كاميرا PTZ بدرجتي حرية 2DOF، منصة كاميرا 2DOF، كاميرا USB بدون تعريف + محركات YB-SG90 9G لـ Pi/Jetson
كاميرا PTZ بدرجتي حرية 2DOF، منصة كاميرا 2DOF، كاميرا USB بدون تعريف + محركات YB-SG90 9G لـ Pi/Jetson
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
هذا منصة كاميرا 2DOF (2 DOF Camera PTZ) هو وحدة توسعة مرنة لمجموعات سيارات الروبوت القابلة للبرمجة، يوفر ضبط زاوية الكاميرا الأفقية/العمودية عبر اثنين من محركات السيرفو الرقمية PWM 9G. تم تصميم الكاميرا USB للاستخدام الفوري مع لوحات التطوير مثل Raspberry Pi وJetson لاكتساب الصور، وتتبع الأهداف، والمهام الأخرى للرؤية القابلة للبرمجة.
الميزات الرئيسية
- دوران كهربائي 2 DOF: حركة أفقية 180° وعمودية 180°.
- كاميرا بدون سائق USB: واجهة USB قياسية، توصيل وتشغيل.
- تكوينات الكاميرا المتاحة : خيارات 1MP (720P) أو 2MP (1080P).
- محركات سيرفو رقمية 9G: محرك سيرفو رقمي YB-SG90 9G (تحكم PWM).
- هيكل من سبيكة الألومنيوم بالكامل: سبيكة الألومنيوم السوداء المؤكسدة.
- توافق واسع مع وحدات التحكم: يدعم Jetson، Jetson Nano، Jetson Orin Nano SUPER، Jetson Orin NX SUPER، Raspberry Pi، ولوحات سلسلة RDK عبر USB.
- دعم مشغل السيرفو: يدعم معظم لوحات مشغلات السيرفو PWM التي تعمل بجهد 5 فولت في السوق.
المواصفات
| المنتج | منصة كاميرا PTZ بدرجتين من الحرية (منصة كاميرا 2DOF) |
| درجات حرية PTZ | 2 |
| نطاق الدوران | دوران كهربائي عمودي 180°؛ دوران كهربائي أفقي 180° |
| نموذج السيرفو | YB-SG90 9G سيرفو رقمي |
| وضع التحكم في السيرفو | عرض إشارة النبض المدخل (الدورة 20ms): 0.5ms = 0°، 1ms = 45°، 1.5ms = 90°، 2ms = 135°، 2.5ms = 180° |
| المادة | سبائك الألومنيوم السوداء المؤكسدة |
| الأبعاد | 53*67*78 مم |
| الوزن | 51 جم |
| واجهة الكاميرا | USB (بدون سائق، توصيل وتشغيل) |
خيارات تكوين الكاميرا
| الخيار | الكاميرا | الدقة | FOV (قطري) | معدل الإطار الأقصى |
| كاميرا 1MP HD 2 DOF PTZ | كاميرا USB 1MP | 720P | 120° | 30fps (مدرج) |
| كاميرا 2MP HD 2 DOF PTZ | كاميرا USB 2MP | 1080P | 148° | 120fps (جدول التكوين) / حتى 1080P@30fps (وصف الكاميرا) |
ملاحظات التثبيت
- يمتلك الجيمبال DOF ارتفاعًا معينًا، ويتم توفير عمودين نحاسيين بشكل افتراضي.
- إذا كان الهيكل يحتوي على فتحات سيرفو محجوزة، يمكن استخدام طريقة تركيب لتقليل الارتفاع الكلي؛ يمكن أيضًا تثبيته مباشرة على سطح الهيكل.
- يمكن إتمام التثبيت باستخدام البراغي والأعمدة النحاسية للتثبيت السريع على هيكل الروبوت.
التطبيقات
- توسيع رؤية سيارة الروبوت (تعديل زاوية العرض الأفقية/العمودية)
- اكتساب الصور وتتبع الأهداف (عبر برمجة المستخدم)
- سيناريوهات مراقبة البيئة (المراقبة البصرية بدون تلامس)
- مشاريع الرؤية الاصطناعية على Raspberry Pi/Jetson مثل التعرف على الوجوه، تتبع الأجسام، وتجنب العقبات تلقائيًا (عبر برمجة المستخدم)
فيديو
لأسئلة التوافق، الأسلاك، أو التكامل مع Raspberry Pi/Jetson ومحركات سيرفو PWM، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected] .
