روبوت الكلب الذكي Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF للراسبيري باي 5 (ROS2 Humble) مع رؤية + LiDAR (S2)

Yahboom

$776.70 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

اللوحة الرئيسية للتحكم بدون RaspberryPi مع RaspberryPi 5 4G

Vesion S1 S2

علبة التعبئة صندوق عادي علبة ألمنيوم

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

DOGZILLA S1/S2 هو منصة روبوت كلب بقدرة 12DOF على مستوى سطح المكتب لـ Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble)، مصمم لتعلم الذكاء المجسد وتطوير الروبوتات. يدمج التفاعل البصري للذكاء الاصطناعي، وحركيات الروبوت (الحركيات العكسية)، وتغذية استرجاع المستشعر لدعم الحركة في جميع الاتجاهات والتحكم في الوضعية ذات الأبعاد الستة. يتضمن النظام جسمًا من سبائك الألومنيوم المعدني بالكامل، ومستشعرات موضع المفاصل وIMU مدمجة لتوفير تغذية استرجاع في الوقت الحقيقي عن الوضعية، وزوايا المفاصل، وعزوم الدوران، بالإضافة إلى كاميرا لتطبيقات الرؤية بالذكاء الاصطناعي.

كما يقدم DOGZILLA قدرات نموذج كبير متعدد الوسائط، يدعم الحوار الصوتي الذكي وفهم المشهد. للأسئلة حول التكوين أو الاختيار أو الدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].

الميزات الرئيسية

حركة رباعية الأرجل بيونيكية 12DOF مع تعديل ذاتي للتوازن في الوضعية.
هيكل من سبائك الألومنيوم بالكامل مع شريط قدم من السيليكون الممتص للصدمات ونهاية قدم مقاومة للتآكل من ABS.
ردود فعل المستشعر: مستشعر وضعية IMU ذو 6 محاور وقراءة زاوية سيرفو المفصل / مستشعرات موضع المفصل.
وظائف الرؤية بالذكاء الاصطناعي (ROS2 + OpenCV) مثل التعرف على العلامات، كشف الوجه، تتبع الهدف، ودورية الخط البصري.
طرق تحكم متعددة: تطبيق، وحدة تحكم يدوية، صفحات ويب، لوحات مفاتيح الكمبيوتر؛ يدعم التنقل عبر تطبيق الخرائط.
مجموعة حركات بيونيك مدمجة 20 (أمثلة معروضة): مصافحة، الجلوس، البحث عن الطعام، التمدد، العلامة.

نموذج AI كبير & الذكاء المجسد

ثلاثة نماذج AI كبيرة

نموذج اللغة الكبير: اتصال في الوقت الحقيقي؛ يفهم التعليمات النصية ويستجيب بمرونة (أمثلة معروضة: توليد النصوص، س&و، ملخص علمي).
نموذج صوتي كبير: يدعم وحدة الصوت للنموذج الكبير AI التحويل الفوري بين الصوت والنص، وفهم المعاني، والأسئلة والأجوبة الصوتية الذكية، والتحكم الصوتي.
نموذج بصري كبير: يمكن للكاميرا عالية الدقة التعرف على محتوى الصور وتحليله؛ تدعم التطبيقات متعددة الوسائط للصور والنصوص، بما في ذلك توليد الصور من الأوامر الصوتية.

وظائف الذكاء المتجسد (أمثلة معروضة)

تتبع الخط المستقل: يتعرف ويتتبع الخطوط ذات الألوان المختلفة في الوقت الفعلي.
روبوت كلب ذكي متجسد: يفهم تعليمات المستخدم ويستجيب بتغذية راجعة مختلفة مدمجة مع محتوى التعرف البصري.
نموذج كبير متعدد الوسائط + ملاحة رسم الخرائط SLAM: وظيفة حصرية لإصدار S2 (انظر قسم LiDAR).

وظائف LiDAR (S2 فقط)

ليدار ليزر TOF للملاحة ورسم الخرائط SLAM؛ يدعم تتبع وتجنب LiDAR.
وحدة LiDAR محددة كـ ليدار ليزر MS200 (يظهر أيضًا كـ ليدار ليزر MS200TOF)، مع مسح بيئي سريع 360°.
الوظائف المعروضة: تجنب العقبات في الملاحة، رسم الخرائط باستخدام Cartographer، الملاحة عبر تطبيق الهاتف المحمول، دورية LiDAR، تتبع LiDAR، حراسة LiDAR، تجنب LiDAR.

