مجموعة ذراع روبوتية برؤية ذكاء اصطناعي Yahboom DOFBOT لطرازات كبيرة متوافقة مع Raspberry Pi 5، ROS2 Humble، Python3، كاميرا USB
مجموعة ذراع روبوتية برؤية ذكاء اصطناعي Yahboom DOFBOT لطرازات كبيرة متوافقة مع Raspberry Pi 5، ROS2 Humble، Python3، كاميرا USB
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
ذراع الروبوت Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision هو مجموعة ذراع روبوت مكتبي مصمم لتطوير ROS2 وتعلم الرؤية الاصطناعية على Raspberry Pi 5. يجمع بين ذراع روبوت 6-DOF وكاميرا USB للتقاط الرؤية والتتبع وتطبيقات الذكاء الاصطناعي التفاعلية، ويدعم البرمجة باستخدام Python3 وOpenCV وROS2 Humble (تم تحديد Docker + ROS2 Humble).
يدعم التحكم عبر الأنظمة الأساسية بما في ذلك تطبيق الهاتف المحمول (iOS/Android)، والتحكم بجهاز الكمبيوتر المضيف، والتحكم بالمتحكم/المقبض، وبرمجة JupyterLab عبر الويب.
فيديو
الميزات الرئيسية
- 6 درجات من الحرية مع تكامل الكاميرا + ذراع الروبوت ("6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1").
- وظائف النموذج الكبير للذكاء الاصطناعي (كما هو موضح): دمج متعدد الوسائط، حوار الكلام الطبيعي، فهم النصوص الدلالية، فهم المشهد البصري، وقاعدة معرفة RAG قابلة للتوسع.
- تفاعلات رؤية الذكاء الاصطناعي: تتبع التعرف على الألوان، تتبع الأجسام، التفاعلات المتعلقة بالإيماءات، العروض التوضيحية للإمساك/الفرز، والمزيد.
- حزمة تطوير ROS2: ROS2 Humble (مذكورة كـ "ROS2 Humble" و "Docker+ROS2 Humble")، مع تخطيط حركة MoveIt ومحاكاة الروبوت RViz مدرجة.
- إطارات عمل الخوارزميات المدرجة: خوارزمية الحركيات العكسية، YOLOv11، OpenCV، MediaPipe؛ تم ذكر تسريع TensorRT للاستدلال في الوقت الفعلي بمستوى المللي ثانية.
- تصميم الأجهزة سهل الاستخدام: شاشة OLED لعرض عنوان IP ومعلومات وحدة المعالجة المركزية لـ Raspberry Pi؛ هيكل مع أكواب شفط للاستقرار؛ محول 12V 5A للطاقة المستمرة.
- قابلية التوسع: لوحة التوسعة مذكورة كمتوافقة مع Jetson NANO، Raspberry Pi، Arduino، وMicro:bit؛ الواجهات المحجوزة تشمل 6 محركات سيرفو للحافلة + 6 محركات سيرفو PWM، مستقبل وحدة التحكم اللاسلكية، وحدة WiFi/Bluetooth، I2C، وواجهات وحدة الموجات فوق الصوتية.
المواصفات
| المنتج | ذراع روبوتي بصري كبير موديل DOFBOT AI |
| درجة الحرية | 6 |
| امتداد الذراع | 350 مم |
| فتح وإغلاق القابض | 6 سم |
| دقة التمركز القابلة للتكرار | ±0.5 مم |
| نوع الهيكل | هيكل الذراع الروبوتي التقليدي |
| الكاميرا | كاميرا USB HD (a 0.كاميرا 3MP مذكورة في نص البرنامج التعليمي المقدم) |
| البعد المرئي | صورة مستوية ثنائية الأبعاد |
| الصوت | وحدة صوت نموذج AI كبيرة + مكبر صوت (مدرج في جدول التوصيات/المواصفات) |
| العرض | / |
| الوظائف المدرجة | التحكم في الاتصال؛ تخطيط حركة MoveIt؛ محاكاة الروبوت RViz؛ التفاعل البصري ثنائي الأبعاد؛ التفاعل الصوتي؛ نموذج AI كبير |
Raspberry Pi 5 (مدرج في مواد المنتج)
| وحدة المعالجة المركزية | Broadcom BCM2712، 64-بت، 2.4GHz, رباعي النواة Cortex A76 |
| وحدة معالجة الرسوميات (GPU) | VideoCore VII @ 800MHz |
Raspberry Pi 5 مقابل Raspberry Pi 4B (نص جدول المقارنة)
