وحدة كاميرا Yahboom ESP32-S3 WiFi إصدار لايت بدقة 2 ميجابكسل، لوحة رؤية AI، AP+STA، UART/IIC، Type-C
وحدة كاميرا Yahboom ESP32-S3 WiFi إصدار لايت بدقة 2 ميجابكسل، لوحة رؤية AI، AP+STA، UART/IIC، Type-C
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
ESP32 WiFi Camera Module Lite Version هو حل رؤية AI يعتمد على ESP32-S3 لتطوير المشاريع DIY ومنافسات تصميم الإلكترونيات. يدمج WiFi/BT (BT 5.0)، وكاميرا CMOS 2MP مدمجة، ودعم الهوائي، وأزرار مخصصة، وواجهات تسلسلية + IIC. يمكن أن يعمل كلوحة نظام دنيا لنقل الفيديو اللاسلكي عبر الشبكة المحلية (عبر نقطة الاتصال الخاصة به) أو الاتصال بشبكة الموجه، ويمكن تثبيته على سيارة ذكية أو روبوت مع PTZ 2-DOF اختياري لنقل الفيديو في الوقت الحقيقي والتعرف البصري AI.
يدعم هيكل ثنائي اللوحة (لوحة أساسية + لوحة اتصال اختيارية). توفر لوحة الاتصال واجهة Type-C لكتابة الكود، وواجهات PH2.0 IIC وتسلسلية.
لأسئلة المنتج أو دعم التكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
الميزات الرئيسية
- نقل الفيديو اللاسلكي؛ يدعم مراقبة كاميرا الويب وعرض التطبيق.
- وضعان للعمل: وضع AP (يرسل الوحدة تلقائيًا نقاط اتصال WiFi) ووضع STA (الوحدة متصلة بموجه WiFi). يمكن التبديل بين AP+STA، ويمكن تمكينهما في نفس الوقت وفقًا لاحتياجات التطبيق.
- التعرف الذكي على الرؤية بالذكاء الاصطناعي (خوارزميات مدمجة): اكتشاف القطط/الكلاب، اكتشاف الوجوه، التعرف على الألوان، التعرف على الأشخاص، التعرف على رمز QR.
- شريحة ESP32-S3 مدمجة: وحدة معالجة مركزية ثنائية النواة منخفضة الطاقة 32 بت، تردد رئيسي أقصى 240 ميجاهرتز، قوة حسابية حوالي 600MIPS.
- إخراج كاميرا HD بدقة 2 ميجابكسل؛ تقنية مستشعر الصورة CMOS.
- واجهات: الاتصال التسلسلي والاتصال IIC (واجهة IIC/UART ملاحظة)؛ يمكن تبديل الكائنات المعترف بها عبر المنفذ التسلسلي أو الاتصال IIC.
- أزرار مخصصة على اللوحة: زر إعادة الضبط وزر برمجة قابل للتخصيص.
- دعم تحديث البرنامج الثابت: عبر Type-C (مع لوحة الاتصال) أو عبر وحدة USB-to-TTL (وحدة منفصلة).
- دعم الهوائي الخارجي؛ نقل صورة الفيديو يصل إلى 20M (كما هو مذكور).
- متوافق مع التحكم المتعدد (يدعم تحكمات رئيسية خارجية متعددة)؛ دروس تعليمية للعديد من وحدات التحكم الدقيقة (STM32، micro:bit، AR، Raspberry Pi Pico، MSPM0، إلخ).
- دعم التطوير: يوفر أكواد، دروس تعليمية مفصلة ومخططات؛ دروس بيئة تطوير ESP-IDF وكود مصدر لحالات التعرف على الذكاء الاصطناعي.