ملاحظة: وظائف ليدار ليزر TOF متاحة فقط لـ S2.

وظائف التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي (أمثلة معروضة)

تطوير Mediapipe
التعرف على العلامات
الرؤية المعززة
تتبع العلامات
التعرف على الألوان
كشف الوجه
تتبع الأهداف
التعرف على العوائق
التعرف على رمز QR
التتبع البصري

كما ذكر: 10+ حلول تكنولوجيا التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي.

المواصفات

مقارنة سلسلة DOGZILLA (كما هو موضح)

حزمة بطارية 7.4V 2500mAh &7.حزمة بطارية 4V 2500mAh

المعلمة	DOGZILLA S1	DOGZILLA S2	DOGZILLA-Lite
لوحة التحكم الرئيسية	Raspberry Pi 5	Raspberry Pi 5	وحدة Raspberry Pi CM5
درجات الحرية (DOF)	12DOF	12DOF	15DOF
ذراع روبوتية	X	X	ذراع روبوتية 3DOF (بما في ذلك القابض النهائي)
كاميرا عالية الدقة	كاميرا USB بدقة 2 ميجابكسل	كاميرا USB بدقة 2 ميجابكسل	كاميرا 5MP OV5647
شاشة	X	X	شاشة ملونة كاملة بدقة 320 × 240 بكسل
ليدار ليزر TOF	X	ليدار ليزر MS200	X
ميكروفون/مكبر صوت	وحدة صوت نموذج كبير & مكبر صوت تجويف	وحدة صوت نموذج كبير & مكبر صوت تجويف	ميكروفون MEMS مزدوج & مكبر صوت تجويف
سعة البطارية	7.حزمة بطارية 4V 3800mAh
دعم ROS	نعم	نعم	X
التفاعل البصري بالذكاء الاصطناعي	نعم	نعم	نعم
تجنب العقبات وتتبعها باستخدام LiDAR	X	نعم	X
رسم الخرائط والملاحة باستخدام LiDAR	X	نعم	X
التفاعل مع نموذج اللغة الكبير	نعم	نعم	نعم
التفاعل الصوتي مع النموذج الكبير	نعم	نعم	نعم
التفاعل البصري مع النموذج الكبير	نعم	نعم	نعم
التفاعل متعدد الوسائط مع النموذج الكبير	نعم	نعم	نعم
نموذج كبير متعدد الوسائط مدمج مع رسم الخرائط والملاحة SLAM	X	نعم	X
نموذج كبير متعدد الوسائط مدمج مع التعامل مع الذراع الروبوتية	X	X	نعم
التحكم عن بعد	تطبيق التحكم عن بعد عبر WiFi/التحكم عن بعد عبر الويب	تطبيق التحكم عن بعد عبر WiFi/التحكم عن بعد عبر الويب	تطبيق التحكم عن بعد عبر WiFi/تطبيق التحكم عن بعد عبر Bluetooth/التحكم عن بعد عبر الويب
وقت عمل البطارية	1.5 ساعة	1 ساعة	2.2 ساعة
الأبعاد (عند التشغيل)	246.2144.6169.5 مم	246.2144.6195.3 مم	240.5142.9168.5 مم
الوزن	حوالي 870 جم	حوالي 972 جم	حوالي 596 جم

Raspberry Pi 5 (اختياري، كما هو مذكور)

الأداء مذكور بأنه 2~3 مرات من Raspberry Pi 4B
قوة الحوسبة: حوالي 500GFLOPS
GPU: Broadcom Videocore VII
CPU: 64-bit 2.4 GHz رباعي النواة

هيكل الأجهزة (الأجزاء المسمى معروضة)

ليدار ليزر MS200 (فقط لـ S2)
كاميرا عالية الدقة
وحدة صوت نموذج AI كبيرة
مكبر صوت وقاعدة مكبر الصوت
هيكل من سبائك الألومنيوم المعدني بالكامل
لوحة Raspberry Pi 5 (اختياري)
شاشة OLED
معالج مساعد عالي الأداء ESP32
سيرفو ناقل تسلسلي
حزمة بطارية ليثيوم
قضيب قدم سيليكون؛ نهاية قدم مقاومة للتآكل من ABS

ملاحظة التعامل معروضة: السيرفو عنصر ضعيف، لا تضغط عليه.

