وحدة مستشعر تتبع الخط Yahboom بـ8 قنوات تدرج رمادي (خيارات RGBW) مخرج رقمي، XH2.54، 5 فولت
وحدة مستشعر تتبع الخط Yahboom بـ8 قنوات تدرج رمادي (خيارات RGBW) مخرج رقمي، XH2.54، 5 فولت
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة مستشعر تتبع الخط الرمادي ذات 8 قنوات من Yahboom هي وحدة مستشعر تتبع الخط الرمادي مصممة لمسابقات السباقات الإلكترونية. تدعم مسارات بألوان مختلفة مع خيارات إضاءة بالألوان الأحمر/الأخضر/الأزرق/الأبيض، وتوفر إخراج قيمة رقمية، وتستخدم تصميم محدد بيانات مدمج بدون معالج MCU.
الميزات الرئيسية
- 8 مجسات لتغطية أوسع وتحديد مسارات معقدة
- خيارات الضوء الأحمر/الأخضر/الأزرق/الأبيض لمسارات بألوان مختلفة
- قيمة رقمية للإخراج
- بدون معالج MCU (تصميم بدون MCU)
- محدد بيانات مدمج لقراءة بيانات التدرج الرمادي من 8 قنوات عبر 4 منافذ I/O
- غطاء حماية ضد التصادم للمجسات / غطاء حماية ضد الضوء الشارد (درع ضوء مخصص)
- مقاومة تداخل الضوء المحيط عبر دوائر ترشيح مضخم العمليات
- مقاومة التداخل ضد الفلاش والضوء الأبيض والضوء الدافئ
- دعم اتصال كابل الشريط / سلك DuPont
- متوافق مع فتحات التركيب المختلفة
- حماية ضد الاتصال العكسي ومؤشر الحالة
- ضوء كشاف مخصص (مصابيح LED مركزة؛ زاوية شعاع ضيقة)
المواصفات
| اسم المنتج | وحدة تتبع الخط الرمادي ذات 8 قنوات |
| العلامة التجارية | Yahboom |
| القنوات / المجسات | 8 |
| نوع البيانات | قيمة رقمية |
| MCU | لا يوجد معالج مساعد MCU |
| اتصال Serial/IIC | غير مدعوم |
| اتصال GPIO | يمكن لأربعة منافذ GPIO قراءة بيانات 8 قنوات |
| عرض الخط المطبق | 0.5cm-6cm |
| كشف الارتفاع (إصدارات الضوء الأحمر/الأخضر/الأزرق) | 16mm-24mm |
| كشف الارتفاع (إصدار الضوء الأبيض) | 10mm-30mm |
| واجهة | XH2.54 |
| دبوس الطاقة | دبوس تزويد الطاقة 5V |
| أسماء إشارات الموصل | 5V, AD2, AD1, AD0, OUT, GND |
| محدد البيانات المدمج | 74HC4051 (مشابه لمفكك ترميز 3 إلى 8؛ اختيار قناة الإخراج) |
| الميزات التقنية | تقنية مقاومة التداخل الضوئي (تصفية مضخم العمليات)؛ تقنية مقاومة التداخل الفلاش (تصفية مضخم العمليات) |
| الأبعاد/علامات التباعد الموضحة | 6.7cm, 0.7cm |
التعرف على لون المسار (خلفية بيضاء افتراضية)
| الإصدار | التعرف على لون المسار |
|---|---|
| مستشعر التدرج الرمادي (إصدار الضوء الأحمر) | أخضر، أخضر سماوي، سماوي، نيلي، أزرق، أسود |
| مستشعر التدرج الرمادي (إصدار الضوء الأخضر) | أحمر، أزرق، بنفسجي، أرجواني، أحمر مائل للبنفسجي، أسود |
| مستشعر التدرج الرمادي (إصدار الضوء الأزرق) | أحمر، برتقالي، أصفر، أصفر مخضر، أخضر، أسود |
| مستشعر التدرج الرمادي (إصدار الضوء الأبيض) | أسود |
جدول الاختيار السريع للخلفية البيضاء
| الخلفية | لون المسار | إضاءة خلفية حمراء | إضاءة خلفية خضراء | إضاءة خلفية زرقاء | إضاءة خلفية بيضاء |
|---|---|---|---|---|---|
| أبيض | أحمر | ضعيف | ممتاز | ممتاز | ضعيف |
| أبيض | برتقالي | ضعيف | متوسط | ممتاز | ضعيف |
| أبيض | أصفر | ضعيف | ضعيف | ممتاز | ضعيف |
| أبيض | أصفر-أخضر | متوسط | ضعيف | ممتاز | ضعيف |
| أبيض | أخضر | ممتاز | ضعيف | ممتاز | ضعيف |
| أبيض | أخضر-سماوي | ممتاز | ضعيف | متوسط | ضعيف |
| أبيض | سماوي | ممتاز | ضعيف | ضعيف | ضعيف |
| أبيض | Indigo | ممتاز | متوسط | ضعيف | ضعيف |
| أبيض | أزرق | ممتاز | ممتاز | ضعيف | ضعيف |
