وحدة تشغيل محرك ثنائية القناة AT8236/TB6612FNG لسيارات الروبوتات، مدخل 5-12 فولت، 3A/6A، مع مشفر
وحدة تشغيل محرك ثنائية القناة AT8236/TB6612FNG لسيارات الروبوتات، مدخل 5-12 فولت، 3A/6A، مع مشفر
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تم تصميم وحدة قيادة المحرك ذات القناة المزدوجة (AT8236/TB6612FNG) لقيادة محركين تيار مستمر (بما في ذلك المحركات المسننة ومحركات التشفير). تدعم الوحدة القائمة على AT8236 قيادة محركات ذات قناتين مع مشفر هول في نفس الوقت، وتدعم إدخال طاقة 5-12 فولت، وتشمل حماية من الاتصال العكسي للإدخال. كما تدمج منظم جهد لخروج الطاقة الخارجية (5V/3A أو 3.3V/500mA) ودائرة كشف جهد VM على اللوحة لقراءة جهد الإمداد في الوقت الحقيقي. يمكن تشغيل وحدات متعددة في سلسلة لبناء مشاريع سيارات ذكية 2WD/4WD/MWD.
الميزات الرئيسية
- خيار شريحة القيادة AT8236 يدعم التحكم في محرك التيار المستمر في الاتجاهين؛ يتم دعم التحكم في السرعة عبر PWM ووضع السكون منخفض الطاقة.
- يدعم محركات التيار المستمر المسننة والمحركات مع المشفر.
- ميزات تصميم الدائرة الاحترافية المدرجة: حماية من الاتصال العكسي، دائرة تثبيت الجهد، ودائرة كشف الجهد.
- وظائف الحماية المذكورة لوحدة AT8236: حماية من التيار الزائد، حماية من الدائرة القصيرة، قفل الجهد المنخفض، وحماية من الحرارة الزائدة.
- واجهة الطاقة المحددة: KF301-2P، تباعد 5.08 مم، نوع عمودي؛ تدعم كل من الإدخال والإخراج لتسلسل الوحدات.
- الميزات القياسية المعروضة: منظم 5V يوفر خرج تيار عالي 3A؛ منظم 3.3V يوفر خرج 500mA؛ كشف جهد ADC مدمج؛ واجهة مشفر Hall؛ واجهة خرج 5V/3.3V.
- الميزة المعروضة للإصدار الخفيف: تصميم مضغوط واتصال باستخدام كابلات دوبونت لتسهيل التركيب والتوسيع.
- التوافق مع وحدات التحكم المعروضة: STM32، Raspberry Pi 4B/3B، Jetson Nano، RDK-X3، Raspberry Pi Pico، AR، MSPM0، ولوحات تطوير أخرى.
- ملاحظة التركيب المذكورة: مواقع ثقوب البراغي تتوافق مع Raspberry Pi.
المواصفات
وحدة تعتمد على AT8236 (من الوصف المقدم)
| مدخل الطاقة | 5-12V |
| حماية من الاتصال العكسي | مدعوم |
| مخرجات منظمة | 5V/3A أو 3.3V/500mA |
| التيار المقنن للقيادة (محرك دائرة واحدة) | 3.6A |
| التيار الأقصى | 6A |
| الحمايات | زيادة التيار، دائرة قصر، قفل تحت الجهد، زيادة الحرارة |
| كشف جهد VM | مدعوم (قراءة جهد الإمداد في الوقت الحقيقي) |
| تسلسل الوحدات | مدعوم (تكوينات السيارات الذكية 2WD/4WD وغيرها) |
مقارنة معلمات المنتج (كما هو مدرج)
| المعلمة | TB6612 وحدة تشغيل المحرك إصدار لايت | AT8236 وحدة تشغيل المحرك إصدار لايت | AT8236 وحدة تشغيل المحرك إصدار قياسي |
|---|---|---|---|
| حجم المنتج | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| الوزن (يشمل رأس الدبوس) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| الوظيفة | يمكن تشغيل محركين للأمام والعكس في نفس الوقت. | يمكن تشغيل محركين للأمام والعكس في نفس الوقت، وقدرة القيادة أكبر بكثير من TB6612. | يمكن تشغيل محركين للأمام والعكس في نفس الوقت، وقدرة القيادة أكبر بكثير من TB6612. |
| حزمة الشريحة (كما هو مدرج) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| تردد إدخال PWM | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| قناة الإخراج | 4 | 2 | 2 |
