مجموعة روبوت منزلي متنقل بذراعين WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 – منصة STEM مفتوحة المصدر مع ذكاء اصطناعي مجسد

نظرة عامة

XLeRobot 0.3.0 هو مجموعة روبوت منزلي متنقل ذو ذراعين مفتوحة المصدر مصممة لجعل الذكاء الاصطناعي المجسد ميسور التكلفة وعمليًا. تم بناؤه بأجزاء مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد وعتاد معياري، وهو مثالي للعروض التوضيحية، وتعليم STEM، والبحث المتقدم في الروبوتات، والتعلم المعزز. توفر WowRobo مجموعة العتاد الكاملة ودعم التصنيع، بينما يقدم الموقع الرسمي للمشروع (xlerobot.readthedocs.io) وثائق مفصلة وأمثلة.

فيديو تثبيت العتاد خطوة بخطوة:

لمن هو XLeRobot؟

• الشركات الناشئة التي تحتاج إلى منصة منخفضة التكلفة وقابلة للتعديل لتطوير المنتجات بسرعة.

• صناع DIY الذين يرغبون في بناء أول روبوت منزلي متنقل حقيقي لهم.

• معلمو STEM الذين يجلبون أذرع الروبوت الحقيقية والذكاء الاصطناعي المجسد إلى الفصول الدراسية وورش العمل.

• طلاب الجامعات المستقلون والباحثون الذين يبحثون عن منصة مادية ميسورة التكلفة لتجارب الروبوتات/الذكاء الاصطناعي.

• مختبرات الروبوتات الجامعية التي تترجم خوارزميات VLA و RL إلى تطبيقات واقعية تركز على الإنسان.

ملاحظات هامة قبل الشراء

الذكاء المتجسد للروبوتات المنزلية لا يزال تقنية ناشئة ولا يمكنه بعد تقديم خدمات التنظيف المنزلي بشكل كامل ومستقل. XLeRobot هو منصة تطوير ذكاء اصطناعي متنقلة ذات ذراعين مزدوجتين لأغراض عامة، وليس جهاز استهلاكي يعمل بنظام التوصيل والتشغيل.

يجب أن يكون لدى المشترين خبرة أساسية في Linux (Ubuntu) وتطوير macOS وGitHub وPython. يمكن للمبتدئين البدء في غضون حوالي أسبوع باستخدام الدروس التعليمية عبر الإنترنت ومساعدي الذكاء الاصطناعي، ولكننا نوصي بشدة بقراءة الوثائق الرسمية وتجربة عروض المحاكاة ManiSkill على موقع XLeRobot قبل الطلب.إذا لم تكن قد استخدمت Ubuntu من قبل، يمكنك اتباع دروس المجتمع لتثبيته كنظام مزدوج التمهيد على جهاز الكمبيوتر الخاص بك الذي يعمل بنظام Windows.

أجهزة التحكم (غير مشمولة)

لا يتضمن الطقم أي جهاز تحكم. يوفر الموقع الرسمي لـ XLeRobot مثالاً على كود التحكم لـ:

• لوحة المفاتيح

• وحدة تحكم Xbox

• جوي كون نينتندو سويتش

• ميتافيرس كويست 3 VR

يمكنك أيضًا استخدام نظام التحكم في ذراع المتابعة الرئيسي من Hugging Face (تُشترى الأذرع الرئيسية بشكل منفصل). يرجى اختيار وشراء وحدات التحكم الخاصة بك وفقًا لاحتياجاتك.

مزود الطاقة والعربة (غير مشمولة)

• لا يتم تضمين بطارية أو بنك طاقة.نوصي باستخدام بنك طاقة USB-C عالي القدرة أو مصدر طاقة محمول مع على الأقل منفذين من نوع C، كل منهما يدعم شحن سريع بقوة 65 واط أو أعلى، وإجمالي خرج يبلغ 140 واط أو أكثر.

• بالنسبة للقاعدة المتنقلة، يُوصى بشراء عربة IKEA Råskog الكبيرة الأصلية لضمان التوافق الميكانيكي مع أجهزة XLeRobot.

جهاز الحاسوب (غير مشمول)

لا يتضمن الطقم أي جهاز حاسوب.

• يمكن للمطورين العاديين ببساطة استخدام حاسوبهم المحمول الخاص (يوصى باستخدام بطاقة رسومات منفصلة من سلسلة NVIDIA RTX 30 أو أفضل) لتشغيل الرؤية المتقدمة، واستنتاج VLA، وخوارزميات التعلم المعزز.

• يمكن للمستخدمين المتقدمين اختيار Raspberry Pi، أو لوحات تطوير ARM المحلية، أو وحدات الحوسبة المستقلة مثل NVIDIA Jetson Orin أو NVIDIA Jetson Thor.في هذه الحالات، تكون مسؤولاً عن تثبيت نظام التشغيل، وتكوينه، وتوفير الطاقة المستقرة للأجهزة الحاسوبية.

خيارات الحزمة &ومحتوياتها

الحزمة 1: روبوت XLeRobot ذو الذراعين (مجموعة مجمعة)

• تجميع ذراع المتابعة SO-ARM101 ×2 (محركات سيرفو عالية العزم 12 فولت، مقبضات مطورة من TPU، أكمام وكابلات بيانات)

• وحدة كاميرا بدقة 2 ميجابكسل ×2

• مزود طاقة 12 فولت / 8 أمبير ×2

• محرك سيرفو 12 فولت / 3215-C018 ×5

الحزمة 2: توسيع قاعدة XLeRobot (مجموعة غير مجمعة)

• عجلة عالمية 85 مم + موصل ×3 مجموعات

• وحدة كاميرا بدقة 2 ميجابكسل ×1

• مجموعة كاملة من قطع PLA المطبوعة ثلاثية الأبعاد عالية الجودة، البراغي، مقاعد البراغي، الأسلاك والمثبتات

الحزمة 3: مجموعة – ذراع مزدوج + توسيع قاعدة (الحزمة 1+2)

• يتضمن جميع العناصر من الحزمة 1 والحزمة 2 مع خصم على الحزمة

ملاحظات: الحزم لا تتضمن عربة إيكيا، Raspberry Pi، البطارية، أو Intel RealSense (أو كاميرات العمق الأخرى).

مع مجموعة البرمجيات مفتوحة المصدر، وتصميم الذراعين المزدوجين القابل للتعديل، والقاعدة المتنقلة القابلة للتوسيع، فإن WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 هو منصة مثالية لأي شخص جاد بشأن الذكاء الاصطناعي المجسد، والتلاعب المتنقل، والروبوتات المنزلية من الجيل التالي.