يابهوم DOGZILLA-Lite روبوت كلب رباعي الأرجل 15 درجة حرية مع Raspberry Pi CM5، ذراع 3 درجات حرية، كاميرا 5 ميجابكسل
يابهوم DOGZILLA-Lite روبوت كلب رباعي الأرجل 15 درجة حرية مع Raspberry Pi CM5، ذراع 3 درجات حرية، كاميرا 5 ميجابكسل
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
DOGZILLA-Lite هو روبوت رباعي الأرجل بذكاء اصطناعي بقدرة 15 درجة حرية مع ذراع روبوتية مدمجة وقابض نهائي للمهام الإمساك والمعالجة. يستخدم جسمًا معدنيًا بالكامل (سبائك الألومنيوم) ومجهز بوحدة Raspberry Pi CM5 مدمجة للتفاعل البصري بالذكاء الاصطناعي، بما في ذلك كشف الوجه، والتعرف على الأشياء، والتفاعل مع النماذج الكبيرة متعددة الوسائط (النص، الصوت، والرؤية). شاشة IPS أمامية بحجم 2.0 بوصة تدعم عرض التفاعل في الوقت الحقيقي و35 تعبيرًا ديناميكيًا.
للاستفسارات حول اختيار المنتج أو الأسئلة التقنية، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected].
الميزات الرئيسية
- تصميم بيو-ميكانيكي بقدرة 15 درجة حرية: 12DOF رباعي الأرجل + 3DOF ذراع روبوتية (بما في ذلك القابض النهائي) للإمساك المرن والتحكم الدقيق.
- استقرار الوضع والتحكم في الحركة: 15 محرك دقيق 2.سيرفوهات 3KG·CM، مستشعر وضعية IMU ذو 6 محاور، خوارزميات الحركة العكسية؛ يدعم الحركة متعددة الاتجاهات، التحكم في الوضعية 6D، التوازن الديناميكي، والعديد من أنماط الحركة.
- تفاعل متعدد الأنماط مع النماذج الكبيرة: نموذج اللغة الكبير، نموذج الصوت الكبير (التفاعل من الصوت إلى النص / من النص إلى الصوت عبر الميكروفون ومكبر الصوت)، ونموذج الصورة الكبير (فهم الصور وتحليلها مع تقديم التغذية الراجعة).
- تفاعل مع وحدة CM5 المتكاملة: شاشة عرض ملونة IPS بحجم 2.0 بوصة، أربعة أزرار قابلة للبرمجة، كاميرا HD بدقة 5 ميجابكسل، ميكروفون، ومكبر صوت.
- برنامج GUI مثبت مسبقًا: أكثر من 40 وظيفة عملية لتجربة سريعة.
- تحكم مزدوج عبر التطبيقات: تطبيق بلوتوث للتحكم في الحركة/الذراع؛ تطبيق WiFi لنقل الصور في الوقت الحقيقي (تجربة تحكم بأسلوب FPV).
- أمثلة على التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي: التعرف على الأجسام ثلاثية الأبعاد، كشف الوجه، التعرف على لوحات السيارات، كشف الأهداف، التعرف على العواطف، عد الحركة، التحكم براحة اليد، التعرف على الهيكل العظمي البشري، تتبع الوجه، تتبع الألوان، التحكم في الحركة باستخدام رمز الاستجابة السريعة، تتبع الإيماءات، التحكم بالإيماءات (1/2/3/4/5/6/جيد/موافق/قبضة)، و"الفرشاة" (الرسم بالأصابع).
- وظائف متعلقة بالذراع الروبوتية: التحكم عن بعد عبر التطبيق؛ التعرف البصري والمعالجة؛ تتبع الخط مع إزالة العوائق باستخدام الذراع؛ التحكم بالأوامر الصوتية عبر نموذج اللغة الكبير.
- حركات بيونيك مدمجة: 20 مجموعة حركات بيونيك مدمجة.
المواصفات
| المنتج | DOGZILLA-Lite |
| درجات الحرية (DOF) | 15DOF |
| أرجل / ذراع DOF | 12DOF رباعي الأرجل + 3DOF ذراع روبوتية (بما في ذلك القابض النهائي) |
| مادة الجسم | سبائك الألومنيوم / جسم معدني بالكامل |
| التحكم الرئيسي | وحدة Raspberry Pi CM5 (متكاملة) |
| مواصفات السيرفو | 15 سيرفو ناقل، 2.3KG·CM |
| IMU | مستشعر IMU ذو 6 محاور |
| الشاشة | 2.0 بوصة شاشة IPS ملونة؛ 35 تعبير ديناميكي؛ 320 × 240 بكسل بالألوان الكاملة |
| أزرار | أربعة أزرار قابلة للبرمجة |
| كاميرا | كاميرا HD بدقة 5 ميجابكسل؛ كاميرا OV5647 بدقة 5 ميجابكسل |
| ميكروفون / مكبر صوت | ميكروفون MEMS مزدوج؛ مكبر صوت تجويفي |
| بطارية | حزمة بطارية 7.4V 2500mAh (بطارية ليثيوم 2500mAh) |
| وقت عمل البطارية | 2.2 ساعة |
| الأبعاد (عند التشغيل) | 240.5*142.9*168.5mm |
| الوزن | حوالي 596 جرام |
| جهاز التحكم عن بعد | تطبيق التحكم عن بعد عبر WiFi / تطبيق التحكم عن بعد عبر Bluetooth / التحكم عن بعد عبر الويب |
| دعم ROS | X |
التطبيقات
- تعلم البرمجة وتعليم الروبوتات
- تجارب الرؤية الاصطناعية (اكتشاف الأجسام، اكتشاف/تتبع الوجوه، التفاعل بالإيماءات، إلخ.)
