مجموعة ملحقات توسيع سيارة روبوت متوازنة STM32: تتبع 4 قنوات، مقبض PS2، ليدار، K210
مجموعة ملحقات توسيع سيارة روبوت متوازنة STM32: تتبع 4 قنوات، مقبض PS2، ليدار، K210
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
ملاحظة: هذه مجموعة ملحقات توسعية ولا تشمل سيارة الروبوت ذاتية التوازن.
نظرة عامة
تضيف مجموعة ملحقات التوسعة هذه لسيارة الروبوت ذاتية التوازن STM32 خيارات ترقية متعددة، بما في ذلك وحدة تتبع بأربع قنوات، ملحقات تحكم بمقبض PS2 لاسلكي، وحدة ليدار T-MINI PLUS، ووحدة رؤية K210. تم تصميم هذه الوحدات لتوسيع الوظائف ودعم سيناريوهات تطبيق أكثر تعقيدًا من خلال البرمجة المخصصة ودمج المستشعرات.
الميزات الرئيسية
- وحدة تتبع بأربع قنوات: تدعم سيناريوهات تتبع الخطوط بما في ذلك المنعطفات بزاوية قائمة والتقاطعات؛ مناسبة للمسابقات الذكية الشائعة.
- تحكم بمقبض PS2: يتزاوج مع مقبض PS2 لاسلكي للتحكم في سيارة الروبوت عبر واجهة استقبال المقبض. html
- جهاز T-MINI PLUS lidar: يوفر بيانات المسافة في الوقت الحقيقي لاستشعار المحيطات لتجنب العقبات وتطبيقات المتابعة.
- وحدة الرؤية K210: تدعم الاتصال التسلسلي وتمكن من تتبع الخط البصري، وتتبع الألوان، والتحكم في رمز QR من خلال البرمجة المخصصة.
المواصفات
وحدة تتبع 4 قنوات
| جهد العمل | 3. 3V~5V |
| تيار العمل | 10mA~50mA |
| درجة حرارة العمل | -10°~+50° |
| مسافة الكشف | قابلة للتعديل من 1mm إلى 50mm (موصى به 8mm) |
| حجم المنتج | 70*29mm |
| فتحة التركيب | عمود/برغي نحاسي M3 |
| واجهة الإخراج | واجهة 6pin: محطة إخراج إشارة 4 قنوات، + هو مصدر الطاقة الإيجابي، - هو مصدر الطاقة السلبي |
| إشارة الإخراج | مستوى TTL (يمكن توصيله مباشرة بمنفذ I/O للميكروكنترولر) |
وصف الدبوس: VCC (مصدر الطاقة الإيجابي)، GND (مصدر الطاقة السلبي)، X1/X2 (محطة إخراج الإشارة)، X3/X4 (محطة إخراج الإشارة).
وحدة الرؤية K210
| المعالج | Kendryte K210 |
| بيئة التطوير | CanMV IDE |
| لغة البرمجة | microPython |
| الوظائف المدمجة | البرامج الثابتة microPython |
| حجم شاشة العرض | 2.0 بوصة |
| الشاشة | شاشة لمس سعوية LCD، دقة 320*240 |
| الكاميرا | 2 ميجابكسل |
| مستشعر الصورة | GC2145 |
| ضوء RGB | ضوء RGB مدمج |
| فتحة بطاقة TF | *1 (يمكن إدخال بطاقة TF) |
| جهد مصدر الطاقة | 5.0V |
| تيار العمل | حوالي 200mA |
| واجهة | USB، منفذ تسلسلي UART |
| زر | زر إعادة الضبط + زر وظيفة مخصص |
| حجم المنتج | 57.3*41.2*17.4mm |
| وزن المنتج | حوالي 40 جرام (بدون حامل) |
- زر K1: متصل بـ IO16، وظائف زر مخصصة من قبل المستخدم.
- ضوء RGB: عرض الأحمر، الأخضر، الأزرق، الأبيض وألوان أخرى عن طريق البرمجة.
- فتحة بطاقة TF: تستخدم لإدخال بطاقة TF، حفظ البرنامج وملفات النموذج (تأكد من أن الإصبع الذهبي يواجه الوحدة).
- عمود نحاسي ثابت: إجمالي 4 قطع، قطر الثقب M3.
- زر RST: زر إعادة الضبط، يستخدم لإعادة تشغيل شريحة K210.
- منفذ تسلسلي خارجي: توصيل أجهزة المنفذ التسلسلي الأخرى وإخراج بيانات مخصصة.
- واجهة microUSB: تنزيل البرامج الثابتة، تصحيح المنفذ التسلسلي، توصيل IDE، إلخ.
- شريحة CH340: الاتصال بواجهة microUSB، تحويل إشارة USB إلى إشارة TTL.