البرمجيات & التطوير

نظام ROS2 (ROS2 Humble مذكور في عنوان المنتج)، دعم برمجة بايثون، محاكاة RVIZ.
عمليات ROS2 + OpenCV لوظائف الرؤية الذكية (الأمثلة المذكورة أعلاه).

التطبيقات

التعليم والبحث العلمي
تجارب الذكاء الاصطناعي
نماذج الروبوتات الخدمية واستكشاف الذكاء المجسد

الدروس التعليمية & الفيديوهات

رابط الدروس التعليمية:http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

التفاصيل

Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF AI Robot dog platform with multimodal AI and metal quadruped body

منصة روبوت كلب جاهزة للاستخدام المكتبي بقدرة 12 درجة حرية، مصممة لتعلم الروبوتات باستخدام Raspberry Pi، ومشاريع الرؤية الاصطناعية والذكاء المجسد.

Yahboom DOGZILLA AI large model quadruped robot dog with ROS2 and LiDAR mapping support

مصممة لتطوير ROS2 مع خيارات مثل التنقل عبر رسم الخرائط SLAM (S2) إلى جانب الرؤية الاصطناعية وموارد الدروس التعليمية.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF quadruped robot dog kit with IMU and joint position feedback sensors

12 درجة حرية بالإضافة إلى ردود فعل المستشعرات تساعد في دعم التحكم في المشية المستقرة، وضبط الوضعية، وتجارب الحركيات.& DOGZILLA product evolution timeline highlighting upgrades for AI, voice module, Raspberry Pi 5, and LiDAR (S2)

تضيف الترقيات المستمرة للأجهزة والبرامج ميزات مثل التفاعل الصوتي، ودعم Raspberry Pi 5، والملاحة باستخدام S2 LiDAR.<|vq_15392|>

Feature overview poster for DOGZILLA robot dog including AI vision, LiDAR (S2), bionic actions, and control methods

تشمل القدرات الأساسية الرؤية بالذكاء الاصطناعي، مجموعات الحركة البيونية، خيارات التحكم المتعددة، وأدوات ROS2 للتطوير والتعلم.

Robot dog with labeled HD camera, voice module, and speaker for multimodal interaction and scene understanding

تمكن الأجهزة المدمجة للكاميرا والصوت من التفاعل متعدد الوسائط للمهام مثل التعرف البصري، الحوار الصوتي، والتغذية الراجعة.

Three AI large model functions poster: language model, voice model, and visual model examples on DOGZILLA

تدعم ميزات النموذج الكبير متعدد الوسائط أسئلة وأجوبة النصوص، التحكم الصوتي، وسير العمل لفهم المشاهد باستخدام الكاميرا.

Embodied intelligence functions poster: autonomous tracking, instruction following, and SLAM mapping navigation (S2)

تربط وظائف الذكاء المجسد بين الإدراك والحركة، من تتبع السلوكيات إلى رسم خرائط التنقل على S2.

AI visual recognition functions collage for robot dog: tag, color, face detection, tracking, obstacle recognition

تغطي عروض الرؤية بالذكاء الاصطناعي مواضيع التعلم الشائعة في OpenCV/ROS2 مثل التعرف، التتبع، والوعي بالعوائق.

TOF laser LiDAR mapping navigation functions for DOGZILLA S2 including avoidance, patrol, follow, and APP mapping

يضيف S2 وحدة ليزر LiDAR TOF لرسم خرائط SLAM، وتجنب العقبات بشكل ذاتي، وسلوكيات التتبع باستخدام LiDAR.

DOGZILLA series comparison chart for S1, S2, and Lite models with hardware and function differences

استخدم مقارنة السلسلة للاختيار بين تكوينات S1 و S2، بما في ذلك الميزات المتعلقة بـ LiDAR ورسم الخرائط.

Built-in 20 bionic action groups poster including handshake, sit down, stretch, looking for food, and mark

مكتبة من مجموعات الحركة البيونية تساعد في توضيح التحكم في المشية وسلوكيات التفاعل أثناء التدريب والدروس.

Materials and sensors close-up: all-metal aluminum alloy body, shock-absorbing feet, IMU, and servo angle feedback

البناء المعدني بالكامل يقترن مع وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) وتغذية راجعة لزاوية المفصل لدعم اختبار الوضعية والحركة بشكل أكثر تكرارًا.

