لوحة تحكم سيرفو PWM مزدوجة 24 قناة STM32F103RCT6 من Yahboom لتصميم وبرمجة الروبوتات الذكية DIY
لوحة تحكم سيرفو PWM مزدوجة 24 قناة STM32F103RCT6 من Yahboom لتصميم وبرمجة الروبوتات الذكية DIY
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
لوحة تصحيح التحكم في السيرفو PWM ذات 24 قناة المزدوجة من Yahboom لتطوير الروبوتات الذكية تعتمد على STM32F103RCT6 وتوفر واجهة سيرفو PWM ذات 24 قناة للاتصال بما يصل إلى 24 قطعة من السيرفو بزاوية 180° و270° في نفس الوقت. تدعم التحكم عبر تطبيق الهاتف المحمول (عبر واجهة البلوتوث)، والتحكم عبر مقبض لاسلكي، والتحكم عبر الاتصال التسلسلي مع Raspberry Pi وJetson NANO ووحدات التحكم الأخرى. تدعم واجهة عرض I2C-OLED المدمجة شاشة OLED بحجم 0.91 بوصة (اختياري) لعرض المعلومات في الوقت الحقيقي عبر البرمجة، بما في ذلك الكشف عن التيار ومعلومات طاقة البطارية.
الميزات الرئيسية
- واجهة سيرفو PWM ذات 24 قناة (+/-/S).
- واجهة التحكم عن بعد عبر البلوتوث (توفير تطبيق التحكم عن بعد عبر البلوتوث).
- واجهة مقبض لاسلكي (توصيل وتشغيل)؛ يدعم التحكم عن بعد بمقبض PS2 (يتطلب النسخة التي تحتوي على هذا التكوين).
- دعم الاتصال التسلسلي (Raspberry Pi/JETSON ووحدات التحكم الأخرى)؛ يمكن استخدامه كتحكم رئيسي لتشغيل المحركات أو كعبد لتلقي الأوامر التسلسلية.
- تصحيح الأخطاء عبر USB عبر الإنترنت؛ لا حاجة لتثبيت برنامج تشغيل على الكمبيوتر.
- كود مفتوح المصدر؛ سيتم توفير البرامج الثابتة والأكواد مجانًا.
- دعم البرمجة (شريحة STM32 الرئيسية لتوسيع المزيد).
- التخزين: ذاكرة كبيرة بسعة 256KB.
- الكشف عن التيار والكهرباء: دائرة كشف الجهد والتيار مدمجة.
- دعم عرض OLED في الوقت الحقيقي (لمراقبة حالة تشغيل التروس)؛ يمكن عرض طاقة البطارية، التيار الكلي لمحركات 24 قناة، زاوية تشغيل المحرك، والوضع الحالي من خلال البرمجة.
- دائرة مدمجة لمنع الاتصال العكسي؛ وضعان لتزويد الطاقة.
- تزويد طاقة موحد/مستقل: تزويد طاقة المحرك ووحدة المعالجة المركزية مجاني.
- مفتاح مدمج (لتقليل مشاكل الكابلات).
- أنماط تحكم متعددة: التحكم عن بعد عبر تطبيق الهاتف المحمول / التحكم عبر الاتصال التسلسلي / التحكم عن بعد عبر مقبض لاسلكي / التحكم عبر المفاتيح.