T-MINI PLUS Lidar
| تردد أخذ العينات | 4000 مرة/ثانية | |
| تردد المسح | 6~12 هرتز | |
| نطاق القياس | 0.05~12م | |
| زاوية المسح | 0~360 | |
| دقة القياس | 20 ملم (0.05~12م) | |
| دقة الزاوية | 0.54° | |
| زاوية الميل | 0.75 | |
| دعم ROS | ROS1/ROS2 | |
| جهد الإمداد | القيمة الدنيا: 4.8V; القيمة النموذجية: 5.0V; القيمة القصوى: 5. | 2 V |
| تيار التشغيل | 840mA | |
| تيار العمل | 300mA | |
| تيار السكون | 45mA | |
| معدل البود | 230400bps | |
| طول موجة الليزر | 905 | |
| شهادة المستوى | Class I IEC60825-1 | |
| درجة حرارة العمل | -10~45°C | |
| درجة حرارة التخزين | -20~70°C | |
| بيئة الإضاءة | 60000Lux | |
| الوزن | 45g | |
| الحجم | 38.6*38.6*33.9mm |
واجهة (دبابيس): VCC, Tx, GND, Rx
| Tx | منفذ تسلسلي لإرسال البيانات | Tx (إرسال محلي، 0V~3.3V) |
| Rx | منفذ تسلسلي لاستقبال البيانات | Rx (استقبال محلي، 0V~3.3V) |
| GND | مدخل الطاقة السالب | GND (0V) |
| VCC | مخرج الطاقة السالب | 4.8V-5.2V |
ما هو متضمن
- ملحقات تتبع الخط: وحدة تتبع 4 قنوات; XH2.54 كابل؛ برغي + عمود نحاسي
- ملحقات مقبض PS2: مقبض لاسلكي؛ لوحة محول؛ مستقبل مقبض؛ بطارية AAA؛ سلك + برغي + عمود نحاسي
- ملحقات وحدة الرؤية K210: وحدة الرؤية K210؛ لوحة تركيب مفصلية؛ مفصلة تخميد؛ لوحة تركيب K210؛ بطاقة TF + قارئ بطاقات؛ كابل بيانات micro USB؛ كابل منفذ تسلسلي*2؛ برغي
- ملحقات ليدار T-MINI PLUS: ليدار T-MINI PLUS؛ كابل؛ كابل بيانات Type-C؛ لوحة محول منفذ تسلسلي؛ برغي + عمود نحاسي
التطبيقات
- دورات ومسابقات تتبع الخط (بما في ذلك الزوايا القائمة والتقاطعات)
- تمارين وتحقيقات التحكم بالمقبض اللاسلكي
- مشاريع تعتمد على الرؤية: تتبع الخط البصري، تتبع الألوان، التحكم برمز QR
- مشاريع استشعار المسافة: تجنب العقبات، التتبع الذكي
الكتيبات
يتم توفير مواد تعليمية لكل ملحق، بما في ذلك دروس وحدة التتبع ذات 4 قنوات، ودروس مقبض PS2 (بما في ذلك كود تشغيل PS2)، ودروس وحدة الرؤية K210، ودروس T-MINI PLUS ليدار (بما في ذلك مواضيع Linux/ROS1/ROS2).
للاختيار والدعم الخاص بالمنتجات، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
قم بتوسيع سيارة روبوت ذات توازن ذاتي STM32 مع وحدات إضافية للتتبع، والتحكم عن بعد، وتحديد المدى بالليدار، والرؤية (السيارة الروبوت غير مشمولة).
اختر مسار الترقية الذي تحتاجه—تتبع خط بـ 4 قنوات، تحكم بمقبض لاسلكي PS2، رؤية K210، أو ليدار T‑MINI PLUS—لبناء مشاريع أكثر تقدمًا.
تساعد قائمة التعبئة التفصيلية في تأكيد كل لوحة، كابل، لوحة تركيب، ومجموعة براغي مشمولة مع كل وحدة ملحقة.
يدعم وحدة التتبع ذات 4 قنوات تخطيطات تتبع الخط مثل الزوايا القائمة والتقاطعات، مع وضع علامات واضحة على الدبابيس للتوصيل.
أضف التحكم بمقبض لاسلكي PS2 عن طريق توصيل واجهة الاستقبال بلوحة القيادة للتشغيل اليدوي.
توسيع الرؤية K210 يمكّن المهام البصرية التي يتم التحكم فيها تسلسليًا مثل تتبع الخط، تتبع الألوان، وتنفيذ إجراءات رمز الاستجابة السريعة من خلال البرمجة المخصصة.
يوفر T‑MINI PLUS lidar بيانات المسافة في الوقت الحقيقي لتجنب العقبات وتطبيقات التتبع.
يتم توفير مواد تعليمية لكل ملحق لتسريع عملية التوصيل والاختبار وتطوير البرامج.
Related Collections
