محرك تروس DC ياهبوم MD310Z20 بجهد 7.4 فولت مع مشفر 1:20، عمود D 3 مم، 450±10 دورة/دقيقة لعربة الروبوت

نظرة عامة

هذا المحرك ذو التروس مع المشفر هو محرك مغناطيسي دائم بفرشاة بحجم 310 مع مخفض تروس معدني بالكامل ومشفر سرعة هول. يستخدم نبضات خرج مشفر هول الزيادات ذو الطورين AB لاكتشاف اتجاه الدوران والسرعة، مما يجعله مناسبًا لسيارات الروبوت الذكية وبناء الهياكل المدمجة التي تتطلب قياس السرعة والتحكم في الحلقة المغلقة.

الميزات الرئيسية

• نسبة التخفيض: 1:20 (مخفض تروس معدني بالكامل)
• مشفر سرعة هول مع خرج زيادات الطور AB
• حلقة مغناطيسية عالية الدقة 13 خط
• مغناطيس قوي مضاد للتداخل
• تروس معدنية بالكامل
• أداء مستقر بدرجة صناعية
• مناسب للعديد من هياكل المركبات
• يوفر دروسًا تعليمية والعديد من الأكواد (كما هو مذكور في المواد المقدمة)

المواصفات

ملاحظة الطاقة: نطاق الطاقة الموصى به للمحركات ذات جهد 7.4V هو بين 4.2~8.4V، ويفضل 7.4V.

الأبعاد الميكانيكية (الوحدة: مم)

حجم المحرك

• عمود إخراج المحرك: قطر 3 مم عمود D
• الطول الكلي: 61.50
• أطوال أجزاء الجسم: 19 و 28.50
• طول الجزء الخلفي الموضح: 10.50
• الإزاحة الأمامية الموضحة: 9.50
• قطر السكن الموضح: Ø25
• عرض الوجه الموضح: 27
• قيمة الزاوية/التباعد الموضحة: 17
• أطوال مقاطع العمود الموضحة: 14 و 2.50
• الأقطار الموضحة: Ø7 و Ø3
• ملاحظة الخيط الموضحة: خيط ميكانيكي M3

ملاحظات خرج التشفير (كما هو موضح)

• الفرق في الطور بين الإشارتين هو 90°، ويمكن الحكم على اتجاه دوران المحرك وفقًا لتسلسل الإشارتين.
• يمكن حساب المسافة وفقًا لعدد نبضات الإشارة لكل وحدة زمنية ومحيط الإطار.
• إذا تم اكتشاف عدد نبضات الطور AB لكل وحدة زمنية فقط، يمكن قياس سرعة المحرك.
• مثال (1:20): خرج الطور الواحد 13 نبضة لكل دورة محرك؛ دورة واحدة لعمود الخرج تقابل (20*13*4)=1040 عدًا.
• جدول خطوط التشفير: مشفر هول، 13ppr؛ النوع: تحريض مغناطيسي؛ مصدر الطاقة: 3.3~5V; حماية التشفير: مع غطاء حماية؛ التكيف مع المتحكم الدقيق: الكل.

خيارات الحزمة (قائمة الشحن)

• محرك
• محرك + حامل
• محرك + حامل + اقتران 3 مم
• محرك + حامل + إطار مطاطي

معلمات الملحقات الاختيارية (الوحدة: مم)

إطار مطاطي

• إطارات مطاطية 48 مم
• الأبعاد المعروضة: 21.50، 18، Ø3، Ø6.50، Ø48
• الملاحظة المعروضة: إذا كنت تستخدم الإطار المقدم، فلا حاجة للاقترانات والتركيب السريع.

حامل تثبيت المحرك

• الأبعاد المعروضة: 33، 33، 16، 14، 15، 8، 22، 13.25، 19.75، 17، 26.50
• أنصاف الأقطار/الأقطار المعروضة: R13.25، R5، Ø7.60، Ø17، Ø9.60
• ملاحظات الثقب/التغويص المعروضة: 4 x Ø3.40 (العمق/الميزة المعروضة: 8.50)؛ Ø6.<|vq_10892|>60 x 90°
• ملاحظة الخيط المعروضة: 4-M4 خيط ميكانيكي
• الملاحظة المعروضة: يتم توفير براغي تثبيت المحرك وبراغي تثبيت الهيكل مع خيار الحامل.

