبددات الحرارة، وكابلات التغذية لكل نموذج.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...