وحدة تشغيل محرك مشفر 4 قنوات من Yahboom (STM32F103RCT6، AT8236x4) لعربة الروبوت، 5-12 فولت

Yahboom

$23.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار وحدة منفصلة وحدة+عمود نحاسي+خط البيانات وحدة+عمود نحاسي+خط البيانات+خط الطاقة

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

وحدة محرك التشفير ذات 4 قنوات من Yahboom هي وحدة محرك (لوحة توسعة محرك) مصممة لمشاريع السيارات الروبوتية وDIY. تدعم التحكم المتزامن في محركات DC ذات 4 قنوات وتشمل واجهة تشفير مدمجة لقراءة بيانات التشفير ذات 4 قنوات لتقديم تغذية راجعة في الوقت الحقيقي للسرعة والتحكم الدقيق في الحركة. يتولى المعالج المساعد المدمج STM32F103RCT6 معالجة محرك التشفير واكتساب البيانات، ويتواصل مع وحدة التحكم الرئيسية الخارجية عبر IIC أو الاتصال التسلسلي.

الميزات الرئيسية

محرك مستقل ذو 4 قنوات: يتحكم في 4 محركات في وقت واحد.
واجهة تشفير مدمجة: تقرأ بيانات التشفير ذات 4 قنوات لتقديم تغذية راجعة للسرعة.
معالج مساعد مدمج: STM32F103RCT6 للتحكم في المحرك واكتساب بيانات التشفير؛ يقلل من استخدام دبابيس وحدة التحكم الرئيسية.
رقائق محرك القيادة: AT8236 ×4; تشمل حماية من الدائرة القصيرة، حماية من التيار الزائد، وحماية من السخونة الزائدة.
الاتصال: يدعم منفذ تسلسلي واتصال IIC؛ يدعم تكوين نوع المحرك، التحكم في سرعة المحرك وPWM، الحصول على بيانات التشفير، ضبط منطقة الموت للمحرك، ومعلمات الحلقة المغناطيسية.
واجهة Type-C: تدعم الاتصال التسلسلي عبر Type-C؛ يمكن الاتصال بمنفذ USB لوحدة التحكم الرئيسية المدمجة أو مباشرة بجهاز كمبيوتر لأغراض التصحيح/الاختبار باستخدام برامج تسلسلية.
الطاقة والحماية: يدعم إدخال طاقة بجهد 5–12 فولت؛ دائرة حماية من عكس الاتصال بالطاقة على اللوحة؛ حماية منظم الجهد.
قياس الجهد: دائرة كشف الجهد مدمجة؛ يمكن لـ ADC قراءة جهد مصدر الطاقة (جهد البطارية).
تصميم الموصل: واجهة منع الاتصال العكسي/رأس الدبوس؛ تخطيط واجهة واضح وعلامات لتسهيل التوصيل.
توفير برامج التشغيل (كما هو مذكور في مواد المنتج).

المواصفات

المنتج	وحدة قيادة محرك مشفر بأربع قنوات
حجم اللوحة	65 مم * 56 مم
عدد محركات القيادة	4
المعالج المساعد على اللوحة	STM32 (STM32F103RCT6)
شريحة قيادة المحرك	AT8236 * 4
مشفر المحرك	واجهة مشفر على اللوحة
مدخل الطاقة	5–12 فولت
الاتصال	اتصال IIC أو تسلسلي
دبابيس MCU المستخدمة	4
واجهة محرك رأس الدبوس	4
XH2.واجهة محرك 54-2pin	4
واجهة محرك مشفر PH2.0-6pin	4
طريقة التحكم	التحكم في المحرك والحصول على بيانات المشفر من خلال الاتصال التسلسلي أو IIC
صعوبة القيادة	بسيطة

واجهات & ملاحظات الأسلاك

واجهات الاتصال: اتصال المنفذ التسلسلي (واجهة PH2.0)، اتصال IIC (واجهة PH2.0)، اتصال المنفذ التسلسلي (واجهة Type-C).
طرق الاتصال المدعومة: كابل PH2.0، كابل XH2.54، كابل DuPont (كما هو مذكور في مواد المنتج).
تبسيط الأسلاك: فقط أربعة أسلاك توصيل مطلوبة لتحقيق اتصال فعال مع وحدة التحكم الرئيسية (كما هو مذكور في مواد المنتج).

توافق المحرك & ملاحظات مصدر الطاقة

يدعم معظم محركات التخفيض DC بجهد 5-12 فولت ومحركات السرعة مع التشفير المتوفرة في السوق (كما هو مذكور في مواد المنتج).
أمثلة على المحركات المتوافقة المدرجة: محرك تخفيض DC TT؛ محرك TT مع مشفر السرعة؛ محرك 520؛ محرك 310؛ ومعظم محركات التخفيض DC الأخرى ومحركات السرعة مع التشفير المتوفرة في السوق.

تذكير مصدر الطاقة: اختر مصدر طاقة مناسب (بطارية) وفقًا للجهد المقدر للمحرك لتجنب تلف المحرك أو لوحة القيادة. توصي الملاحظات المقدمة: مصدر طاقة 12.6 فولت لمحرك 520، ومصدر طاقة 7.4 فولت لمحرك 310 أو محرك TT. نطاق إدخال الطاقة المعلن للوحدة هو 5-12 فولت، لذا تأكد من أن جهد الإدخال الفعلي يقع ضمن النطاق المقدر للوحدة قبل الاستخدام.

دليل تعليمي

رابط الدليل التعليمي: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

فيديو

للحصول على دعم في التوصيل والتكامل، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.

