وحدة GPS Yahboom ATGM336H-5N لروبوت ROS والطائرات بدون طيار، تدعم BDS/GPS/GLONASS/QZSS، بمنفذ USB Type-C/UART
وحدة GPS Yahboom ATGM336H-5N لروبوت ROS والطائرات بدون طيار، تدعم BDS/GPS/GLONASS/QZSS، بمنفذ USB Type-C/UART
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة GPS هذه هي وحدة تحديد المواقع والملاحة عالية الأداء تعتمد على ATGM336H-5N. تدعم أنظمة BDS (BeiDou)، GPS، GLONASS، وQZSS، ويمكنها استقبال إشارات من هذه الأنظمة الملاحية الفضائية بشكل متزامن لتحديد المواقع المشترك. تم تصميمها لمشاريع الروبوتات ROS وتطوير الملاحة للطائرات بدون طيار، مع اتصال USB Type-C/USB مدمج لإعداد سريع مع الكمبيوتر، Raspberry Pi، Jetson، والمنصات الشائعة الأخرى.
الميزات الرئيسية
- تدعم أربعة أنظمة فضائية: BDS، GPS، GLONASS، QZSS
- 32 قناة؛ تدعم تحديد المواقع بنظام واحد وتحديد المواقع المشترك متعدد الأنظمة بأي تركيبة
- دقة تحديد المواقع: 2.5 م (CEP50)؛ حساسية التتبع: -162 ديسيبل ميلي واط
- تصميم شبكة هوائي من نوع Pi: مطابقة المعاوقة 50 أوم؛ نسبة الموجة الواقفة للهوائي (VSWR) أقل من 1.6
- واجهة USB مدمجة وواجهة تسلسلية (UART) للاتصال السهل والتشغيل الفوري
- وقت بدء التشغيل البارد: 32 ثانية
- اتصال هوائي GNSS عبر مقبس SMA (برغي خارجي وثقب داخلي)، متوافق مع الهوائيات النشطة
- زر إعادة تعيين على اللوحة، مؤشر خرج النبض، مؤشر طاقة 5V، ومكثف فائق لتحسين الاستقرار أثناء تزويد الطاقة غير المستقر
- مواد تعليمية متعلقة بـ ROS، وبرامج تصحيح الأخطاء، وأكواد المصدر مقدمة من Yahboom
المواصفات
| وحدة GNSS | ATGM336H-5N |
| أنظمة الأقمار الصناعية المدعومة | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| القنوات | 32 |
| دقة تحديد المواقع | 2.5 م (CEP50) |
| حساسية التتبع | -162 ديسيبل ميلي واط |
| دائرة الهوائي | شبكة هوائي من نوع Pi |
| مطابقة المعاوقة | 50 أوم |
| نسبة الموجة الواقفة للهوائي (VSWR) | < 1.6 |
| وقت البدء البارد | 32 ثانية |
| الواجهات | واجهة Type-C؛ واجهة USB؛ منفذ تسلسلي محجوز (UART) |
| موصل الهوائي | مقبس SMA مع برغي خارجي وثقب داخلي |
| تردد هوائي GPS | 1575.42 ميغاهرتز |
| جهد هوائي GPS | 3.0-5.0V |
| عناصر التحكم/المؤشرات على اللوحة | زر إعادة الضبط؛ مؤشر خرج النبض؛ مؤشر الطاقة 5V؛ المكثف الفائق |
التطبيقات
- ملاحة ROS (e.g. ، ملاحة Move_Base وتحويل الإحداثيات)
- إخراج خط العرض/الطول/الارتفاع وتسجيل المسار
- إخراج الوقت UTC (الوقت والتاريخ يتم الحصول عليهما من القمر الصناعي)
- تحديد المواقع المساعد (AGNSS لتحسين سرعة البدء)
- ملاحة المركبات، تحديد المواقع المحمولة، وتحديد المواقع للأجهزة القابلة للارتداء
قيم الإخراج النموذجية المعروضة في البرنامج: خط العرض 22.58323200N، خط الطول 113.96515517E، الارتفاع 45.3؛ قيم دقة القراءة النموذجية المعروضة: دقة الموقع 1.5، دقة أفقية 0.9، دقة عمودية 1.2.
ما يتضمنه المنتج
- وحدة تحديد المواقع GPS من Yahboom
- هوائي GPS (مع كابل)
الكتيبات
الدروس التعليمية (الرسمية): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
لأسئلة التوافق أو دعم الإعداد، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التفاصيل
يتم شحن وحدة GPS Yahboom ATGM336H-5N مع هوائي خارجي لاستقبال سريع لإشارة GNSS وإعدادها.
يجعل موصل USB الموجود على اللوحة وموصل هوائي SMA من السهل دمجها في بناءات التنقل للروبوتات والطائرات بدون طيار.
يدعم تعدد الكوكبات لتحسين موثوقية تحديد المواقع من خلال دمج إشارات من GPS وBDS وGLONASS وQZSS.
مصمم لعمليات تطوير العمل، يجمع الوحدة بين استقبال GNSS متعدد الأوضاع مع وصول USB وUART جاهز للتوصيل والتشغيل.
التسمية الواضحة على اللوحة تساعد في التوصيل: Type‑C/USB للطاقة والبيانات، دبابيس UART للتكامل المدمج، بالإضافة إلى مؤشرات الحالة وإعادة التعيين.
الاتصال بجهاز كمبيوتر أو Raspberry Pi عبر USB للتكوين السريع والاختبار وتسجيل البيانات.
الوصول إلى دبابيس UART يدعم التكامل المباشر مع لوحات تطوير المتحكمات الدقيقة الشائعة عندما لا تكون USB مطلوبة.
تشمل المخرجات القياسية على نمط NMEA الإحداثيات والارتفاع ومراجع الدقة ووقت UTC لتطبيقات الروبوتات والملاحة.
يتم توفير الدروس الرسمية والكتيبات والموارد النموذجية لتسريع التطوير وتكامل ROS.
يدعم برنامج الكمبيوتر الشخصي المجاني لنظام Windows تصحيح أخطاء الوحدة مع عرض السماء المباشر ومستويات إشارة الأقمار الصناعية وبيانات الإحداثيات.
تسرد مخطط مقاومة هوائي GPS ATGM336H-5N خسارة العودة S11 ونسبة الموجة الواقفة بالقرب من 1.
579 جيجاهرتز لفحوصات المطابقة السريعة.
يأتي موديل Yahboom ATGM336H-5N GPS مع هوائي GPS منفصل وكابل لتركيب مرن وأسلاك أنظف.
يتميز موديل Yahboom ATGM336H-5N GPS بحجم صغير (عرض 29.5 مم وارتفاع 42 مم) مع سمك إجمالي حوالي 4 مم لتسهيل التركيب.
يدعم موديل ATGM336H-5N أنظمة GNSS المتعددة (GPS/BDS/GLONASS/QZSS)، ويستخدم توصيلات 5V، GND، TX، RX، ويوفر معدلات تحديث من 1 إلى 10 هرتز مع إعدادات باود قابلة للتكوين.
تتضمن مجموعة وحدة تحديد المواقع GPS هوائي نشط، وكابل بيانات Type‑C، ومجموعة براغي ملحقة للتثبيت.
تتضمن مجموعة Yahboom ATGM336H-5N GPS وحدة تحديد المواقع GPS، وحدة ملاحة بالقصور الذاتي 10 محاور IMU، هوائي نشط، كابل USB-C، ورؤوس دبابيس لسهولة التكامل.
Related Collections