| تيار القيادة المستمر الفردي | 1.2A | 3A | 3A |
| أقصى تيار ذروة للدائرة الواحدة | 3.2A | 6A | 6A |
| نطاق تزويد الطاقة VM | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| وظيفة الحماية | حماية من التيار الزائد، حماية من الحرارة الزائدة | حماية من التيار الزائد، حماية من الحرارة الزائدة، حماية من الدائرة القصيرة، قفل تحت الجهد | حماية من التيار الزائد، حماية من الحرارة الزائدة، حماية من الدائرة القصيرة، قفل تحت الجهد |
| وظائف أخرى | لا يوجد | لا يوجد | أخذ عينات من جهد التزويد، واجهة مشفر هول، 5V/3.واجهة إخراج 3V |
| دبابيس إشارة التحكم | يتطلب 1 قناة PWM و2 قناة IO للاتصال لقيادة المحرك للأمام، للخلف والتحكم في السرعة | يتطلب 2 قناة PWM لقيادة المحرك للأمام، للخلف والتحكم في السرعة | يتطلب 2 قناة PWM لقيادة المحرك للأمام، للخلف والتحكم في السرعة |
| مستوى مرجعي لإدخال المنطق | يتطلب الوصول الخارجي إلى مستوى مرجعي للمنطق | الإصدار القياسي لا يتطلب إمداد منطق خارجي أو جهد مرجعي. |
TB6612 وحدة تحكم المحرك إصدار لايت (وصف الواجهة)
- تسميات الدبابيس المعروضة: PWMA، AIN2، AIN1، STBY، BIN1، BIN2، PWMB، GND؛ VM، VCC، GND، AO1، AO2، BO2، BO1، GND.
| اسم الدبوس | الوصف (كما هو موضح) |
|---|---|
| VM | إدخال جهد القيادة (4.5-15V) |
| VCC | إدخال مستوى المنطق (2.7-5.5V) |
| GND | الأرضي |
| STBY | إدخال التحكم في حالة التشغيل العادي/الاستعداد |
التطبيقات
- منصات الروبوت المتنقلة الذكية / 2WD / 4WD / MWD (يدعم تكديس الوحدات).
- مشاريع مسابقات التصميم الإلكتروني.
- قيادة المحركات المناسبة المدرجة: محركات TT DC المسننة، محركات TT مع مشفر، محركات 520، محركات 310، ومعظم محركات التروس DC الأخرى ومحركات السرعة المشفرة في السوق.
طرق تزويد الطاقة المذكورة: يدعم إدخال طاقة بجهد واسع DC5V-12V ويدعم استخدام حزمة بطارية 7.4V وحزمة بطارية 12V.<|vq_15392|>
خيارات الحزمة
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 Standard
- AT8236 Standard + كابل الطاقة
- AT8236 Standard*2 + كابل الطاقة*2
للحصول على إرشادات الاختيار أو دعم التكامل مع Raspberry Pi/STM32 ووحدات التحكم الأخرى، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
الدروس التعليمية
التفاصيل
اختر بين لوحة AT8236 القياسية كاملة الميزات ووحدات Lite المدمجة لبناء الروبوتات الضيقة.
ألواح TB6612FNG Lite هي خيار مدمج للتحكم الأساسي في الاتجاه الأمامي/الخلفي لمحركين DC.
تضيف النسخة القياسية المستندة إلى AT8236 ميزات طاقة وواجهة أغنى لمشاريع السيارات الذكية والمشفرات.
حمايات مدمجة، 5V/3A منظمة و3.
مخرجات 3V/500mA، واستشعار الجهد VM يساعد في تبسيط الأسلاك وتصحيح الأخطاء.
مقارنة سريعة للمعلمات تساعد في مطابقة إصدار السائق مع تيار المحرك، والمساحة، واحتياجات التحكم.
متوافق مع محركات TT الشهيرة والعديد من محركات التروس المعدنية الصغيرة، بما في ذلك الأنواع المزودة بمشفرات.
يعمل مع مجموعة واسعة من وحدات التحكم، من المتحكمات الدقيقة إلى SBCs، لسهولة الدمج في حزم الروبوتات.
قم بتشغيل الوحدة من مصادر DC بجهد 5–12V، بما في ذلك حزم البطاريات المستخدمة عادة في مشاريع السيارات الذكية.