تفاصيل

Yahboom 4-channel encoder motor drive module board for robot car, STM32F103 coprocessor and Type‑C port

قم بتشغيل ما يصل إلى أربعة محركات تيار مستمر مع تغذية مرتدة من المشفر باستخدام معالج STM32 مساعد مخصص لتحكم أكثر سلاسة في سيارة الروبوت ذات الحلقة المغلقة.

Angled view of the 4-channel encoder motor driver module showing motor/encoder connectors, Type‑C port, and screw terminal power input

تجعل التسمية الواضحة وتخطيط الموصل المضاد للعكس توصيل المحركات والمشفرات ومنافذ الطاقة والتحكم أمرًا بسيطًا.

Motor drive module comparison table highlighting 4 motors, STM32 coprocessor, AT8236×4 drivers, and IIC/serial control

يوضح مقارنة المواصفات السريعة سبب تقليل اللوحة ذات القنوات الأربع لاستخدام دبابيس MCU مع إضافة قراءة المشفر.

Comparison chart section for a dual-channel motor drive module showing fewer motors and different control method

Comparison chart section for a dual-channel TB6612 motor driver board without encoder support

Comparison chart section for a dual-channel AT8236 motor driver board without encoder connection

Text graphic listing compatible motors: TT DC reduction motors (with/without encoder) and common metal gear motors like 520/310

يعمل الوحدة مع محركات TT الشهيرة والمحركات المعدنية الشائعة، بما في ذلك الإصدارات المجهزة بمشفرات السرعة.

TT DC reduction motor example graphic indicating TT motor compatibility

TT motor with speed encoder example graphic indicating encoder motor compatibility

Metal gearmotor example labeled L-type 520 encoder motor

Metal 520 DC motor example graphic indicating 520 motor compatibility

Metal 310 DC motor example graphic indicating 310 motor compatibility

STM32 coprocessor feature graphic explaining on-board STM32F103RCT6 handling motor driving and encoder data acquisition

يتولى STM32F103RCT6 الموجود على اللوحة قيادة المحرك وأخذ عينات المشفر، ثم يرسل بيانات السرعة والحالة إلى وحدة التحكم الرئيسية.

html

Communication interfaces graphic showing serial and IIC ports plus a wiring communication diagram to a master controller

اختر التحكم IIC أو UART، واستخدم اتصال Type‑C التسلسلي للتصحيح السريع وضبط المعلمات.

Type‑C interface usage graphic showing connection to embedded master control and to a computer for serial debugging

يدعم Type‑C اختبار التسلسل المباشر مع الكمبيوتر الشخصي أو الربط بكابل واحد إلى منفذ USB لوحدة التحكم المدمجة.

Supported master controller boards and common power supply methods graphic, including a 12V lithium battery example

قم بتشغيل اللوحة من مصادر 5–12V مثل حزم البطاريات، ثم قم بمطابقة جهد المحرك مع مصدر الطاقة المختار.

Interface description pinout diagram labeling motor ports, encoder ports, IIC/UART headers, and power connections

تساعد خريطة التوصيلات في تحديد مخرجات المحرك، واجهات التشفير PH2.0، رؤوس التحكم، ومدخل الطاقة بنظرة سريعة.

Three motor interface options graphic showing PH2.0 and pin header connections with recommended 7.4V or 12.6V supplies

تدعم خيارات الموصلات المتعددة أنواع المحركات المختلفة، مع توصيات الجهد لإعدادات البطاريات الشائعة 2S و3S.

Set of red and black PH2.0-style connector wires with note offering a PH2.0 cable purchase option

يتوفر كابل PH2.0 اختياري لتوصيل وحدة قيادة المحرك Yahboom إلى حزم الأسلاك المتوافقة.

Yahboom 4-channel encoder motor driver module stacked on a Raspberry Pi using copper standoffs and screws

يدعم وحدة قيادة المحرك المشفر ذات 4 قنوات التكديس مع فتحات تركيب Raspberry Pi باستخدام أعمدة نحاسية وبراغي لبناء سيارة روبوت مرتبة.

html

Product parameters sheet for Yahboom 4-channel encoder motor drive module with board diagram and 65×56×13.4 mm size

تسرد وحدة قيادة محرك التشفير ذات القنوات الأربع من Yahboom المواصفات الرئيسية مثل طاقة المحرك 5-12 فولت، منطق 3.3 فولت، وحجم اللوحة 65×56×13.4 مم لتخطيط بناء سيارتك الروبوتية.

Screenshot of Yahboom gift information page with tutorial folders, open-source driver code, and documentation files

توفر Yahboom مجلدات تعليمية، كود تشغيل مفتوح المصدر، ووثائق للمساعدة في الإعداد والبرمجة.

Motor driver module promo showing MSPM0G3507 code routines, KEIL/CCS files, and a pin‑header board with USB port

تتضمن الوحدة إجراءات اتصال تسلسلي وIIC تعتمد على MSPM0G3507 مع وثائق KEIL/CCS، بالإضافة إلى ملف نموذج ثلاثي الأبعاد قابل للتنزيل للنمذجة الذاتية.

Shipping list for Yahboom 4-channel encoder motor driver module with PH2.0-to-Dupont cable, USB-C cable, standoffs and screws

تشمل خيارات الحزمة وحدة قيادة محرك التشفير ذات القنوات الأربع مع كابل PH2.0-4Pin إلى دوبونت، كابل بيانات USB‑C، ودعامات تركيب مع براغي، مع خيار سلك طاقة T‑plug.