المواصفات
| وحدة التحكم الدقيقة (MCU) | STM32F103RCT6 |
| مخرجات السيرفو | واجهة سيرفو PWM بـ 24 قناة (+/-/S) |
| عدد السيرفو المدعوم | 24 قطعة من السيرفو بزاوية 180° و270° في نفس الوقت |
| واجهة العرض | واجهة عرض I2C-OLED (تدعم 0.<|vq_15392|>شاشة عرض OLED بحجم 91 بوصة، اختياري) |
| التحكم اللاسلكي | واجهة بلوتوث؛ واجهة مقبض لاسلكي |
| الاتصال | واجهة المنفذ التسلسلي (Raspberry Pi / Jetson NANO / وحدات تحكم أخرى) |
| اتصال الكمبيوتر الشخصي | تصحيح الأخطاء عبر الإنترنت عبر USB (لا يحتاج الكمبيوتر إلى محرك) |
| الذاكرة | 256KB |
| الكشف | دائرة كشف الجهد والتيار (كشف التيار/الكهرباء) |
| الحماية | دائرة منع الاتصال العكسي |
| تصميم الطاقة | إمداد طاقة موحد/مستقل؛ إمداد طاقة السيرفو ووحدة المعالجة المركزية مجاني؛ مفتاح مدمج |
| منصة التطبيق | iOS / Android |
| اسم التطبيق (طريقة التحميل) | ابحث عن MakerControl في متجر Play (Android) / متجر APP (iOS) |
| ملاحظة وحدة البلوتوث | إذا كنت تستخدم التحكم عن بعد عبر التطبيق، تحتاج إلى بلوتوث 5 إضافي.0 وحدة مطلوبة |
مرجع التوصيل التسلسلي (كما هو موضح في مخططات الأسلاك)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / لوحة أخرى: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- MSPM0G3507 board: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V - > TXD; GND - > GND
بروتوكول قيمة المفتاح للمقبض
| سيرفو | زيادة الزاوية | تقليل الزاوية | قيمة المفتاح |
|---|---|---|---|
| سيرفو S1 | اختر | ابدأ | 0 |
| سيرفو S2 | L3 | R3 | 0 |
| سيرفو S3 | أعلى | أسفل | 0 |
| سيرفو S4 | يمين | يسار | 0 |
| سيرفو S5 | L2 | R2 | 0 |
| سيرفو S6 | L1 | R1 | 0 |
| سيرفو S7 | أخضر | أزرق | 0 |
| S8 Servo | أحمر | وردي | 0 |
| S9 Servo | اختر | ابدأ | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | أعلى | أسفل | 1 |
| S12 Servo | يمين | يسار | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | أخضر | أزرق | 1 |
| S15 Servo | أحمر | وردي | 1 |
| S17 Servo | اختر | ابدأ | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 سيرفو | أعلى | أسفل | 2 |
| S20 سيرفو | يمين | يسار | 2 |
| S21 سيرفو | L2 | R2 | 2 |
| S22 سيرفو | L1 | R1 | 2 |
| S23 سيرفو | أخضر | أزرق | 2 |
| S24 سيرفو | أحمر | وردي | 2 |
ما هو متضمن
- لوحة منفصلة
- لوحة تحكم + مقبض
- لوحة تحكم + مقبض + بطارية
محتويات الحزمة تعتمد على الخيار المحدد.
التطبيقات
- تصحيح سيرفو
- مشاريع الذراع الروبوتية
- الروبوتات البيونيكية وغيرها من مشاريع الروبوتات DIY
لأسئلة ما قبل البيع والتوافق (وحدة البلوتوث، تكوين OLED، إصدار المقبض)، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
الأدلة
دليل لوحة سيرفو PWM مزدوجة 24 قناة من Yahboom
التفاصيل
تشغيل ما يصل إلى 24 سيرفو PWM من لوحة تحكم مدمجة STM32F103RCT6، مع واجهات للبلوتوث، والتحكم التسلسلي، ومراقبة OLED اختيارية.
خيارات تحكم متعددة وحماية مدمجة تجعل اللوحة سهلة الدمج في مشاريع الروبوتات DIY وبناءات السيرفو المتعددة.
اختر طريقة التحكم التي تناسب المشروع: التحكم عبر التطبيق باستخدام البلوتوث، أو أوامر تسلسلية UART، أو مقبض لاسلكي متوافق.
يدعم التصحيح عبر الإنترنت عبر USB تحديثات البرامج الثابتة السريعة والاختبار بدون برامج تشغيل إضافية.
استخدم UART للاتصال مع Raspberry Pi أو Jetson Nano أو وحدات التحكم الأخرى للتحكم الموثوق في المحركات المتعددة.
تساعد مخططات الأسلاك المرجعية والمشاريع النموذجية في تسريع الإعداد مع لوحات التحكم الشائعة.
يوفر التطبيق المصاحب تخطيطات تحكم بأسلوب المنزلق لاختبار وضبط حركة المحرك.