Optional Raspberry Pi 5 board graphic for DOGZILLA, highlighting upgraded computing performance for AI projects

دعم اختياري لـ Raspberry Pi 5 يوفر قدرة حسابية أقوى لتطوير ROS2 وأعباء العمل الذكاء الاصطناعي على الجهاز.

Exploded view of DOGZILLA robot dog structure with camera, battery, speaker, controller board, and LiDAR (S2)

تصميم داخلي معياري يجعل من السهل فهم المكونات الرئيسية مثل الكاميرا، حزمة البطارية، وS2 LiDAR الاختياري.

ROS2 development and inverse kinematics poster with gait planning examples and RViz simulation workflow

تدعم سير العمل ROS2 + RViz تحليل الحركيات العكسية، تخطيط المشية، والمحاكاة جنبًا إلى جنب مع اختبار الروبوت الحقيقي.

Multiple control methods poster: mobile app mapping, gamepad, web remote control, and keyboard control options

تتراوح خيارات التحكم من تطبيق الهاتف المحمول والملاحة الخرائطية إلى التحكم عبر الويب، التعامل مع لوحة الألعاب، وإدخالات لوحة المفاتيح.

Teaching mode demo with two robot dogs labeled master and slave for copying single-leg actions

وضع التعليم يسمح لروبوت واحد بالعمل كمعلم حتى يتمكن آخر من اتباع نفس حركة الساق لعرض سريع.

Yahboom DOGZILLA 12DOF robot dog course page displayed on a laptop with tutorial link for AI learning

يأتي Yahboom DOGZILLA S1/S2 مع إمكانية الوصول إلى دورات تعليمية منهجية عبر الرابط الإلكتروني المقدم.

Feature list screenshot for Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF AI robot, including ROS2, OpenCV and tracking modes

يتضمن DOGZILLA S1/S2 مجموعة واسعة من أوضاع الذكاء الاصطناعي والتحكم - مثل رؤية ROS2/OpenCV، تتبع الوجه، تتبع الخط، والتحكم الصوتي - لمشاريع مرنة.

Folder list of DOGZILLA control tutorials and AI model tutorials for Yahboom DOGZILLA S1/S2 robot

تغطي مجلدات دروس التحكم في DOGZILLA مواضيع أساسية ومتقدمة مثل التعرف على الألوان، تتبع الوجه، التحكم عبر رمز QR، والتفاعل الصوتي.

Tutorial resource page for Yahboom DOGZILLA S1/S2 robot, with LiDAR mapping, voice control, and ROS2 video lessons

يأتي Yahboom DOGZILLA S1/S2 مع دروس منظمة للملاحة باستخدام LiDAR، التحكم الصوتي، وفيديوهات أساسية لـ ROS2 مع ترجمة إنجليزية.

DOGZILLA S1/S2 robot dog dimension diagram showing power-on and power-off sizes in millimeters

تُقدم أبعاد DOGZILLA S1/S2 لوضعيات التشغيل والإيقاف، بما في ذلك طول تقريبي يتراوح بين 246-250 مم وارتفاع يتراوح بين 93-170 مم للتخطيط المناسب.

DOGZILLA quadruped robot dog parameter table with ROS2 (Raspberry Pi 5), 12DOF joints, and 7.4V 5000mAh battery

يستخدم DOGZILLA S1/S2 وحدة تحكم Raspberry Pi 5 ROS الرئيسية مع محركات 12DOF bus servos، وكاميرا بدقة 5 ميجابكسل، وبطارية 7.4V 5000mAh.

LiDAR parameters table for DOGZILLA S2 showing 360° scan, 4,500 points/s, 0.03–12 m range, and 5V power

يتميز جهاز DOGZILLA S2 LiDAR بزاوية مسح 360° مع 4,500 نقطة/ثانية ونطاق قياس مسافة من 0.03 إلى 12 متر.

Shipping list for Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF robot kit with Raspberry Pi (optional), controller, camera and hardware

تتضمن مجموعات DOGZILLA S1/S2 الأجزاء الرئيسية، وحدة تحكم اللعبة، بطاقة TF بسعة 64 جيجابايت مع قارئ، مكبر صوت، وحدة كاميرا، وأدوات ومسامير أساسية، مع إدراج لوحة Raspberry Pi كخيار.