وحدة مستشعر تتبع بالأشعة تحت الحمراء 4 قنوات Yahboom YB-MVX01 V1.2، XH2.54 6-دبوس لعربة الروبوت المتتبعة للخط

yahboom

$10.76 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار وحدة Module+Cable

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يستخدم هذا المستشعر ذو القنوات الأربع لتتبع الأشعة تحت الحمراء أربعة مجسات تحت حمراء مع تصميم تباعد محسن لتتبع خط السيارة الذكية. تُستخدم المجسات الداخلية لتحديد الخط الأسود، بينما تساعد المجسات الخارجية في اكتشاف الحواف وتقديم إنذار مبكر لمساعدة السيارة في التعامل مع المسارات الصعبة مثل المنعطفات بزاوية 90 درجة.

الميزات الرئيسية

تخطيط مجسات بأربع قنوات: المجسات الداخلية لتتبع الخط؛ المجسات الخارجية لاكتشاف الحواف
تصميم مجس تحت الحمراء عالي الدقة
دائرة مقارنة تشغيلية بأربع قنوات مدمجة
ضبط حساسية (مسافة) من نوع المقبض مع نطاق قابل للتعديل خطيًا
1.6mm سميك / مقاوم للصدمات PCB
تتبع خط عالي الصعوبة: يدعم الانعطافات بزاوية قائمة، الأقسام المتقاطعة، والخطوط بزاوية حادة
واجهة 6 دبابيس مع تصميم مضاد للانعكاس لتقليل خطر تلف القطبية العكسية
التكيف مع ثقوب اللوحة الأم المختلفة؛ تم حجز ثقوب التركيب للأعمدة النحاسية والبراغي
يتم توفير مواد تعليمية مجانًا: مواد 51 MCU، مواد STM32، مواد AR، مواد Raspberry Pi، مواد Micro:bit، مواد MSPM0

المواصفات

العلامة التجارية	Yahboom
نوع الوحدة	وحدة مستشعر تتبع الأشعة تحت الحمراء 4 قنوات
وضع العلامات على اللوحة (النموذج)	YB-MVX01
إصدار اللوحة	V1.2
سماكة PCB	1.6mm
موصل / منفذ	XH2.54-6Pin
تسميات الدبابيس	VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND
زاوية ضبط الحساسية	>150°
تباعد المجسات الوسطى (المجسان الداخليان)	8mm
عرض الخط الأسود (تحديد الخط الداخلي)	16mm أو أكثر
المسافة الفعالة النموذجية للقياس (مجس التتبع)	0.5-5cm
الارتفاع الموصى به للتركيب من الأرض	حوالي 0.8cm
طول العمود النحاسي النموذجي (مرجع سيارة النموذج)	23cm

الاتصال

اتصال الكابل: يدعم اتصال كابل XH 2.54
اتصال خط DuPont: يمكن توصيله مع رأس/مقبس دبوس منفذ لوحة التطوير

للمساعدة في الأسلاك والإعداد، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.

مبدأ العمل (تحديد مسبار التتبع)

يعمل مستشعر التتبع بناءً على تقنية استشعار الأشعة تحت الحمراء. يحتوي كل مسبار على أنبوب إرسال الأشعة تحت الحمراء وأنبوب استقبال. عندما يتم إصدار الضوء تحت الحمراء على خط أسود، يتم امتصاص معظم الضوء؛ وعندما يتم إصداره على سطح أبيض، يتم عكس المزيد من الضوء واستقباله. يمكن تحديد موقع الخط الأسود من خلال مقارنة فرق شدة الضوء المنعكس الذي يستقبله أنبوب الاستقبال.

التطبيقات

تتبع الخط الأسود للسيارات الذكية على الخرائط المعقدة (المنعطفات القائمة الزاوية، التقاطعات، الخطوط الحادة الزاوية)
التعرف على التقاطعات والتعرف على التقاطعات على شكل حرف T
التتبع على المواد الشائعة للمسارات مثل شريط الكهرباء الأسود، الخرائط الورقية (مثل الورق ذو الوجهين)، خرائط المواد القماشية المقاومة للماء، خرائط المواد PVC، وخرائط المواد القماشية الزيتية

التفاصيل

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

تساعد أربعة مجسات بالأشعة تحت الحمراء في ترتيب متوازن السيارة الروبوتية على البقاء على الخط مع تحسين الوعي بالحواف على المسارات الصعبة.

