يابهوم YB-MX04-2.0 وحدة مستشعر تتبع بالأشعة تحت الحمراء 8 قنوات لعربة الروبوت تتبع الخط (I2C/تسلسلي/GPIO)
يابهوم YB-MX04-2.0 وحدة مستشعر تتبع بالأشعة تحت الحمراء 8 قنوات لعربة الروبوت تتبع الخط (I2C/تسلسلي/GPIO)
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة مستشعر تتبع الأشعة تحت الحمراء 8 قنوات Yahboom لسيارة الروبوت لتتبع الخط. تدمج 8 مجسات حساسة للأشعة تحت الحمراء للكشف عن تباين الخط الأسود/الأبيض للتعرف السلس على المسار. تدعم الوحدة الاتصال عبر GPIO، المنفذ التسلسلي (USART)، و IIC (I2C)، وتوفر مخرجات رقمية وتناظرية، وتشمل وظيفة المعايرة التلقائية بزر واحد (لا يتطلب ضبط بمقياس الجهد/المقبض). تساعد واجهات IO القياسية و PH2.0 على الاتصال بلوحات التطوير الشائعة مثل Arduino، Raspberry Pi، Micro:bit، ووحدات التحكم القائمة على STM32.
الميزات الرئيسية
- مصفوفة مجسات الأشعة تحت الحمراء 8 قنوات للتعرف الدقيق على موقع الخط وخصائص المسار.
- مخرج مزدوج الوضع رقمي/تناظري: يدعم مخرج الإشارة الرقمية ومخرج الإشارة التناظرية.
- خيارات اتصال متعددة: يدعم الاتصال عبر GPIO، الاتصال التسلسلي، والاتصال IIC (I2C).
- معايرة بزر واحد: المعايرة التلقائية عن طريق تشغيل الزر؛ لا حاجة لضبط يدوي للمقياس المتغير/المقبض.
- قابلية التكيف مع عرض الخط: يدعم التعرف على عرض الخط من 0.5CM إلى 6CM.
- وحدة MCU مدمجة تقرأ وتعالج بيانات المجس ذو 8 قنوات (معالجة تحويل A/D للقيم التناظرية).
- إشارة الحالة: يعكس مؤشر LED المدمج حالة العمل لكل مستشعر.
- أسلوبا اتصال: واجهة PH2.0 (تصميم مضاد لعكس الاتصال) واتصال خط DuPont بمسافة 2.54 عبر رأس الدبوس.
- قابلية التكيف مع التركيب: يدعم تصميم الفتحة نطاق ثقوب التثبيت والتثبيت من 16mm~42mm.
- دائرة الحماية: حماية ثلاثية الأمان تشمل حماية من الاتصال العكسي لمدخل الطاقة 5V إلى رأس الدبوس، حماية تحديد التيار لمنافذ الإدخال/الإخراج، وحماية مضادة للكهرباء الساكنة.
المواصفات
| العلامة التجارية | Yahboom |
| علامة النموذج على PCB | YB-MX04-2.0 |
| ملاحظة الإصدار | V2.0 ترقية جديدة |
| عدد المجسات (القنوات) | 8 |
| نطاق عرض الخط القابل للتعرف عليه | 0.5CM إلى 6CM |
| المخرجات | قيمة رقمية / قيمة تناظرية |
| طرق الاتصال | GPIO / منفذ تسلسلي (USART) / IIC (I2C) |
| الواجهات | واجهة PH2.0؛ واجهة رأس الدبوس (2.<|vq_15392|>54 pitch DuPont line connection) |
| سُمك PCB | 1.6mm (لوحة PCB سميكة) |
| قابلية تركيب الفتحة | تصميم الفتحة؛ نطاق فتحة 16mm~42mm |
| الحماية | حماية من الاتصال العكسي (مدخل 5V إلى رأس الدبوس)؛ حماية تحديد تيار منفذ I/O؛ حماية من الكهرباء الساكنة |
واجهة الدبوس & أوضاع الاتصال
مقدمة الوضع
| الوضع | دبوس | نوع القراءة | الحصول على المحتوى |
|---|---|---|---|
| اتصال GPIO | 10pin | مستوى عالي ومنخفض | بروتوكول IIC |
| اتصال المنفذ التسلسلي | 4pin | بروتوكول المنفذ التسلسلي | قيمة تناظرية، قيمة رقمية |
| اتصال I2C | 4pin | بروتوكول IIC | قيمة رقمية |
تشمل طرق التوصيل الموضحة PH2.0 واجهات اتصال مضادة للانعكاس للمنفذ التسلسلي وI2C، بالإضافة إلى وصلات خط DuPont بمسافة 2.54 للمنفذ التسلسلي وI2C وGPIO بثماني قنوات.
معايرة تلقائية بزر واحد (بدون ضبط المقبض)
- ضبط ارتفاع الكشف: ضع المجس على الارتفاع المطلوب واتركه لمدة 10 ثوانٍ للسماح للبيانات بالاستقرار.
- أدخل المعايرة: اضغط مع الاستمرار على زر المفتاح في الوحدة حتى يضيء المؤشر الأحمر، مما يشير إلى أنه دخل في وضع المعايرة.
- أدخل بيانات الخط الأسود: وجه جميع المجسات نحو الخط الأسود لمدة 3 ثوانٍ واضغط على زر المفتاح مرة واحدة. بعد اكتمال الاكتساب، سيتغير ضوء المؤشر الأحمر من الوميض إلى الثبات.