- عروض الذكاء المجسد (الرؤية + الصوت + الحركة + الإمساك)
- مشاريع تفاعلية إبداعية وأبحاث تكنولوجية
الأدلة
- رابط الدليل: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite
التفاصيل
روبوت رباعي الأرجل مكتبي بقدرة 15 درجة حرية مع ذراع وممسك مدمجين، مصمم للتفاعل مع الذكاء الاصطناعي وتعلم الروبوتات العملي.
تم دمج Raspberry Pi CM5 للحوسبة، والكاميرا، والميكروفون، ومكبر الصوت للتفاعل البصري والصوتي والمتعدد الوسائط.
تربط الميزات المتعددة الوسائط بين الإدراك واتخاذ القرار والتنفيذ، بما في ذلك الفهم البصري والتعامل القائم على الذراع.
تشمل القدرات الأساسية مجموعات العمل البيونيكية، وتطبيقات الرؤية المتعددة، والتحكم في الوقت الحقيقي، وموارد التعلم الموجهة.
تجاوز تفاصيل CM5 هنا إذا تم تغطيتها بالفعل أعلاه؛ استخدم هذا الرسم كدعم تقني.
تمكن أوضاع الذكاء الاصطناعي اللغوية والصوتية والبصرية من الأسئلة والأجوبة النصية، والتفاعل الصوتي، والفهم القائم على الكاميرا.
تعمل الأوامر الصوتية وفهم المشهد معًا لتحفيز الإجراءات والاستجابات في الوقت الحقيقي.
تشمل العروض التوضيحية ذات النمط المستقل اختيار الكائنات، وتتبع خط الألوان، وتنفيذ الأوامر أثناء المهام.
يدعم الذراع ثلاثي درجات الحرية والملقط التحكم في الإمساك عبر التطبيق، والتعامل بمساعدة الرؤية، ومهام إزالة العوائق.
تغطي مجموعة واسعة من العروض التوضيحية للرؤية اكتشاف الأجسام/الأهداف، التتبع، الإيماءات، وتفاعلات أخرى تعتمد على الكاميرا.
تمكن المدخلات الشبيهة بالإيماءات مثل التحكم براحة اليد، التعرف على الهيكل العظمي، وتتبع الوجه من سلوكيات تفاعلية مرحة.
تشمل العروض التوضيحية الإضافية للكاميرا تتبع الألوان، الحركة المحفزة بواسطة QR، وخيارات التحكم المتعددة بالإيماءات.
يساعد المقارنة جنبًا إلى جنب في اختيار النموذج المناسب من DOGZILLA بناءً على الحوسبة، المستشعرات، والوظائف.
تقدم مجموعات الحركة البيونيكية المدمجة حركات واقعية مثل المصافحة، الجلوس، التمدد، والمزيد.
تجمع واجهة المستخدم الرسومية المثبتة مسبقًا العديد من الميزات في مكان واحد للاختبار السريع، العروض التوضيحية، والتكوين.
تدعم دروس الفيديو خطوة بخطوة إعداد البرمجة واستكشاف الميزات من الاستخدام المبتدئ إلى المتقدم.
تضيف شاشة IPS الأمامية تعبيرات تفاعلية مع 35 تعبيرًا ديناميكيًا لتفاعل أكثر جاذبية.
تشمل الوظائف الخدمية التسجيل، قياس وضعية/التليمتري، مراقبة البطارية، وأداء التحكم في الروبوتات المتعددة.
يدعم خوارزمية DOGZILLA-Lite العكسية للتخطيط للحركة مع عبور العقبات، المشي، الزحف، وأنماط الحركة متعددة الاتجاهات.
يدعم DOGZILLA-Lite التحكم عن بعد عبر التطبيقات المحمولة بتقنية البلوتوث والواي فاي وكذلك التحكم عبر الويب على الكمبيوتر.
يدعم DOGZILLA-Lite وضع التعليم لتحريك الساق يدويًا وتسجيل زوايا المفاصل لإعادة تشغيل الحركة.
يستخدم DOGZILLA-Lite وحدة Raspberry Pi CM5 مع لوحة تشغيل ESP32 لإدارة المحركات وIMU، مع دعم للملحقات مثل الكاميرا، بطاقة SD، الشاشة، الميكروفون، ومكبر الصوت.
يتضمن DOGZILLA-Lite ذراعًا روبوتيًا خلفيًا بثلاث درجات حرية مع قبضة نهائية مصنفة لنطاق قبض يبلغ 14.4–53.6 مم لالتقاط الأشياء الصغيرة.
يجمع DOGZILLA-Lite بين جسم رباعي الأرجل معدني بالكامل مع IMU بستة محاور، وبطارية 2500mAh، وهيكل محرك تسلسلي لتسهيل التجميع والصيانة.
يأتي DOGZILLA-Lite مع مجموعة منظمة من المجلدات لموارد التفاعل الذكي، التفاعل مع النماذج الكبيرة، فيديوهات تعليمية، ومواد دعم.
تسرد قائمة معلمات منتج DOGZILLA-Lite الأبعاد الكلية بالمليمترات مع تفاصيل المكونات الرئيسية والطاقة لتخطيط الإعداد.
تأتي مجموعة DOGZILLA-Lite مع صندوق من الألومنيوم، وكابلات الشحن والعرض، وموزع USB من النوع C، وبطاقة TF، وأدوات، ودليل تعليمات.
Related Collections