تسميات الدبابيس الواضحة تجعل من السهل توصيل التحكم في سرعة PWM، ومدخلات الاتجاه، وقناتي إخراج المحرك.
لوحة AT8236 Lite تبقي الأسلاك بسيطة مع دعم التحكم ثنائي الاتجاه لمحركين DC.
الإصدار القياسي يوفر منافذ المحركات بالإضافة إلى واجهات مشفر هول ومخرجات طاقة منظمة للأجهزة الطرفية.
يستخدم توصيل TB6612FNG خطوط التحكم PWMA/PWMB، AIN1/AIN2، BIN1/BIN2 وSTBY بالإضافة إلى توصيلات طاقة المحرك وGND منفصلة لمحركين DC.
يدعم محرك AT8236/TB6612FNG توصيلًا بسيطًا مع مدخل طاقة 12V ومخرجات منفصلة للمحرك A والمحرك B، مع خيارات توصيل 2WD و4WD.
يدعم وحدة محرك AT8236/TB6612FNG ذات القناتين توصيلات طاقة T-plug أو أسلاك مغطاة بالقصدير بالإضافة إلى توصيلات PH2.0 وXH2.54 بأسلوب DuPont للمحركات وI/O وحدة التحكم الدقيقة.
يتطلب كابل PH2.0 لتوصيل رأس وحدة محرك المحرك إلى حزمة الأسلاك الخاصة بك.
تساعد أسلاك DuPont القافزة في توصيل وحدة محرك المحرك إلى وحدة التحكم وأجهزة الاستشعار الخاصة بك للنماذج الأولية السريعة.
يستخدم وحدة محرك التوصيل تصميم رأسية معيارية تجعل التوسيع والاستبدال بسيطًا عند التثبيت في الاتجاه الصحيح.
يتم تركيب وحدة محرك AT8236/TB6612FNG ذات القناة المزدوجة فوق Raspberry Pi باستخدام فواصل ودبابيس رأسية للحصول على إعداد مكدس نظيف.
تستخدم وحدة محرك TB6612 لوحة مدمجة بحجم 20.8 × 18.5 مم وتدعم إدخال VM من 2.5–15 فولت مع تحكم PWM يصل إلى 100 كيلو هرتز.
تسرد وحدة محرك AT8236 حجم لوحة 23×18.2 مم بسمك 11.8 مم وتظهر التصنيفات الرئيسية مثل إدخال 5–17 فولت، 3A مصنفة و 6A تيار الذروة.
تستخدم وحدة محرك AT8236 بصمة لوحة 65×56 مم وهي مصممة لتشغيل محركين مع تغذية مرتدة لسرعة مشفر هول.
تعرف منطق التحكم AT8236 IN1/IN2 أوضاع التقدم، العكس، الفرامل، ووضع السكون، مع خيارات PWM للتخفيف السريع أو البطيء.
يدعم كود المثال المستند إلى MSPM0G3507 ووثائق اكتساب بيانات التشفير إجراءات تشغيل برنامج تشغيل AT8236 لتسهيل الإعداد في KEIL أو CCS.
يساعد كود برنامج التشغيل مفتوح المصدر والمستندات المرجعية في الإعداد والتحكم لوحدة تشغيل محرك ثنائي القناة تعتمد على TB6612.
تأتي لوحات تشغيل المحرك ثنائي القناة AT8236/TB6612FNG في وحدات رأس دبوس مدمجة وإصدار أكبر مع طرفيات براغي لتسهيل توصيل المحرك.
تتضمن الحزمة لوحة تشغيل محرك TB6612 (الإصدار الخفيف) للتحكم في محرك DC ثنائي القناة بشكل مدمج.
يأتي نموذج تشغيل المحرك الخفيف AT8236 كلوحة PCB مدمجة للدمج في بناء الروبوتات ذات المساحات المحدودة.
يتضمن نموذج تشغيل المحرك ثنائي القناة AT8236 طرفيات براغي للطاقة من 5-12 فولت ومجموعة من الفواصل والبراغي للتثبيت السهل.
html
تأتي وحدة محرك AT8236 مع فواصل تركيب، براغي، وسلك طاقة لتسهيل التثبيت في مشاريع الروبوتات.
تتضمن المجموعة لوحتين لمحرك AT8236 بالإضافة إلى فواصل تركيب، براغي، وأسلاك طاقة لبناء روبوتات مرتب.
Related Collections