| وحدة المعالجة المركزية (CPU) | Raspberry Pi 5: Broadcom BCM2712; رباعي النواة Cortex-A76 (ARM v8/64 bit SoC) Raspberry Pi 4B: Broadcom BCM2711; رباعي النواة Cortex-A72 (ARM v8/64 bit SoC) |
| وحدة معالجة الرسوميات (GPU) | Raspberry Pi 5: 800 MHz VideoCore VII; دعم OpenGLES3.1, Vulkan 1.2 Raspberry Pi 4B: 600 MHz VideoCore VI; دعم OpenGLES3.0 |
| الذاكرة | Raspberry Pi 5: LPDDR4X-4267 SDRAM Raspberry Pi 4B: LPDDR4-3200 SDRAM |
| UART | Raspberry Pi 5: واجهة UART مخصصة (3 دبابيس JST) Raspberry Pi 4B: لا |
| واجهة المروحة | Raspberry Pi 5: تحكم PWM وردود فعل تاشو (4 دبابيس JST) Raspberry Pi 4B: لا |
| واجهة USB | Raspberry Pi 5: دعم 2xUSB بسرعة 5Gbps تعمل بشكل متزامن؛ 2xUSB2.0 (الموقع متماثل لـ PI4B) Raspberry Pi 4B: 2xUSB 3.0، 2x USB 2.0 |
| واجهة CSI | Raspberry Pi 5: 2x4lane MIPI كاميرا أو شاشة Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI كاميرا منفذ 15pin |
| واجهة DSI | Raspberry Pi 5: واجهة نقل ثنائية الاتجاه منفذ 22pin Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI شاشة منفذ 15pin |
| HDMI | كلاهما: 2 منافذ micro HDMI Raspberry Pi 5: يمكنه دعم قناة مزدوجة 4Kp60 و HDR Raspberry Pi 4B: يمكنه دعم قناة واحدة 4Kp60 أو قناة مزدوجة 4Kp30 |
| PCIe | Raspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1 واجهة موصل FPC Raspberry Pi 4B: لا |
| واجهات الصوت والفيديو | Raspberry Pi 5: لا يوجد (توفير 0.1-pitch pads) Raspberry Pi 4B: نعم |
| مدخل الطاقة | Raspberry Pi 5: 5V/5A DC عبر واجهة USB-C (يدعم PD)؛ 5V/5A DC عبر واجهة GPIO Raspberry Pi 4B: 5V/3A DC عبر واجهة USB-C (لا يدعم PD)؛ 5V/3A DC عبر واجهة GPIO |
| واجهات أخرى | Raspberry Pi 5: POE يمر عبر POEHAT جديد منفصل (تغيير موقع منفذ الشبكة) Raspberry Pi 4B: POE عبر POE HAT مستقل |
الاختلافات في تكوين نظام ROS (الإصدار القياسي مقابل الإصدار المتفوق)
| وحدة الصوت للنموذج الكبير للذكاء الاصطناعي | قياسي: / متفوق: ✓ |
| تشغيل النموذج الكبير للذكاء الاصطناعي | قياسي: / متفوق: ✓ |
| التفاعل البصري للذكاء الاصطناعي | قياسي: ✓ متفوق: ✓ |
| نظام ROS | Docker + ROS2 Humble |
| موصى به | قياسي: مناسب لتعلم وظائف رؤية الذكاء الاصطناعي متفوق: مناسب لتعلم النماذج الكبيرة للذكاء الاصطناعي، التفاعل الصوتي للذكاء الاصطناعي، وتطبيقات وظائف رؤية الذكاء الاصطناعي |
ما هو متضمن
- ذراع روبوتية مجمعة
- خريطة مطبوعة بالألوان المتطابقة
- 4 كتل بألوان مختلفة
- وحدة تحكم PS2
- بطاقة TF مع نظام الصورة
- غطاء تبريد خاص من Yahboom
- محول طاقة 12V 5A
ملاحظة: تشير ملاحظة العرض إلى "سلة المهملات هي دعامة عرض وليست في قائمة الشحن."
التطبيقات
- تم سرد وظائف الرؤية بالذكاء الاصطناعي وأمثلة الألعاب: التعرف على الإيماءات، التعرف على الألوان، التمركز البصري، فرز النفايات، لعبة الالتقاط، تتبع الوجه، وتكديس الكتل.
- تم وصف وظائف التفاعل بالرؤية بالذكاء الاصطناعي: تتبع التعرف على الألوان؛ لعبة الالتقاط (التعرف على منطقة الخريطة)؛ التقاط كتل الألوان؛ التفاعل اللوني؛ فرز النفايات؛ تكديس كتل الألوان.
- تم سرد أمثلة تطبيقات النموذج الكبير متعدد الوسائط: تحليل الفيديو؛ التحكم في الحركة بالأوامر الطويلة؛ المعالجة الذكية؛ فرز الفضاء ثلاثي الأبعاد.
