محرك سيرفو ميكروموتور شاومي CyberGear بجهد 24 فولت تيار مستمر CAN، عزم مستمر 4 نيوتن.متر، أقصى عزم 12 نيوتن.متر، سرعة 296 دورة/دقيقة، مشفر 14 بت
محرك سيرفو ميكروموتور شاومي CyberGear بجهد 24 فولت تيار مستمر CAN، عزم مستمر 4 نيوتن.متر، أقصى عزم 12 نيوتن.متر، سرعة 296 دورة/دقيقة، مشفر 14 بت
Xiaomi
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك ميكرو موتور Xiaomi CyberGear هو محرك سيرفو مدمج مصمم لتشغيل الروبوتات. يدمج مخفضًا ويدعم الاتصال عبر CAN للتحكم في السرعة والموقع في حلقة مغلقة. تشمل أبرز ميزات المنتج كثافة عزم دوران أعلى، استجابة سريعة، تروس دقيقة، تصميم قابس مخرج سريع الإطلاق، ومراقبة/حماية درجة الحرارة.
الميزات الرئيسية
- عزم دوران أعلى: يمكن أن تصل كثافة عزم الدوران إلى 37.85 N.m/كجم; يمكن أن تصل كثافة الطاقة إلى 511.04 واط/كجم (البيانات تأتي من مختبر Xiaomi).
- استجابة سريعة: خوارزمية تحكم المحرك المحسّنة؛ سرعة وموقع دقيق وسريع في حلقة مغلقة.
- تروس دقيقة: مكونات التروس تعتمد على تقنية معالجة عالية الدقة وتقنية معالجة سطحية معقدة.
- تصميم سريع الإطلاق: يستخدم قابس المخرج تصميم سريع الإطلاق لتسهيل الاستخدام المعياري والصيانة السريعة.
- مراقبة درجة الحرارة: نظام مراقبة درجة الحرارة الذي تم تطويره ذاتيًا وخوارزمية الحماية تجعل تشغيل المحرك أكثر أمانًا وموثوقية.
- تصميم متكامل: يجمع بين المخفض والمحرك والسائق؛ تم تحسين تصميم المخفض والإلكترومغناطيس؛ تم تحسين نظام تبديد الحرارة لزيادة سرعة تبديد الحرارة.
- محاكاة الخوارزمية: تقوم خوارزمية المحاكاة بمحاكاة دقيقة وإزالة الوزن الزائد؛ بعد المحاكاة والاختبار، تم تقليل الوزن النهائي المحسن للمحرك بنسبة 20% مقارنةً بالمحرك المصمم في البداية (الوزن الزائد هو مقارنة مع نفسه).
- حرفية رائعة: تحقق معدل ملء فتحة مرتفع؛ يتم حقن الترس الداخلي في القالب، مع معدل ملء فتحة يبلغ 85%.
- المواد/العملية: تستخدم المحركات الثابتة والدورانية مواد عالية الجودة وعملية طلاء القلب الحديدي؛ يتم غمر كابلات المحرك الثابت في الطلاء ويتم طلاء القلب الحديدي بالبلاستيك لتحسين تبديد الحرارة وتوفير المتانة.
- خوارزمية الحماية: تعمل خوارزمية حماية المحرك المطورة ذاتيًا بشكل مستقر وتتعاون مع نظام تبديد حرارة محسن لضمان التشغيل المستقر.
- تحسين الدائرة المغناطيسية على مستوى النظام: يحسن من استخدام التدفق المغناطيسي والاستقرار ويحاكي ظروف الحمل المختلفة؛ استنادًا إلى منصة محاكاة ذات قدرة حسابية فائقة و"كفاءة المحرك التوأم الرقمي".
المواصفات الفنية
| وزن المحرك | 317 جرام ±3 جرام |
| الجهد المقدر | 24 فولت تيار مستمر |
| عزم الدوران المستمر | 4 نيوتن.م |
| عزم الدوران الأقصى | 12 نيوتن.م |
| السرعة القصوى عند عزم الدوران المستمر | 240 دورة في الدقيقة ±10% |
| التيار الأقصى في الطور عند عزم الدوران المستمر | 6.5A ±10% |
| التيار الأقصى في أقصى عزم | 23A ±10% |
| السرعة القصوى | 296rpm ±10% |
| الاتصال | CAN |
| معدل باود الاتصال | 1Mbps |
| ثابت القوة الدافعة | 0.054 ~ 0.057 |
| ثابت العزم | 0.87N.m/A |
| نسبة العزم إلى الوزن الأقصى | 37.85N.m/kg |
| نسبة القدرة إلى الوزن الأقصى | 511.04W/kg |
| نسبة التخفيض | 7.75 : 1 |
| القطر الخارجي | 80.5mm |
| الارتفاع | 36.5mm |
| نوع المشفر | مطلق بدوران واحد |
| دقة المشفر | 14بت |
سيناريوهات التطبيق
- روبوتات شبيهة بالبشر
- أذرع روبوتية (بما في ذلك ذراع روبوت على مستوى المكتب)
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
للحصول على المساعدة في الأسلاك، والتكامل، وإعداد CAN لمحرك Xiaomi CyberGear الميكرو، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top .
كتيبات & ملفات
- Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
- Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
- تعليمات محرك XiaoMi-CyberGear-manual.pdf
تفاصيل
CyberGear هو محرك ميكرو سيرفو مدمج مضغوط مصمم لمفاصل الروبوتات وغيرها من المحركات ذات العزم العالي والمحدودة في المساحة.
تشمل نقاط التصميم الرئيسية التحكم السريع في الحلقة المغلقة، والتروس الدقيقة، وقابس الإخراج السريع، وميزات مراقبة درجة الحرارة.
يساعد تصميم المخفض المتكامل والمحرك والسائق في الحفاظ على حجم المشغل مضغوطًا مع دعم التحكم السريع في السرعة والموقع.
تُستخدم خوارزميات التحكم الوقائية وتحسين الدائرة المغناطيسية على مستوى النظام لدعم التشغيل المستقر تحت الحمل.
تساعد منحنيات العزم والسرعة في تحديد حجم المحرك لسرعة الدوران المستهدفة وعزم الإخراج المطلوب.
توفر بيانات وقت التحميل الزائد مرجعًا سريعًا لحالات استخدام عزم الدوران القصير الأمد مقابل الإخراج المستمر.
تُستخدم محاكاة الدائرة المغناطيسية لتحسين الكفاءة والاستقرار عبر ظروف الحمل المختلفة.
تم تلخيص المواصفات والاستخدامات النموذجية هنا، بما في ذلك الاتصال عبر CAN، ومدخل 24 فولت DC، ومشفّر 14 بت.
Related Collections