المواصفات
| الشريحة | ESP32-S3 |
| وحدة المعالجة المركزية | ثنائية النواة 32 بت منخفضة الطاقة |
| التردد الرئيسي | الحد الأقصى 240 ميجاهرتز |
| قوة الحوسبة المكافئة | حوالي 600MIPS |
| معدل التعرف على الإطارات | حوالي 30 إطارًا |
| العرض | لا يوجد عرض |
| الكاميرا | 2 ميجابكسل (تقنية مستشعر الصورة CMOS) |
| لاسلكي | WiFi + BT 5.0 |
| اتصال الشبكة | يدعم اتصال WiFi + وضع نقطة الاتصال |
| واجهة على اللوحة | واجهة المنفذ التسلسلي، واجهة IIC |
| التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي | 5 حالات للتعرف البصري بالذكاء الاصطناعي |
| دعم ROS | لا يدعم |
| تطبيق AIoT IoT | يدعم |
| نموذج اللغة الكبير | لا يدعم |
| التفاعل الصوتي | لا يدعم |
| تدريب النموذج | لا يدعم |
| استهلاك الطاقة / تيار العمل | 1W / 0.2A |
| الحجم | 40*27*1.6mm (أيضًا مذكور كـ 2.7x4cm) |
أنماط الشبكة
- وضع AP: يتصل الهاتف/الكمبيوتر بنقطة الاتصال WiFi المدمجة لعرض بث الفيديو في الوقت الفعلي عبر تطبيق الهاتف المحمول أو صفحة الويب.
- وضع STA: يتصل بشبكة WiFi الخاصة بالمستخدم من خلال تكوين المنفذ التسلسلي لعرض بث الفيديو في الوقت الفعلي عبر تطبيق الهاتف المحمول أو صفحة الويب.
التحكم عبر التطبيق
تطبيق التحكم عن بعد: يدعم أنظمة iOS/Android. يمكن لمستخدمي iOS البحث عن "Yahboom Cam" في متجر التطبيقات (كما هو مذكور).
جدول بروتوكول التحكم في التطبيق
| منفذ التحكم | 2080 |
| تمكين قلب الصورة عموديًا | @vflip:1@ |
| تعطيل قلب الصورة عموديًا | @vflip:0@ |
| تمكين قلب الصورة أفقيًا | @mirror:1@ |
| تعطيل قلب الصورة أفقيًا | @mirror:0@ |
| للأمام | $1,0,0# |
| للخلف | $2,0,0# |
| انعطف يسارًا | $3,0,0# |
| انعطف يمينًا | $4,0,0# |
| دوران لليسار | $5,0,0# |
| دوران لليمين | $6,0,0# |
| توقف | $7.0.0# |
| التحكم في السيرفو للدوران 180° يسارًا ويمينًا | $B180# |
| التحكم في السيرفو للدوران 90° لأعلى ولأسفل | $A090# |
اختياري 2-DOF PTZ
- يدعم الحركة الأفقية والعمودية 2-DOF لتركيب سيارة الروبوت.
- دوران كهربائي عمودي 140°؛ دوران كهربائي أفقي 180°.
اختلافات التكوين
| التكوين | وحدة كاميرا ESP32-WiFi | وحدة كاميرا ESP32-WiFi + لوحة الاتصال | وحدة كاميرا ESP32-WiFi + لوحة الاتصال + 2DOF PTZ | ||
| واجهة | واجهة رأس الدبوس | يدعم رأس الدبوس أو PH2. | 0 واجهة اتصال مضادة للانعكاس | ||
| اكتب | يمكن تحديث البرنامج الثابت عبر وحدة USB إلى TTL | لوحة الاتصال مع دائرة CH340، تدعم تحديث البرنامج الثابت عبر كابل بيانات Type-C | |||
| زاوية الرؤية | زاوية رؤية ثابتة | يدعم حركة 2DOF في الاتجاهين الأفقي والعمودي، ويدعم التعديل المرن لزاوية الرؤية | |||
| ملخص | يتواصل مع MCU الخارجي عبر واجهة رأس الدبوس | مع دائرة الكتابة، يدعم التطوير العميق، يمكن توصيله بـ MCU الخارجي عبر واجهة اتصال PH2.0 المضادة للانعكاس | يدعم التعديل المرن لزاوية الرؤية، مع دائرة الكتابة، يدعم التطوير العميق، يمكن توصيله بـ MCU الخارجي عبر PH2.0 واجهة مضادة للاتصال العكسي | ||
ما هو متضمن
وحدة منفصلة
- وحدة كاميرا ESP32-WiFi
- هوائي
- خط دوبونت 4-دبابيس (أنثى إلى أنثى)
وحدة منفصلة + لوحة اتصال
- وحدة كاميرا ESP32-WiFi
- لوحة اتصال
- هوائي
- خط دوبونت 4-دبابيس (أنثى إلى أنثى)
- كابل 4-دبابيس
- كابل بيانات Type-C (1م)
- مسامير
وحدة منفصلة + لوحة اتصال + 2-DOF PTZ
- وحدة كاميرا ESP32-WiFi
- لوحة اتصال
- 2-DOF PTZ (مجمع)
- هوائي
- خط دوبونت 4-دبابيس (أنثى إلى أنثى)
- كابل 4-دبابيس
- كابل بيانات Type-C (1م)
- مسامير
الدروس التعليمية
رابط الدرس: وحدة كاميرا WiFi ESP32 الإصدار الخفيف
التفاصيل
تم بناء هذه الوحدة حول ESP32‑S3، وتجمع بين مستشعر 2 ميجابكسل ووظائف الرؤية بالذكاء الاصطناعي للمشاريع الروبوتية، والسيارات الذكية، والمشاريع المدمجة.