التفاصيل
يجمع منصة كاميرا مدمجة 2DOF للتدوير/الإمالة بين كاميرا USB بدون سائق مع اثنين من السيرفو الرقمي 9g لمشاريع الروبوتات.
اختر بين تكوينات كاميرا USB بدقة 1 ميجابكسل (720P) و2 ميجابكسل (1080P) لتتناسب مع احتياجاتك من حيث مجال الرؤية والأداء.
يوفر حركة التدوير والإمالة دورانًا يصل إلى 180° على كلا المحورين لزوايا مشاهدة مرنة ومهام التتبع.
يساعد إطار من سبيكة الألومنيوم المؤكسد في الحفاظ على ثبات حامل PTZ بينما يبقى خفيف الوزن لهيكل الروبوتات الصغيرة.
تتحكم السيرفو الرقمية 9g التي يتم التحكم فيها بواسطة PWM في محاور التدوير/الإمالة للتحكم في الحركة القابلة للبرمجة.
يجعل التحكم القياسي PWM 20 مللي ثانية من السهل التكامل مع لوحات تشغيل السيرفو الشائعة ووحدات التحكم الدقيقة.
تستخدم كاميرا USB واجهة قياسية لاكتساب الصور بشكل فوري على لوحات Raspberry Pi وJetson.
تتوفر العدسات ذات الزاوية الواسعة في نسختين، مع مجال رؤية قطري يصل إلى 120° أو 148° حسب خيار الكاميرا.
تساعد طريقتان للتثبيت في إدارة الارتفاع الكلي اعتمادًا على ما إذا كان الهيكل الخاص بك يحتوي على فتحات سيرفو محجوزة.
يدعم الاتصال عبر USB مجموعة واسعة من لوحات التطوير لنماذج الرؤية بالذكاء الاصطناعي والروبوتات.
يعمل مع معظم لوحات تشغيل السيرفو PWM التي تعمل بجهد 5 فولت للتحكم الموثوق في الحركة الأفقية/العمودية.
يمكن أن تبسط لوحة توسيع مشغل الروبوت عملية تزويد النظام بالطاقة أثناء تشغيل كل من السيرفو وكاميرا USB.
تتضمن المواد التعليمية المجمعة خطوات الإعداد، وعينات من الأكواد، ووثائق مرجعية للبدء بشكل أسرع.
يتم توفير روتينات تشغيل السيرفو الإضافية والوثائق لعمليات التحكم المستندة إلى MSPM0G3507.
تغطي أمثلة المشاريع مهام الرؤية الحاسوبية الشائعة وتساعد في التحقق من صحة الكاميرا وخط أنابيب التتبع.
تساعد مخططات الأبعاد وجدول المعلمات في تأكيد تفاصيل التوافق والواجهة لمنصة كاميرا USB PTZ ذات درجتين من الحرية قبل التثبيت.
تتضمن السيرفوهات YB-SG90 9g المدرجة مدخلات 4.8–6V، وتحكم PWM من 500–2500µs، وحجم جسم 27.3 × 23.2mm لبناء PTZ مدمجة.
توفر منصة كاميرا PTZ ذات درجتين من الحرية تجميع كاميرا مدمجة على حامل، مع دعم ملفات النماذج ثلاثية الأبعاد لتسهيل تخطيط التكامل.
تُركب منصة كاميرا PTZ ذات درجتين من الحرية على الروبوتات الصغيرة والمركبات لتوفير حركة الكاميرا البانورامية والإمالة لمشاريع الرؤية.
تجمع منصة الكاميرا البانورامية والإمالة ذات درجتين من الحرية بين كاميرا USB مدمجة وسيرفوهات YB-SG90 9g لمشاريع Pi أو Jetson.
تتضمن مجموعة 2DOF PTZ وحدة كاميرا عالية الدقة، وكابل بيانات للكاميرا بطول 40 سم، ومجموعة حوامل مجمعة مع اثنين من محركات YB-SG90 9G وأجهزة التثبيت.
Related Collections