اقتران سداسي الأضلاع

• المسافة عبر الأوجه المعروضة: 12
• الطول المعروض: 18
• قطر الثقب المعروض: Ø3
• ملاحظة الخيط المعروضة: ثقب ملولب M4
• الأبعاد المعروضة: 11.40 و 13.86

للمساعدة في اختيار خيار الحزمة المناسب لهيكل أو وحدة تحكم معينة، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.

التطبيقات

• سيارات الروبوت الذكية ذات متطلبات السرعة العالية
• سيارة بعجلات ميكانوم، سيارة سباق، سيارة ملاحة وتحديد المواقع، سيارة توازن (كما هو مذكور في المواد المقدمة)
• استخدام الهيكل المدمج: مناسب لهياكل الهيكل بعرض أقل من 15 سم

الأدلة / الموارد

• رابط الدرس: محرك تروس DC 310 مع مشفر
• ملاحظة النماذج ثلاثية الأبعاد غير معروضة: توفر ملفات نماذج ثلاثية الأبعاد بسيطة للمحرك، الإطارات، حوامل المحرك، والاقترانات.

المواصفات المرجعية المعروضة لمحركات المشفر الأخرى

تشمل المواد المقدمة أيضًا جداول المواصفات المسمى لمحركات المشفر الأخرى (e.g. ، "محرك مشفر 520"، "محرك مشفر نوع L 520"، و"محرك مشفر TT"). هذه الجداول المرجعية ليست مواصفات MD310Z20_7.4V.

• محرك مشفر 520 (12 فولت): فرشاة مغناطيس دائم؛ عمود الخرج: عمود غريب الأطوار من النوع D بقطر 6 مم؛ الطاقة المقدرة: 3.6 واط؛ نوع المشفر: مشفر هول تزايدي بمرحلة AB (11 خط)؛ عرض تركيب المحرك: 76 مم؛ سيناريو عرض الهيكل القابل للتطبيق: عرض الهيكل أكبر من 15 سم؛ وزن المحرك الواحد: 150 جم ± 1 جم. النسب المعروضة: 1:19 / 1:30 / 1:56 مع عزم دوران مقدر 3.1 كجم*سم / 4.8 كجم*سم / 8.3 كجم*سم؛ السرعة قبل التخفيض 11000 دورة في الدقيقة / 12000 دورة في الدقيقة؛ السرعة بعد التخفيض 550 دورة في الدقيقة ± 10 دورة في الدقيقة / 333 دورة في الدقيقة ± 10 دورة في الدقيقة / 205 دورة في الدقيقة ± 10 دورة في الدقيقة.
• محرك مشفر نوع L 520 (12 فولت، 1:40): فرشاة مغناطيس دائم؛ عمود الخرج: عمود غريب الأطوار من النوع D بقطر 6 مم؛ عزم الدوران المقدر 4.4 كجم*سم؛ السرعة قبل التخفيض 12000 دورة في الدقيقة؛ السرعة بعد التخفيض 300 دورة في الدقيقة ± 5٪؛ الطاقة المقدرة 6 واط؛ نسبة تخفيض مجموعة التروس 1:40؛ نوع المشفر مشفر هول تزايدي بمرحلة AB؛ عرض تركيب المحرك 66 مم؛ عرض الهيكل القابل للتطبيق: يمكن أن يكون عرض الهيكل أقل من 15 سم؛ وزن المحرك الواحد 159.2 جم.
• محرك مشفر TT (6V، 1:45): فرشاة مغناطيس دائم؛ عمود الخرج: قطر 5 مم عمود مزدوج مسطح؛ عزم الدوران المقدر 1.2 كجم*سم؛ السرعة قبل التخفيض 16000 دورة في الدقيقة؛ السرعة بعد التخفيض 355 دورة في الدقيقة ±5٪؛ القدرة المقررة 1.8 واط؛ نسبة تخفيض مجموعة التروس 1:45؛ نوع المشفر AB مرحلة مشفر هول تزايدي؛ عرض تركيب المحرك 35.95 مم؛ عرض الهيكل القابل للتطبيق: يمكن أن يكون عرض الهيكل أقل من 15 سم؛ وزن المحرك الواحد 41.3 جم.

