نظرة عامة
يحتوي هذا النموذج من كاميرا WiFi ESP32-S3 على حل ESP32-S3 وكاميرا بدقة 2 ميجابكسل لنقل الفيديو اللاسلكي في الوقت الحقيقي والتعرف البصري بالذكاء الاصطناعي. بعد التشغيل، يمكنه تلقائيًا إطلاق نقطة اتصال WiFi 2.4G (وضع AP) أو الاتصال بشبكة WiFi موجودة (وضع STA)، مما يتيح العرض في الوقت الحقيقي على الهاتف المحمول أو الكمبيوتر. يدعم النموذج الاتصال التسلسلي للتكامل مع منصات MCU ويمكن تكوينه مع حامل ثابت اختياري أو PTZ 2DOF اختياري.
الميزات الرئيسية
- نقل الفيديو اللاسلكي: نقل الصور في الوقت الحقيقي عبر WiFi 2.4 جيجاهرتز.
- وضعان للعمل: وضع AP (نقطة اتصال تلقائية للنموذج) ووضع STA (النموذج متصل بشبكة WiFi)؛ يمكن التبديل بين الأوضاع بمرونة أو تفعيلها في نفس الوقت.
- التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي: خوارزمية تقسيم العتبة اللونية المدمجة وطريقة الشبكة العصبية الالتفافية الخفيفة.
- وظائف الرؤية بالذكاء الاصطناعي: اكتشاف القطط (الكلاب)، التعرف على الأشخاص، التعرف على الألوان، اكتشاف الوجوه، التعرف على رمز الاستجابة السريعة، تتبع الخط البصري.
- خيارات التحكم: حامل ثابت اختياري أو PTZ 2DOF اختياري (يدعم ضبط زاوية الرؤية أفقياً وعمودياً).
- الواجهات: واجهة المنفذ التسلسلي وواجهة IIC؛ يدعم تعليمات/أوامر المنفذ التسلسلي.
- الغلاف: غلاف خارجي من البلاستيك ABS الأزرق والأبيض؛ متوافق مع أجزاء البناء.
- تطبيق التحكم عن بعد: يدعم نظام iOS/Android؛ يظهر اسم تطبيق iOS كـ "Yahboom Cam".
- المراقبة عبر الويب: يدعم المراقبة عبر الويب (ملاحظة: إذا تم مشاهدة الفيديو بملء الشاشة على الكمبيوتر، سيتجمد الفيديو).
- الهوائي: هوائي داخلي مستقل؛ هوائي رقعة عالي الجودة (تعزيز استقرار الإشارة، القدرة على مقاومة التداخل والاختراق).
المواصفات
| الشريحة | ESP32-S3 |
| الكاميرا | 2 ميجابكسل |
| نطاق WiFi | 2.4 جيجاهرتز / 2.4G WiFi |
| أنماط الشبكة | وضع AP، وضع STA |
| العرض | لا يوجد عرض |
| التردد الرئيسي | الحد الأقصى 240 ميجاهرتز |
| قوة الحوسبة | الحد الأقصى 600 MIPS |
| معدل التعرف على الإطارات | حوالي 30 إطارًا |
| مسافة نقل الفيديو | حتى 20 مترًا |
| واجهات على اللوحة | واجهة المنفذ التسلسلي، واجهة IIC |
| كتابة وتنزيل الأكواد | غير مدعوم |
| دعم ROS | غير مدعوم |
| التوافق | أنواع مختلفة من MCU |
بروتوكول التحكم في التطبيق (جدول)
| منفذ التحكم | 2080 |
| فتح الكاميرا وقلبها عموديًا | @vflip:1@ |
| إغلاق قلب الكاميرا عموديًا | @vflip:0@ |
| فتح قلب الكاميرا أفقيًا | @mirror:1@ |
| إغلاق قلب الكاميرا أفقيًا | @mirror:0@ |
| تقدم للأمام | $1,0,0,0# |
| رجوع | $2,0,0,0# |
| انعطف يسارًا | $3,0,0,0# |
| انعطف يمينًا | $4,0,0,0# |
| دوران لليسار | $5,0,0,0# |
| دوران لليمين | $6,0,0,0# |
| توقف | $7,0,0,0# |
| تحكم في السيرفو للدوران 180° يسار-يمين | $B180# |
| تحكم في السيرفو للدوران 180° لأعلى-لأسفل | $A090# |
التوافق & التكامل
- يدعم الاتصال عبر منفذ تسلسلي ويمكن توصيله بلوحات تطوير مثل STM32، Arduino، AR، و micro:bit. html
- أيضًا مدعوم: Raspberry Pi Pico، Raspberry Pi 5، وسلسلة لوحات JETSON.
- يوفر مجموعة متنوعة من الأكواد المصدرية وبرامج تصحيح الأخطاء.
ما هو متضمن
تكوين حامل ثابت
- وحدة كاميرا WiFi
- حزمة الملحقات
- كابل 4Pin
- خط دوبونت 4Pin
- حامل ثابت
تكوين PTZ 2DOF
- وحدة كاميرا WiFi
- حزمة الملحقات
- كابل 4Pin
- خط دوبونت 4Pin
- حزمة ملحقات PTZ
كتيبات
رابط الدليل:وحدة كاميرا Yahboom ESP32 WiFi
لإرشادات اختيار المنتج ودعم ما بعد البيع، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

يمكن استخدام وحدة كاميرا ESP32-S3 WiFi ككاميرا ثابتة بسيطة أو ترقيتها بخيار 2DOF PTZ للتحكم في الحركة الأفقية والعمودية.