يتطلب التحكم عبر التطبيق إقران وحدة بلوتوث متوافقة بواجهة البلوتوث الخاصة باللوحة.
للحصول على تحكم عملي، يدعم واجهة استقبال المقبض تشغيل وحدة تحكم لاسلكية بأسلوب PS2 (يعتمد على الإصدار).
أضف شاشة OLED اختيارية بحجم 0.91 بوصة لعرض الجهد والتيار المستهلك وحالة وقت التشغيل عبر البرمجة.
قم بتوصيل الطاقة، وقم بتوصيل السيرفو في S1–S24، ثم اختر التحكم عبر UART، أو وحدة البلوتوث، أو واجهة الاستقبال.
يدعم مدخل الطاقة الواسع إعدادات السيرفو النموذجية 6.5–8.4V، مع قياس مدمج للجهد والتيار.
يظهر جهاز التحكم PWM المزدوج Yahboom STM32 في إعدادات الروبوتات الشائعة مثل تصحيح السيرفو، التحكم في الذراع الروبوتية، الروبوتات متعددة الأرجل، ووحدات PTZ الكهربائية للسيرفو.
تقوم لوحة التحكم STM32F103RCT6 بتسمية الاتصالات الرئيسية مثل واجهة السيرفو ذات 24 قناة، USB‑C، SWD، المنفذ التسلسلي 3، البلوتوث، ومدخلات الطاقة لتسهيل التوصيل.
تتضمن لوحة التحكم Yahboom STM32F103RCT6 ذات 24 قناة للسيرفو شريحة CH340 لتحويل USB إلى تسلسلي، وواجهة SWD، وأزرار إعادة الضبط/المفاتيح للإعداد والتصحيح.
يستخدم وحدة OLED البيضاء بحجم 0.91 بوصة وحدة تحكم SSD1306 مع I2C واتصال 4‑pin، ويدعم 3.<|vq_15392|>3–5V التشغيل و 128×32 دقة.
يستخدم وحدة Bluetooth 5.0 رابط BLE بتردد 2.4GHz مع واجهة UART وحجم لوحة مدمجة 18.5 × 32.35 مم لسهولة التكامل.
يتم إقران حزمة البطارية 7.4V 2000mAh مع شاحن سلكي، مع الأبعاد المدرجة ومعلمات الشحن/التفريغ الأساسية للإعداد.
يتم توصيل مستقبل المقبض مباشرة في رأس اللوحة العلوي لاتصال بسيط بالتوصيل والتشغيل إلى مخرجات PWM ذات 24 قناة.
تتضمن حزمة دعم Yahboom رابطًا للبرنامج التعليمي بالإضافة إلى مجلدات لتنزيل البرامج، والرموز، والتطبيق (Android/iOS)، وملفات أخرى.
تأتي روتينات السيرفو المستندة إلى MSPM0G3507 ودعم تصحيح السيرفو ذو 24 قناة مع تعليمات الأسلاك وملفات الأمثلة للإعداد.
توفر لوحة التحكم STM32F103RCT6 صفًا مرتبًا من رؤوس مخرجات PWM إلى جانب وصلات طاقة USB ووصلة برغي لتوصيل الأسلاك بشكل نظيف.
نصائح طاقة السيرفو تشير إلى أن وميض LED أو الدوران غير المتحكم فيه يمكن أن يشير إلى تيار إمداد غير كافٍ وتدرج نطاق جهد السيرفو من 5V إلى 8.4V.
تتضمن لوحة التحكم في السيرفو ذات 24 قناة شاشة OLED مدمجة ومنافذ رأسية موضحة بوضوح لتنظيم توصيلات السيرفو المتعددة.
تتضمن مجموعة لوحة التحكم في السيرفو ذات 24 قناة من Yahboom لوحة ألعاب لاسلكية، وخليتين قابلتين للشحن باللون الأخضر، وكابل USB للإعداد.
تتضمن المجموعة لوحة تحكم في السيرفو ذات 24 قناة، ووحدة تحكم لوحة ألعاب لاسلكية، وبطارية ليثيوم 7.4V، وشاحن لتشغيل واختبار إعداد السيرفو الخاص بك.
Related Collections