- تم سرد التحكم في المحاكاة والتخطيط للمسار باستخدام MoveIt (مع اكتشاف الاصطدام والإمساك المكاني) للتحقق في البيئة الافتراضية.
- يتم دعم تدريب نموذج التعلم العميق؛ تشير ملاحظة إلى أن تدريب النموذج يجب أن يتم بواسطة المستخدم.
الكتيبات
لأسئلة ما قبل الشراء، اختيار إصدار المجموعة، أو الدعم الفني، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
يجمع DOFBOT بين ذراع روبوتية ذات 6 درجات حرية وكاميرا USB لمشاريع رؤية Raspberry Pi 5، وعروض الإمساك، وتطوير ROS2.
خيارات تحكم متعددة وعروض خوارزمية مدمجة تساعدك على الانتقال من التحكم الأساسي في السيرفو إلى التفاعل البصري وتدفقات عمل الذكاء الاصطناعي.
مصمم حول قوة حوسبة Raspberry Pi 5 لـ ROS2 Humble، Python3، وتدفقات عمل الاستدلال البصري في الوقت الحقيقي.
عروض شبه ثلاثية الأبعاد تربط بين إدراك الكاميرا وحركة الذراع لتطبيقات الذكاء المجسد.
تغطي العروض متعددة الوسائط التحكم في الحركة بالأوامر الطويلة، والمعالجة الذكية، ومهام الفرز المدفوعة بالرؤية والإشارات.
استخدم المهام المدمجة مثل التتبع البصري، فرز الألوان، واستنتاج النية لتصميم منطق الروبوتات التفاعلي الخاص بك.
تشمل تفاعلات الرؤية على نمط OpenCV التعرف على الألوان، التتبع، وروتينات الإمساك للتعلم العملي.
تتزاوج أمثلة التدريب مع MediaPipe والحركيات العكسية بحيث تترجم نتائج الرؤية إلى حركة مفصلية دقيقة.
قم بتطوير والتحقق من الحركة باستخدام MoveIt وRViz قبل تشغيل المسارات على الذراع الفعلي.
تشمل خيارات التحكم عبر الأنظمة الأساسية تطبيق الهاتف المحمول، التحكم عبر الكمبيوتر الشخصي، وجهاز تحكم سلكي USB، بالإضافة إلى دعم ROS2 Humble.
يدعم تخطيط المفاصل 6-DOF (J1–J6) مسارات الالتقاط والوضع المرنة والتفاعل الموجه بالكاميرا.
يشمل العتاد القابل للتوسيع لوحة تحكم الذراع، محركات سيرفو الحافلة، وحدة صوت اختيارية ومكبر صوت، بالإضافة إلى تركيب Raspberry Pi 5.
تستخدم لوحة التوسعة للذراع الروبوتية DOFBOT تخطيط منافذ معلمة ودعم سيرفو الناقل التسلسلي للمساعدة في تبسيط إعداد الأسلاك والتحكم.
تُركب الكاميرا USB على الذراع الروبوتية وتشمل مجال رؤية 110° مع دقة 480p بمعدل 30 إطارًا في الثانية، بالإضافة إلى وحدة صوت AI (النسخة المتفوقة) التي تحتوي على لوحة ومكبر صوت وأسلاك.
يوفر مستودع دروس DOFBOT-Pi من Yahboom رابطًا للدروس وما يصل إلى 200+ دورة منظمة لتعلم الذراع الروبوتية DOFBOT.
يحدد منهج دورة DOFBOT دروسًا خطوة بخطوة تغطي إعداد Raspberry Pi وROS2 Humble وبرمجة Python ومشاريع الرؤية القائمة على الكاميرا.
تساعدك مجلدات الشيفرة مفتوحة المصدر ودروس الفيديو خطوة بخطوة في إعداد وبرمجة الذراع الروبوتية DOFBOT باستخدام Python وROS2.
يتضمن DOFBOT مخطط أبعاد مفصل ومواصفات رئيسية للمساعدة في تخطيط مساحة التركيب وتكامل النظام.
تتضمن مجموعة DOFBOT الذراع الروبوتية المجمعة، وكاميرا USB، ولوحة توسعة، وشاشة OLED، وكابلات، ومحول طاقة، وأدوات، ودليل، مع ملحقات اختيارية مدرجة بشكل منفصل.
تتضمن مجموعة ملحقات Raspberry Pi 5 بطاقة TF بسعة 64 جيجابايت مع قارئ، ومبرد نشط، ولوحة توسعة طاقة، وكابل اتصال I2C، ولوحة محول طاقة مزدوجة Type‑C.
Related Collections
