لوحة تحكم وتصحيح سيرفو PWM بـ8 قنوات من Yahboom، جهاز اختبار بمقبض 5-8.4 فولت لمشاريع الروبوتات DIY

نظرة عامة

لوحة تصحيح التحكم في سيرفو PWM ذات 8 قنوات من Yahboom هي وحدة تحكم سيرفو جاهزة للتوصيل والتشغيل لروبوتات DIY الذكية. توفر 8 قنوات مستقلة لواجهات السيرفو لتصحيح/اختبار السيرفو التي تعمل من 5V–8.4V، مع مقابض وأزرار على اللوحة للتحكم (لا يتطلب كود). تستخدم اللوحة شريحة STC8G2K64S4 ومقاومات متغيرة عالية الدقة، وتدعم كل من التعديل اليدوي وتوسيط السيرفو.

الميزات الرئيسية

• واجهة سيرفو مستقلة ذات 8 قنوات مع 8 مقاومات متغيرة عالية الدقة (تحكم متزامن واحد لواحد).
• لا يتطلب برمجة؛ التحكم في السيرفو باستخدام المقابض القابلة للتعديل ومفاتيح الوظائف.
• وضعان للتحكم: الوضع اليدوي ووضع التوسيط (توسيط بزر واحد إلى 90°).
• MCU ذو 8 بت على اللوحة يولد إشارات PWM عالية الدقة للتحكم الدقيق.
• دقة التحكم في السيرفو: 0.09 درجة (قيمة التغيير الصغيرة لحد PWM 1 us).
• دورة التحكم: 20 مللي ثانية؛ عرض النبضة: 0.5 مللي ثانية–2.5 مللي ثانية.
• كتلة طرفية KF301-2P / KF301 لإدخال الطاقة (5V–8.4V)، مناسبة للبطاريات الليثيوم أو وحدات الطاقة.
• الحماية: حماية من الاتصال العكسي وحماية من التيار الزائد (مجموعة الحماية S1–S4، مجموعة الحماية S5–S8؛ حماية فوق 2A).
• تم حجز 4 ثقوب للطوب؛ قطر ثقب التثبيت محدد بـ 4.8 مم.

المواصفات

كيفية الاستخدام

1. قم بتزويد الطاقة إلى وحدة التحكم. يمكن أن يكون جهد الإدخال 5 فولت–8.4 فولت (استخدم جهدًا مناسبًا لجهد السيرفو المقدر).
2. بعد التشغيل، يضيء مؤشر LED في موضع MCU ويومض مرتين في 5 ثوانٍ (LED أزرق).
3. قم بتوصيل السيرفو بواجهة السيرفو ذات الثلاثة أطراف: "+" هو الموجب، "-" هو السالب، و"S" هو طرف الإشارة.
4. قم بتدوير المقبض؛ يدور السيرفو بشكل متزامن.
5. استخدم الزر الموجود أسفل المقبض لتبديل الأوضاع:
   • وضع التمركز: يعود إلى الموضع المركزي؛ مؤشر LED الأحمر مطفأ؛ مؤشر LED الأزرق مضاء.
   • الوضع اليدوي: تحكم بالمقبض؛ مؤشر LED الأزرق مطفأ؛ مؤشر LED الأحمر مضاء.

ملاحظات حول مصدر الطاقة

• مزود بالطاقة من بطارية ليثيوم: مناسب للسيرفو عالي الجهد التقليدي 6 فولت–8.4 فولت.
• وحدة تزويد الطاقة من بطارية ليثيوم: مناسبة للسيرفو القياسي التقليدي 5 فولت.
• نظرًا لأن المحركات المؤازرة يمكن أن تسحب تيارًا عاليًا، تأكد من أن تيار مصدر الطاقة كافٍ. إذا كان ضوء مؤشر الطاقة يومض أثناء الدوران، أو إذا كان المحرك المؤازر يدور بشكل غير متحكم فيه، أو إذا كان الخطأ كبيرًا بشكل واضح، فقد يكون تيار مصدر الطاقة غير كافٍ.

التطبيقات

• اختبار / التحكم في الذراع الروبوتية
• اختبار المخلب الميكانيكي
• اختبار المحرك المؤازر وتوسيطه
• التحكم في النماذج ومشاريع DIY الإبداعية

الأدلة

رابط الدروس: لوحة تصحيح التحكم في المحرك المؤازر PWM ذات 8 قنوات

هذا المنتج هو ملحق تصحيح للأجهزة، ولا يتضمن أي برامج أو بيانات. للحصول على مساعدة في التوصيل أو استكشاف الأخطاء، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.

التفاصيل

لوحة تصحيح المحرك المؤازر ذات 8 قنوات جاهزة للتوصيل والتشغيل مع تحكم مستقل بالمقبض ومدخل طاقة 5–8.4 فولت لاختبار سريع على الطاولة.

التبديل بين التحكم اليدوي بالمقبض والتمركز بضغطة واحدة لإعادة السيرفوهات المتصلة إلى وضع 90° دون كتابة كود.

قم بتزويد اللوحة بالطاقة من مصدر 5–8.4 فولت، بما في ذلك حزم الليثيوم أو وحدة تزويد منظمة تتناسب مع جهد السيرفو الخاص بك.

مثالي لنماذج الروبوتات الأولية، مما يتيح لك التحقق من اتجاه السيرفو ومداه قبل الدمج مع وحدة التحكم الرئيسية.

تخطيط واضح ومسمى لتوصيل سريع: رؤوس السيرفو، مدخل الطاقة، مصابيح LED للحالة، وحماية مجمعة للقنوات S1–S4 وS5–S8.