لوحة تصحيح سيرفو PWM بـ16 قناة من Yahboom، تحكم عبر I2C/UART + تطبيق بلوتوث للذراع الروبوتية

نظرة عامة

تم تصميم لوحة التحكم وتصحيح الأخطاء PWM ذات 16 قناة لقيادة واختبار ما يصل إلى 16 سيرفو (S1–S16) عبر I2C (IIC) أو السيريال (UART)، كما تدعم التحكم عبر تطبيق البلوتوث (مع وحدة بلوتوث) لتطبيقات مثل التحكم في الذراع الروبوتية. يتم تشغيل السيرفو من مدخل خارجي بجهد 5–8.4 فولت، ويتبع جهد تزويد السيرفو جهد المدخل. تتضمن اللوحة دوائر حماية مثل حماية من الدائرة القصيرة، وحماية من الاتصال العكسي، وحماية من التيار الزائد، بالإضافة إلى دائرة منظم جهد على اللوحة لتحسين الموثوقية.

الميزات الرئيسية

• 16 منفذ سيرفو مستقل (S1–S16) لإعداد وتصحيح أخطاء متعدد السيرفو.
• مدخل طاقة خارجي للسيرفو: 5–8.4 فولت عبر كتلة طرفية.
• واجهات التحكم: اتصال I2C (IIC) والسيريال (UART).
• واجهة بلوتوث محجوزة؛ مع وحدة بلوتوث، يمكن التحكم في السيرفو بواسطة تطبيق Android/iOS.<|vq_15392|>
• وظائف التحكم عبر تطبيق الهاتف المحمول المعروضة: التحكم العالمي، التحكم بنقطة واحدة، والتحكم بذراع الروبوت (صورة).
• دوائر الحماية: حماية من الدائرة القصيرة، حماية من الاتصال العكسي، وحماية من التيار الزائد.

المواصفات

ما هو مدرج

• لوحة تصحيح سيرفو ذات 16 قناة
• حزمة الخيار المعروضة: لوحة قيادة التوجيه + وحدة بلوتوث 5.0

كيفية الاستخدام

• قم بتوفير 5–8.4 فولت للوحة، ثم قم بتوصيل السيرفو بواجهات S1–S16.
• يمكن للوحة التطوير إرسال الأوامر عبر المنفذ التسلسلي (UART) أو I2C (IIC) للتحكم في السيرفو المقابل؛ يمكن التحكم في 16 سيرفو بشكل منفصل.
• عند استخدام التحكم عن بعد عبر التطبيق، يتم توصيل UART بالبلوتوث، ولا حاجة للاتصال بلوحة تحكم خارجية.

ملاحظات التطبيق

• يدعم التطبيق التحكم بنظامي iOS/Android.
• يمكن لمستخدمي Android الحصول على ملف APK في الدروس.
• يمكن لمستخدمي iOS البحث عن "MakerControl" في متجر التطبيقات لتنزيل التطبيق.

التطبيقات

• اختبار وتصحيح السيرفو (5–8.4V servos)
• مشاريع الذراع الروبوتية والروبوتات متعددة السيرفو
• التكامل مع لوحات التطوير عبر I2C/UART (يتم توفير مخططات الأسلاك في الدروس للعديد من المنصات)

الدروس التعليمية

دليل لوحة تصحيح السيرفو ذات 16 قناة من Yahboom

للاختيار المنتج ودعم ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].

التفاصيل

قم بتشغيل وتصحيح ما يصل إلى 16 سيرفو من وحدة تحكم مدمجة واحدة، مع اتصال I2C/UART ومدخل طاقة سيرفو 5–8.4V.

اختر خيار اللوحة فقط أو الحزمة التي تضيف وحدة Bluetooth 5.0 للتحكم عبر تطبيق الهاتف المحمول.

يساعد حجم 60 مم × 40 مم مع فتحات التثبيت في دمج اللوحة في بناء الروبوتات وتجهيزات الاختبار.

التحكم العالمي يتيح لك ضبط قنوات السيرفو المتعددة بسرعة من التطبيق المحمول عند توصيل وحدة البلوتوث.

تجعل أوضاع التحكم في ضبط القناة الواحدة وأسلوب الذراع الروبوتي الإعداد واستكشاف الأخطاء أسرع.

يتم الحفاظ على توصيلات I2C بسيطة مع توصيلات SDA و SCL و VCC و GND عبر لوحات التطوير الشائعة.

قم بتزويد السيرفو بالطاقة من مصدر خارجي 5–8.4V، ثم قم بتوصيل S1–S16 والتحكم عبر I2C أو UART.

خيارات الطاقة المرنة تدعم إعدادات السيرفو الشائعة، بما في ذلك حزم البطاريات 8.4V أو الإمدادات المنظمة 5V.

مناسب لاختبار السيرفو السريع، وعروض التحكم عن بعد، ومشاريع الذراع الروبوتية الصغيرة.

يوفر جهاز التحكم PWM ذو 16 قناة من Yahboom مخرجات S1–S16 معلمة بوضوح ويدعم سيرفوهات PWM الشائعة بجهد 5–8.4 فولت لتوصيل الأسلاك بسهولة.

توفر لوحة محرك سيرفو PWM ذات 16 قناة من Yahboom 16 مقبس سيرفو بثلاثة دبابيس بالإضافة إلى موصلات I2C/serial وأضواء مؤشر الطاقة لتوصيل الأسلاك بشكل نظيف.

يستخدم الوحدة الاختيارية Bluetooth دبابيس UART (RXD، TXD، GND، VCC) للاتصال التسلسلي البسيط بجهاز التحكم الخاص بك.

يستخدم وحدة 2.4GHz BLE 5.0 واجهة UART، ويعمل على جهد 3.6–6 فولت، ويعرض تيارات نوم منخفضة مع مسافة نقل تقريبية تبلغ 60 مترًا.

يتضمن جهاز التحكم Yahboom تطبيق تحكم عن بعد عبر Bluetooth لأجهزة Android/iOS مع أوضاع تحكم عالمية وبسيطة وبالصور لضبط مخرجات السيرفو.

توفر لوحة PWM ذات 16 قناة رؤوس دبابيس معلمة وكتلة طرفية لولبية لتبسيط توصيل أسلاك سيرفوهات متعددة أو مخرجات PWM.

يجب أن يوفر مصدر طاقة السيرفو تيارًا كافيًا، ويمكن أن يكون جهد تزويد السيرفو في نطاق 5V–8.4V اعتمادًا على السيرفو المستخدم.