استخدم جدول المقارنة لتأكيد ما إذا كانت وحدة كاميرا ESP32-S3 تتوافق مع احتياجاتك من حيث الواجهة والأداء بسرعة.

تم تلخيص المواصفات الرئيسية مثل معدل الإطارات، نوع WiFi، والواجهات المدمجة لاختيار سريع أثناء تخطيط المشروع.

يمكن للمشاريع التي تتطلب دعم ROS الرجوع إلى صف وحدة ROS لمقارنة التوافق والواجهات.

إذا كنت تقيم نهجًا مختلفًا للرؤية الاصطناعية، فإن صف K210 يوفر أساسًا مفيدًا للأداء والميزات.

قم بتركيب الكاميرا على الروبوتات أو الأجهزة الذكية، مع خيارات تكوين لحامل ثابت أو تجميع 2DOF PTZ.

الفيديو عبر الواي فاي في الوقت الحقيقي بالإضافة إلى وظائف الرؤية بالذكاء الاصطناعي مثل التعرف على QR، وتتبع الخطوط، واكتشاف الألوان تساعد في تسريع النماذج الأولية.

مصمم للتكامل مع منصات MCU الشائعة، مما يسهل إضافة الرؤية اللاسلكية إلى أنظمة التحكم الحالية.

تمكن منصة ESP32‑S3 من بث الفيديو اللاسلكي بتردد 2.4 جيجاهرتز والتحكم السريع في المشاريع المدمجة.

تم بناء هوائي داخلي للمساعدة في الحفاظ على اتصال واي فاي مستقر بتردد 2.4 جيجاهرتز.

تحكم في الكاميرا من iOS/Android وارجع إلى جدول البروتوكول لتكامل أوامر السيريال/التطبيق.

المراقبة عبر الويب متاحة لعرض سريع من الكمبيوتر دون الحاجة إلى تثبيت عميل مخصص.

تلتقط كاميرا بدقة 2 ميجابكسل صورًا واضحة لمهام البث والتعرف بالذكاء الاصطناعي.

وضع AP يسمح للوحدة بإنشاء نقطة اتصال خاصة بها للاتصال المباشر أثناء الإعداد أو العروض التوضيحية أو الاستخدام الميداني.

وضع STA يربط الوحدة بالموجه الخاص بك بحيث يمكن لأجهزة متعددة على نفس الشبكة مشاهدة البث.

تغطي سير العمل البسيط تشغيل الطاقة، إعداد WiFi (AP/STA)، تكامل التحكم التسلسلي، والمشاهدة عبر التطبيق أو صفحة الويب.

يشمل الغلاف ABS فتحات تركيب متعددة وفتحات جانبية لتركيبات أنظف في البنيات والأغلفة.

خيارات تركيب متعددة تدعم مشاريع البناء، التركيب الثابت، أو ترقية PTZ 2DOF المدمجة.

تم تصميم وحدة الكاميرا المدمجة على شكل مكعب لتثبيتها بسهولة على منصات سيارات الروبوت الصغيرة لمشاريع الرؤية الذاتية.

رابط تعليمي ومجلدات قابلة للتنزيل تغطي إعداد كاميرا WiFi على الكمبيوتر الشخصي أو MCU، خيارات التحكم عبر التطبيق، وكود المثال.

توجيهات الأسلاك توضح خرائط توصيلات GND، 5V، TX و RX للدمج مع STM32، Raspberry Pi Pico، لوحة Arduino، و micro:bit.

يستخدم وحدة كاميرا WiFi ESP32-S3 مصدر طاقة 5V وواجهة منفذ تسلسلي في هيكل مدمج بأبعاد 48×32×23 مم.

يستخدم حامل PTZ الكهربائي ذو درجتين من الحرية نطاق تحكم PWM من 500–2500 ميكروثانية لحركة تقريبية من 0–180° ويأتي بأبعاد 62×36×80.7 مم.

يوفر تصميم حامل التثبيت الثابت أبعادًا شاملة واضحة ومواقع فتحات التثبيت لتخطيط التركيب.

تتضمن مجموعة كاميرا WiFi ESP32-S3 وحدة الكاميرا، حامل ثابت، كابل 4 أسنان، خط دوبونت 4 أسنان، ومعدات التثبيت.

تتضمن مجموعة كاميرا WiFi ESP32-S3 وحدة الكاميرا، حوامل PTZ ذات درجتين من الحرية مع محركين صغيرين SG90، بالإضافة إلى كابلات 4 أسنان ومعدات للتجميع.
Related Collections
