ذراع روبوتية برؤية AI Yahboom DOFBOT (6 درجات حرية) ROS2 Python لجهاز Jetson NANO 4GB B01/SUB

نظرة عامة

Yahboom DOFBOT هو ذراع روبوتي نموذج رؤية AI كبير مصمم لتطوير ROS2 وبرمجة Python3 على Jetson NANO 4GB (B01/SUB). يدمج كاميرا USB HD مع ذراع روبوتي مكتبي 6-DOF ويدعم تطبيقات رؤية AI مثل تتبع الألوان، التعرف على الإيماءات، تتبع الوجه، التفاعل البصري، وعروض الفرز. يستخدم الهيكل سبيكة الألومنيوم المؤكسد الأخضر، بما في ذلك حامل سبيكة الألومنيوم بسماكة 2 مم، وقاعدة شفط لوضع مستقر.

الميزات الرئيسية

• دمج الذراع 6-DOF + الكاميرا: "دمج الذراع الروبوتية–الكاميرا" مع "6 درجات من الحرية".
• تطوير ROS2: تم تحديد ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble). يدعم محاكاة الروبوت RViz وتخطيط الحركة MoveIt.
• تكديس التفاعل & لرؤية AI: OpenCV، MediaPipe، YOLOv11، خوارزمية الحركة العكسية.
• دمج النماذج الكبيرة للذكاء الاصطناعي متعدد الوسائط (القدرات المدرجة): قاعدة معرفة RAG قابلة للتوسع، فهم دلالي للنص، حوار طبيعي بالصوت، وفهم المشاهد البصرية.
• طرق التحكم: تطبيق موبايل Android/iOS، تحكم عبر حاسوب شخصي، وتحكم عن بعد سلكي عبر USB (قياسي).
• إعداد سهل للمبتدئين: مُجمّع مسبقًا قبل الشحن؛ بطاقة TF مع صورة المصنع للتوصيل والتشغيل؛ إعداد شبكة عبر رمز QR للتطبيق؛ يتم توفير دروس تعليمية وكود.
• توسيع السيرفو &: 6 سيرفو HQ؛ لوحة توسعة متعددة الوظائف متوافقة مع Jetson NANO، Raspberry Pi، Arduino، وMicro:bit. تكوين السيرفو مدرج كـ 5×15KG سيرفو ناقل + 1×6KG سيرفو ناقل.
html

المواصفات

ملاحظات Jetson NANO 4GB SUB (مدرجة)

• يتم وصف Jetson NANO 4GB SUB بأنه: معالج رباعي النواة Cortex-A57، وحدة معالجة الرسوميات Maxwell بـ 128 نواة، ذاكرة LPDDR بسعة 4 جيجابايت، وقوة حوسبة 472GFLOP.
• الأطر المدعومة للذكاء الاصطناعي المدرجة: TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET, إلخ.
• Jetson NANO 4GB SUB تم تصنيفه كـ اختياري.

رؤية الذكاء الاصطناعي & عروض النماذج الكبيرة (الأمثلة المعروضة)

• وظائف تفاعلية لرؤية الذكاء الاصطناعي: تتبع التعرف على الألوان، التقاط كتل الألوان، التفاعل اللوني، لعبة الصيد، فرز النفايات، تكديس كتل الألوان.
• عروض تعلم الآلة MediaPipe: التحكم بالإيماءات لمجموعة حركات الذراع الروبوتية، تكديس التعرف على الإيماءات، التعرف على الكف/التتبع، التحكم في وضعية الذراع.
• تطبيقات النماذج الكبيرة متعددة الوسائط: تحليل الفيديو، التحكم في الحركة بالأوامر الطويلة، المناولة الذكية، فرز الفضاء ثلاثي الأبعاد.
• تطبيقات الذكاء المتجسد: إعادة كتل الألوان إلى مكانها، التتبع البصري (KCF)، فرز النفايات (YOLOv11)، استنتاج النية (قاعدة المعرفة RAG).

ملاحظات من المواد المقدمة: "يجب أن يقوم المستخدم بتدريب النموذج." بعض الدعائم المشهدية (e.g. ، سلة المهملات) توصف كدعائم عرض وليست مدرجة.

محاكاة MoveIt / RViz & التخطيط (مدرج)

• التحكم في محاكاة MoveIt وتخطيط المسار.
• دعم URDF مع التلاعب البصري في RViz (التحكم بالسحب والإفلات، التحكم في الوضع المسبق، تجنب العقبات).
• يتم عرض اكتشاف الاصطدام و"الإمساك المكاني" كوظائف محاكاة مدعومة.