- أدخل الحقل الأبيض: وجه جميع المجسات نحو المنطقة البيضاء لمدة 3 ثوانٍ واضغط على زر المفتاح مرة واحدة. بعد اكتمال الاكتساب، سيتغير ضوء المؤشر الأحمر من الوميض إلى الثبات.
التطبيقات
- سيارة الروبوت تتبع الخط / دورية الخط (بما في ذلك المسارات المعقدة مثل التقاطعات، الزاوية الحادة/تقاطع T، تقاطع المنحنى، والتقاطع)
- الروبوتات التعليمية والمسابقات التي تتطلب التعرف المستقر على الخط الأسود/الأبيض
- منصات التحكم مثل Arduino، Raspberry Pi، Micro:bit، STM32، وغيرها من وحدات التحكم الرئيسية
الدروس التعليمية
صفحة الدروس الرسمية: وحدة تتبع ياهبوم 8 قنوات. للدعم في الشراء أو أسئلة الاتصال، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected] .
التفاصيل
يستخدم Yahboom YB-MX04-2.0 ثمانية مجسات IR لقراءة التباين بين الأسود والأبيض لتتبع خط سيارة الروبوت بشكل موثوق.
تساعد مشاريع الأمثلة وموارد الأكواد في تسريع التكامل على وحدات التحكم الشائعة مثل STM32 وRaspberry Pi.
مقارنةً بلوحات القنوات الأربع الأساسية، يحسن مصفوفة القنوات الثمانية من دقة تحديد موضع الخط واكتشاف ميزات المسار.
تُدعم أوضاع اتصال متعددة - GPIO، أو التسلسلي (USART)، أو I2C - اعتمادًا على وحدة التحكم وتفضيل الأسلاك.
يستبدل المعايرة بزر واحد ضبط المقبض اليدوي، مما يجعل الإعداد أسرع عند تغيير الأسطح أو ألوان المسار.
تساعد نقاط الاستشعار الثمانية الروبوت في التعرف على المنحنيات، والتقاطعات على شكل T، والتقاطعات لتحسين توجيه المسار.
تم تصميم مصفوفة المستشعر للعمل مع عرض الخطوط الشائعة من 0.5 سم إلى 6 سم لتخطيطات المسار المرنة.
تُستخدم اختلافات الانعكاس بالأشعة تحت الحمراء بين الأسطح السوداء والبيضاء لتحديد موضع الخط والاتجاه.
تضيف الحماية المدمجة معالجة أكثر أمانًا للطاقة والمدخلات/المخرجات، بما في ذلك الاتصال العكسي وتحديد التيار.
اختر العتبات الرقمية للمنطق البسيط أو القيم التناظرية لخوارزميات تتبع الخطوط الأكثر دقة.
تتوفر وصلات رأس الدبوس PH2.0 و2.54 مم لتتناسب مع إعدادات الأسلاك الروبوتية النموذجية.
تجعل فتحات التركيب المشقوقة من السهل محاذاة لوحة المستشعر مع هياكل وأنماط تركيب مختلفة.
يعمل مستشعر تتبع الأشعة تحت الحمراء Yahboom YB-MX04-2.0 على 5 فولت ويوفر 8 قنوات IO مع واجهات I2C وUART لبناء سيارات الروبوت المتتبعة للخطوط.
يخرج وحدة تتبع الخط Yahboom YB-MX04-2.0 قراءات رقمية من 8 قنوات عبر 4 دبابيس GPIO ومخصص لتتبع الخطوط الملونة أو بالأبيض والأسود.
تخرج وحدة تتبع الخطوط بالأشعة تحت الحمراء ذات 4 قنوات القيم الرقمية عبر GPIO ومحددة لارتفاع كشف من 10–100 مم وعرض خط من 1.8–2 سم.
يدعم وحدة تتبع الخط بالأشعة تحت الحمراء ذات 8 قنوات بروتوكولات I2C/serial و8 مداخل GPIO، مع مخرجات تناظرية ورقمية لتتبع الخطوط بالأبيض والأسود.
يتضمن رابط تعليمي ووثائق مرفقة تغطي وحدة تتبع الخط ذات 8 قنوات، البروتوكولات، وبناء سيارات Arduino/STM32/Raspberry Pi.
تدعم الروتينات والوثائق المستندة إلى MSPM0G3507 التطوير في KEIL وCCS للتحكم في تتبع سيارات الروبوت.
تتكامل وحدة مستشعر التتبع بالأشعة تحت الحمراء ذات 8 قنوات في بناء هيكل سيارات الروبوت لتتبع الخط بشكل موثوق على شريط المسار.
تستخدم لوحة Yahboom YB-MX04-2.0 مجموعة مستشعرات الأشعة تحت الحمراء X1–X8 ورأس دبوس واحد لتوصيل بسيط لتتبع خطوط سيارات الروبوت.
تتضمن الحزمة وحدة تتبع بالأشعة تحت الحمراء ذات 8 قنوات منفصلة مع مجموعة من المستشعرات لبناء تتبع الخطوط.
Yahboom YB-MX04-2.0 وحدة تتبع 8 قنوات تأتي مع كابل PH2.0 4-pin بطول 20 سم وأسلاك DuPont أنثى إلى أنثى بطول 20 سم لتسهيل توصيل سيارة الروبوت.
تتضمن مجموعة وحدة التتبع 8 قنوات من Yahboom كابل PH2.0 4-pin بطول 20 سم، وأسلاك DuPont أنثى إلى أنثى 10-pin، وبراغي M3، وأطوال متعددة من الفواصل النحاسية للتثبيت.
Related Collections