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

مصممة لمشاريع تتبع الخطوط الموثوقة مع دائرة مقارنة بأربع قنوات، PCB مقاوم للصدمات بسمك 1.6 مم، وضبط حساسية سهل.

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

تتوفر موارد للمبتدئين عبر منصات التحكم الشائعة لتسريع التوصيل، البرمجة، والمعايرة.

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

تقوم أجهزة الإرسال والاستقبال بالأشعة تحت الحمراء بتمييز الشريط الأسود عن الخلفيات الفاتحة من خلال مقارنة شدة الضوء المنعكس.

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

يساعد تصميم الاستشعار والدائرة المحسن الوحدة على التكيف مع مجموعة أوسع من المواد الشائعة المستخدمة في خرائط سيارات الروبوت.

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

توفر المجسات الخارجية تحذيرات مبكرة للحواف، مما يساعد السيارة على التعامل مع المنعطفات بزاوية 90° والمقاطع المتقاطعة والتقاطعات بشكل أكثر سلاسة.

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

يتم تثبيتها بشكل أنيق تحت العديد من الهياكل باستخدام الفواصل، مما يحافظ على محاذاة المستشعرات بالقرب من الأرض لتتبع ثابت.

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

تركز المجسات الداخلية على تتبع الخط بينما تساعد المجسات الخارجية في اكتشاف الحواف؛ يساعد واجهة XH2.54 ذات 6 دبابيس في منع الاتصال العكسي.

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

يدعم التباعد الداخلي تحديد الخط الأسود بشكل مستقر، وتضيف المستشعرات الخارجية إشارات تصحيح مبكرة أثناء المنحنيات الحادة.

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

يمكن ضبط الحساسية بسرعة يدويًا باستخدام مقبض لضبط الارتفاعات المختلفة للمسار وظروف الإضاءة.

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

نطاق الضبط الأوسع والأكثر خطية يجعل الضبط الدقيق أقل حساسية للدورات الصغيرة وأسهل في التكرار عبر البنيات.

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

اختر اتصال الكابل XH2.54 المضمن أو استخدم قفزات DuPont للتوصيل مباشرة إلى رؤوس لوحة التطوير.

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead

Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections

Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

للحصول على أفضل النتائج، احتفظ بالمجسات على بعد حوالي 0.8 سم من الأرض باستخدام أعمدة/مسامير نحاسية M3 بحجم يتناسب مع هيكلك.

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting

Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance

Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

يتم توفير الأبعاد والتركيب والمعلمات الكهربائية للمساعدة في تخطيط الخلوص وتوجيه الموصل قبل التثبيت.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

يستخدم مستشعر التتبع بالأشعة تحت الحمراء ذو الأربع قنوات موصل XH2.54 بستة دبابيس مع دبابيس VCC وGND والإشارة المسمى لتوصيل مباشر بسيارة روبوت تتبع الخط.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

تساعد الروتينات المستندة إلى MSPM0G3507 مع دعم توثيق KEIL وCCS في تسريع قراءة البيانات من مستشعرات التتبع ذات الأربع قنوات.

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

يوفر وحدة مستشعر تتبع الخط مخرجات رقمية عبر GPIO ويعرض نطاقات الارتفاع النموذجية للكشف وعرض الخط للإصدارات الشائعة من التدرج الرمادي/الأشعة تحت الحمراء.

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

يوفر وحدة تتبع الخط بالأشعة تحت الحمراء ذات الأربع قنوات مخرجات رقمية عبر أربعة منافذ GPIO لإعدادات تتبع الخط بالأبيض والأسود.

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

يدعم وحدة تتبع الخط بالأشعة تحت الحمراء ذات الثماني قنوات السوداء مخرجات تناظرية ورقمية لتتبع الخط بالأبيض والأسود.

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

يستخدم وحدة مستشعر تتبع الأشعة تحت الحمراء Yahboom YB-MVX01 بشكل شائع في سيارات الروبوت الصغيرة لبناء تتبع الخط والملاحة على المسار.

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

يستخدم وحدة تتبع الأشعة تحت الحمراء Yahboom YB-MVX01 V1.2 ذات الأربع قنوات أربعة رؤوس مستشعر وموصل 6-pin XH2.54 لتسهيل التوصيل في سيارات الروبوت المتتبعة للخط.