التفاصيل

مصمم لسيارات الروبوت المدمجة، يجمع MD310Z20 بين علبة تروس معدنية بالكامل بنسبة 1:20 مع مشفر هول بمرحلة AB للتحكم في السرعة في حلقة مغلقة.

محرك صغير بحجم 310 بفرشاة مع مخفض تروس معدني متين وتغذية راجعة من المشفر لقياس السرعة بشكل موثوق.

يتم تلخيص التفاصيل الكهربائية وتفاصيل المشفر هنا، بما في ذلك خرج المشفر بمرحلة AB بجهد 3.3–5 فولت عبر موصل PH2.0 ذو 6 دبابيس.

تساعد الرسومات ذات الأبعاد في تأكيد حجم العمود، وطول الجسم، ونمط التركيب قبل الدمج في الهيكل.

يوفر المشفر المدمج إشارات A/B (فرق طور 90 درجة) لقراءة الاتجاه والسرعة على وحدات التحكم الدقيقة الشائعة.

توضح الموجات الرباعية كيف يشير تسلسل طور A/B إلى الاتجاه، بينما تدعم عدد النبضات حسابات السرعة والمسافة.

يمكن أن تبسط اقتران العجلات الاختياري عملية التجميع من خلال السماح بالتثبيت السريع دون الحاجة إلى وصلات إضافية.

تُقدم أبعاد الحامل والوصلات لتكوينات التركيب الشائعة ومحركات المحور.

تشمل أمثلة التطبيقات الشائعة منصات هيكل الروبوتات الصغيرة ذات العجلات حيث يحسن ردود الفعل من المشفر القيادة في خط مستقيم والتحكم.

يوفر وحدة محرك التشفير AT8236 ذات 4 قنوات لوحة مدمجة مع موصلات متعددة لتوصيل عدة محركات ومشفرات.

توفر وحدة محرك AT8236 ذات القناتين مخرجين مع أطراف براغي ودبابيس تحكم موضحة بوضوح لتوصيل بسيط.

توفر لوحة التحكم في الروبوت ROS تخطيطًا مدمجًا مع منافذ USB ورؤوس دبابيس وموصلات متعددة لتوصيل بناء الروبوت.

تغذي بطارية 7.4 فولت محرك القيادة بينما يتلقى MCU (STM32/Arduino) ردود فعل نبضات التشفير للتحكم في السرعة.

يتميز محرك التروس DC MD310Z20 بفرش كربونية، وعلبة تروس معدنية بالكامل، وعمود إخراج على شكل D، ودوار ملفوف بالنحاس.

تسميات توصيل الموصل ذو 6 دبابيس توضح طاقة المحرك (M1/M2) وخطوط التشفير (V، A، B، G) لتوصيل بسيط.

يوفر تطبيق التحكم عن بعد Yahboom واجهة اختيار الوظائف مع صفحات التحكم، عرض المستشعر، واختيار الوضع.

توفر وثائق Yahboom MD310 ومجلدات التنزيل أمثلة على التعليمات البرمجية والمكتبات للمساعدة في الإعداد والتحكم.

تُقدم روتينات التحكم في المحرك المستندة إلى MSPM0G3507 جنبًا إلى جنب مع مجلدات دروس تشغيل المحرك AT8236 ذات القناتين والأربع قنوات.

تتضمن الحزمة محركًا مسننًا 310 مع مشفر وكابل PH2.0 ذو 6 دبابيس بطول 20 سم للتوصيل.

تتضمن مجموعة محرك MD310Z20 المسنن محركًا مجهزًا بمشفر، وكابل PH2.0 ذو 6 دبابيس بطول 20 سم، وقوس تثبيت مع براغي للتركيب.

تتضمن مجموعة محرك MD310Z20 المسنن محركًا مع مشفر، وكابل PH2.0 ذو 6 دبابيس (20 سم)، وقوس تثبيت المحرك، ووصلة 3 مم، وبراغي تركيب لتثبيت مرتب.

تتضمن مجموعة محرك MD310Z20 المسنن محركًا مع مشفر، PH2.0 كابل 6 دبابيس، حامل تثبيت المحرك مع البراغي، وإطار مطاطي 48 مم.