وحدة مستشعر تتبع بالأشعة تحت الحمراء من Yahboom بثلاث قنوات، تناظرية 0–1023، XH2.54 5-دبابيس، لعربة الروبوت
وحدة مستشعر تتبع بالأشعة تحت الحمراء من Yahboom بثلاث قنوات، تناظرية 0–1023، XH2.54 5-دبابيس، لعربة الروبوت
yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة مستشعر تتبع الأشعة تحت الحمراء ذات 3 قنوات من Yahboom هي وحدة تتبع خطوط ذات خرج تناظري مصممة لتتبع الخط الأسود لسيارة الروبوت الذكية. تقوم بإخراج قيم تناظرية (0–1023) وتستخدم ثلاثة مجسات بالأشعة تحت الحمراء لاكتشاف خط الوسط وحواف اليسار/اليمين، مما يساعد وحدة التحكم في تحديد تغييرات زاوية الدوران على المنحنيات.
الميزات الرئيسية
- خرج تناظري بـ 3 قنوات: 0–1023
- مصممة للتكيف مع البيئات المعقدة؛ يمكن تعديل عتبة التشغيل في الكود
- تخطيط بـ 3 مجسات: المجس الأوسط يكتشف الخط؛ المجسات الجانبية تكتشف الحواف (اكتشاف الحواف + تتبع الخط)
- يدعم XH2.54 اتصال كابل 5-pin واتصال خط DuPont
- الدعم التثبيت عبر عمود/برغي نحاسي M3؛ يمكن تثبيته باستخدام المسامير أو البراغي والأعمدة النحاسية
- معلومات مقارنة معروضة لوحدات التتبع الرقمية النموذجية: إخراج رقمي 0/1، وقد تتأثر بالضوء المحيط ومواد الأرضية؛ بعض الوحدات تتطلب ضبط المقاومة لقراءة الإشارات الرقمية بدقة
المواصفات
| البند | المواصفات |
|---|---|
| الاسم | وحدة تتبع 3 قنوات |
| نطاق الجهد | DC 3.3V إلى 5V |
| تيار العمل | [email protected]، 60mA@5V |
| مسافة الكشف | 10mm–50mm |
| إشارة الخرج | خرج تناظري (0–1023) |
| الواجهة | 5Pin XH2.واجهة 54 |
| التوافق | Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32 |
| التطبيق | مناسب لتتبع الخط الأسود لسيارة الروبوت |
| فتحة التثبيت | عمود/برغي نحاسي M3 |
| الحجم | 40mm × 29mm (يظهر الرسم البياني أيضًا عرض علوي 19.5mm) |
تعريفات الدبابيس (5 دبابيس)
- GND: الأرضي
- VCC: مصدر الطاقة
- X3: دبوس تتبع الخط 1
- X2: دبوس تتبع الخط 2
- X1: دبوس تتبع الخط 3
الاتصال
- يظهر اتصال كابل XH 2.54 مع لوحات التحكم الشائعة (تشمل الصور التوضيحية لوحات من نوع Arduino وRaspberry Pi).
- الكابلات الاختيارية المعروضة: كابل 6Pin اختياري؛ خط DuPont اختياري.
للحصول على دعم اختيار المنتج أو التوصيل، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
مبدأ العمل
تقوم ثلاثة مستشعرات بالأشعة تحت الحمراء في الأسفل بالكشف عن الخط الأسود باستخدام الضوء تحت الأحمر. يتم تحويل المسافة المكتشفة إلى كمية تناظرية وتخرج إلى منافذ IO المقابلة. يقرأ المتحكم الدقيق الكمية التناظرية لكل قناة ويعالج بيانات المستشعر لتحقيق تتبع الخط.
ما هو متضمن
- وحدة مستشعر تتبع بالأشعة تحت الحمراء 3 قنوات × 1
الدروس التعليمية
دليل وحدة تتبع 3 قنوات من Yahboom
تشمل محتويات الدليل: مقدمة عن وحدة التتبع 3 قنوات، كود UNO، كود STM32، وكود MSPM0. تشمل الأمثلة/الروتينات المعروضة كود، سيارة روبوت tracking.pdf, التوصيل diagram.png, والتوصيل instructions.txt.
التفاصيل
استخدام ثلاث قنوات IR تناظرية لقراءة موضع الخط باستمرار، مما يجعل التعامل مع المنحنيات أكثر سلاسة من المستشعرات البسيطة التي تعمل بنظام تشغيل/إيقاف.
يوفر الإخراج التناظري نطاق إشارة أوسع للضبط ويساعد في الحفاظ على تتبع مستقر عبر الأسطح والإضاءة المختلفة.
واجهة XH2.54 ذات 5 دبابيس توفر الطاقة وثلاثة خطوط إشارة تناظرية (X1–X3) لتسهيل التوصيل بجهاز التحكم الخاص بك.
حجم اللوحة المدمجة 40 مم × 29 مم مع نطاق مسافة كشف من 10 إلى 50 مم لإعدادات تتبع الخط النموذجية لسيارات الروبوت.
التثبيت بأعمدة نحاسية M3 يحافظ على ارتفاع المستشعر ثابتًا لتجارب تتبع الخط الأسود الموثوقة.
تشمل موارد الدروس التعليمية أمثلة على الشفرات والوثائق لتسريع التكامل مع منصات المتحكمات الدقيقة الشائعة.
تغطي ملفات المرجع التوصيل والروتينات النموذجية حتى تتمكن من البدء في قراءة القنوات التناظرية الثلاث بسرعة.
Related Collections