يدعم إعداد اللوحة المزدوجة: لوحة نواة الكاميرا المدمجة بالإضافة إلى لوحة اتصال Type‑C اختيارية لبرمجة وتوسيع مريح.
اختر وحدة الكاميرا المستقلة أو أضف لوحة الاتصال Type‑C ومجموعة PTZ ذات المحورين حسب كيفية تخطيطك لبرمجتها وتركيبها.
استخدمها لبث الفيديو في الوقت الحقيقي عبر WiFi بالإضافة إلى خيارات التعرف المدمجة مثل رموز QR والوجوه والألوان والأشياء الشائعة.
تجعل الأزرار المدمجة والواجهات الشائعة (UART/IIC) من السهل دمج وحدة الكاميرا في وحدات التحكم المخصصة ومنصات الروبوتات.
تستهدف موارد التطوير وحدات التحكم الشائعة وبيئة ESP‑IDF، مما يدعم النماذج الأولية السريعة من العروض التوضيحية إلى التطبيقات الكاملة.
يدعم الهوائي الخارجي تحسين استقرار الاتصال اللاسلكي لحالات استخدام نقل الفيديو عبر الشبكة المحلية والمراقبة عن بعد.
أضف PTZ ذو درجتين من الحرية لتحريك/إمالة الكاميرا والتحكم في اتجاه العرض من خلال واجهة تحكم عن بعد تعتمد على التطبيق.
التبديل بين عرض التطبيق ومراقبة المتصفح لتناسب سير عملك، من الاختبارات السريعة إلى لوحات المعلومات المكتبية.
يُنشئ وضع AP اتصال نقطة ساخنة مباشرة، بينما ينضم وضع STA إلى شبكة جهاز توجيه موجودة لنشر مرن.
تقوم الإعدادات النموذجية بتوصيل بث الكاميرا بهاتف أو جهاز كمبيوتر للمراقبة بينما يتولى جهاز تحكم منفصل التعامل مع حركة الروبوت عبر أوامر serial/IIC.
تدعم مشاريع كاميرا Yahboom ESP32 WiFi مع كود قابل للتنزيل، ودروس توثيقية، وملف نموذج ثلاثي الأبعاد للبناء الذاتي.
تتصل كاميرا ESP32-S3 WiFi بوحدات تحكم MSPM0 أو STM32 عبر خطوط تسلسلية 5V، GND، وUART TX/RX للاتصال الأساسي.
يمكن توصيل وحدة كاميرا Yahboom ESP32-S3 WiFi بـ Raspberry Pi Pico أو Arduino أو micro:bit باستخدام توصيلات TX/RX، الطاقة، وGND.
تتضمن وحدة كاميرا ESP32-S3 WiFi مخطط دبابيس موضح للطاقة 5V/GND، وUART TX/RX، وإعادة الضبط، وتوصيلات إشارة الكاميرا.
تستخدم وحدة كاميرا Yahboom ESP32-S3 WiFi هوائي FPC بتردد 2.4GHz وتعمل على طاقة 5V، مع زر إعادة الضبط ووضعيات AP/STA مدرجة.
يقيس لوح الاتصال لكاميرا ESP32-S3 أبعاد 40×27×1.6 مم ويستخدم تباعد دبابيس 2.54 مم مع توصيلات موضحة 5V/TX/RX/GND و5V/SDA/SCL/GND.
تساعد أبعاد 2DOF PTZ وتفاصيل الجهد/التيار المدرجة للسيرفو في تخطيط مساحة التركيب والطاقة لبناء كاميرا Yahboom ESP32-S3 WiFi.
Related Collections