ما هو متضمن

• ذراع روبوتي DOFBOT مُجمّع مسبقًا (مُجمّع قبل الشحن)
• بطاقة TF مع ملف صورة المصنع
• جهاز تحكم عن بعد سلكي USB (قياسي)

الدروس / الفيديوهات

الدروس عبر الإنترنت: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano

الدعم

لأسئلة التوافق (خيارات التحكم Jetson/Raspberry Pi)، تأكيد التكوين، أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].

التفاصيل

يجمع DOFBOT بين ذراع مكتبي 6-DOF وكاميرا USB HD لتطوير رؤية الذكاء الاصطناعي Python ROS2، مع مدى 350 مم ودقة ±0.5 مم.

اختر منصة التحكم التي تناسب إعداد مختبرك، من بيئات الكمبيوتر الشخصي إلى تطوير الذكاء الاصطناعي القائم على Jetson.

تضيف التكوينات المطورة خيارات رؤية العمق والتفاعل ثلاثي الأبعاد لعروض إدراك أكثر تقدمًا.

تتوفر تكوينات ذراع بديلة عندما تكون هناك حاجة إلى مدى أو تخطيط درجة حرية مختلف.

منصة DOFBOT مُجمعة مسبقًا وجاهزة للتعلم الموجه والاختبار والتجريب السريع لـ ROS2.

مصممة لدعم سير العمل برؤية OpenCV ومشاريع التفاعل المتقدمة في نظام مكتبي واحد.

يوفر Jetson Nano 4GB SUB الاختياري الحوسبة المدمجة لمهام رؤية الذكاء الاصطناعي الطرفية وتطوير Python.

تشمل سير العمل التجريبي التفاعل الطبيعي وتنفيذ المهام والسيناريوهات الأساسية للفرز للتدريب العملي.

تشمل السلوكيات الموجهة بالرؤية تتبع الأهداف وتنفيذ إجراءات بسيطة على نمط الالتقاط والوضع.

تساعد الألعاب التعليمية التفاعلية في استكشاف مهام الرؤية بالإضافة إلى اللغة بتنسيق مناسب للفصول الدراسية.

تشمل عروض الرؤية الأساسية التعرف على الألوان والتتبع، اللعب التفاعلي "القبض"، والفرز القائم على القواعد.

تشمل مفاهيم التفاعل القائم على الإيماءات، أمثلة تدريب النماذج، والتحكم في الحركة العكسية الحركية.

استخدم MoveIt مع محاكاة RViz وتخطيط الحركة لاختبار المسارات ومنطق الإمساك قبل التشغيل المباشر.

يدعم ROS2 Humble التطبيق المحمول، التحكم عبر الكمبيوتر، وخيارات التحكم السلكي عبر USB للتشغيل المرن.

تضيف عناصر التحكم القائمة على التطبيق اللعب القائم على الإيماءات، عروض التتبع، ومجموعات الحركة المخصصة للحركات القابلة للتكرار.

توفر ستة مفاصل مفصلية (J1–J6) مساحة عمل مدمجة للتلاعب الموجه بالرؤية وتعليم الحركات.

تشمل خيارات الأجهزة المعيارية محركات السيرفو الناقلة، لوحات التوسعة/التحكم، الشبكات، ومكونات الصوت الاختيارية.

تعمل لوحة التوسعة وسيرفوهات الناقل التسلسلي على تبسيط الأسلاك وتجعل من السهل تمديد الذراع مع الإضافات.

يتضمن طقم DOFBOT وحدة كاميرا USB (480p/30fps، 110°) ووحدة صوت AI مع مكبر صوت صغير لإدخال الرؤية والصوت.

تشمل موارد تدريب Yahboom DOFBOT أكثر من 200 دورة منهجية لتعلم إعداد وبرمجة الذراع الروبوتية للرؤية.

يتضمن المنهج الدراسي لدورة DOFBOT المرفقة وحدات التدريب ومخططات الدروس لتوجيه الإعداد والتعلم.

يتضمن Yahboom DOFBOT كود مفتوح المصدر ودروس تفصيلية، بالإضافة إلى ملفات نماذج ثلاثية الأبعاد وموارد دعم فني بعد البيع.

يتضمن الذراع الروبوتية DOFBOT 6-DOF رسومات الأبعاد وجدول المواصفات للمساعدة في تخطيط التركيب ومساحات العمل.

تتضمن مجموعة DOFBOT تجميع الذراع الروبوتية، الكاميرا، شاشة OLED، مقبض التحكم، الكابلات، أكواب الشفط، البراغي، الأدوات، ودليل الاستخدام.

تشمل ملحقات Jetson Nano لوحة Nano 4GB (اختياري)، مروحة تبريد، بطاقة SD، بطاقة شبكة لاسلكية، وكابل شريطي.