| أبيض | أرجواني | متوسط | ممتاز | ضعيف | ضعيف |
| أبيض | أرجواني فاتح | ضعيف | ممتاز | ضعيف | ضعيف |
| أبيض | أحمر أرجواني | ضعيف | ممتاز | متوسط | ضعيف |
| أبيض | أسود | ممتاز | ممتاز | ممتاز | ممتاز |
| أبيض | أبيض | / | / | / | / |
جدول اختيار سريع للخلفية السوداء
| الخلفية | لون المسار | إضاءة خلفية حمراء | إضاءة خلفية خضراء | إضاءة خلفية زرقاء | إضاءة خلفية بيضاء |
|---|---|---|---|---|---|
| أسود | أحمر | ممتاز | ضعيف | ضعيف | ضعيف |
| أسود | برتقالي | ممتاز | متوسط | ضعيف | ضعيف |
| أسود | أصفر | ممتاز | ممتاز | ضعيف | ضعيف |
| أسود | أصفر-أخضر | متوسط | ممتاز | ضعيف | ضعيف |
| أسود | أخضر | ضعيف | ممتاز | ضعيف | ضعيف |
| أسود | أخضر مزرق | ضعيف | ممتاز | متوسط | ضعيف |
| أسود | سماوي | ضعيف | ممتاز | ممتاز | ضعيف |
| أسود | نيلي | ضعيف | متوسط | ممتاز | ضعيف |
| أسود | أزرق | ضعيف | ضعيف | ممتاز | ضعيف |
| أسود | أرجواني | متوسط | ضعيف | ممتاز | ضعيف |
| أسود | أرجواني محمر | ممتاز | ضعيف | ممتاز | ضعيف |
| أسود | أرجواني محمر | ممتاز | ضعيف | متوسط | ضعيف |
| أسود | أسود | / | / | / | / |
| أسود | أبيض | ممتاز | ممتاز | ممتاز | ممتاز |
جدول الحقيقة لمخرج الدبوس
يسمح محدد البيانات المدمج في المستشعر بقراءة بيانات التدرج الرمادي من 8 قنوات عبر 4 منافذ إدخال/إخراج، مما يوفر موارد الإدخال/الإخراج للميكروكنترولر.يقوم MCU بتعيين عنوان القناة عن طريق كتابة بيانات ثنائية مكونة من 3 بتات من خلال 3 دبابيس إدخال/إخراج (AD0, AD1, AD2)، ويقوم الوحدة بإخراج قيمة التدرج الرمادي للقناة المقابلة على دبوس OUT.
- دبوس الأرضي: GND
- المخرج الرقمي: OUT
- دبابيس العنوان: AD0 / AD1 / AD2
- الطاقة: دبوس تزويد الطاقة 5V
| AD2 | AD1 | AD0 | OUT |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | المخرج الرقمي للقناة-1 |
| 0 | 0 | 1 | المخرج الرقمي للقناة-2 |
| 0 | 1 | 0 | المخرج الرقمي للقناة-3 |
| 0 | 1 | 1 | المخرج الرقمي للقناة-4 |
| 1 | 0 | 0 | المخرج الرقمي للقناة-5 |
| 1 | 0 | 1 | المخرج الرقمي للقناة-6 |
| 1 | 1 | 0 | قناة-7 إخراج رقمي |
| 1 | 1 | 1 | قناة-8 إخراج رقمي |
كيف تعمل تقنية التعرف على التدرج الرمادي
يتضمن المستشعر الرمادي ترانزستور ضوئي.الصمام الثنائي الباعث للضوء (LED) يصدر الضوء نحو الأرض، والذي ينعكس بواسطة سطح الجسم ويتم استقباله بواسطة الترانزستور الضوئي. الترانزستور الضوئي حساس للضوء؛ كلما كان الضوء المنعكس أقوى، زاد التيار المتولد. نظرًا لأن الأسطح ذات الألوان المختلفة تعكس الضوء بكثافات مختلفة، فإن التيار الذي يمر عبر الترانزستور الضوئي يختلف أيضًا، مما يميز الفروق في التدرج الرمادي بين الألوان المختلفة.
التطبيقات
- تتبع الخط الملون وتتبع الخط الأسود/الأبيض (يعتمد على الإصدار)
- اتباع الخطوط على المسارات المعقدة: المنحنيات، التقاطعات، تقاطعات T، تقاطعات الطرق
- تحذير الخط الخارجي: يكتشف المجس الخارجي المنحنيات ذات الزاوية الكبيرة مسبقًا
- مواد الخرائط المتوافقة: شريط كهربائي؛ مسارات سباق مطبوعة ومغلفة؛ خرائط ورقية مزدوجة الجوانب؛ مسارات سباق بلاستيكية؛ خرائط قماشية مقاومة للماء؛ مسارات سباق من الراتنج؛ مسارات سباق من PVC؛ مسارات سباق من ألواح مركبة؛ خرائط قماشية
ملاحظات الإصدار (خيارات Shopify)
- الإصدار: ضوء أحمر
- الإصدار: ضوء أخضر
- الإصدار: ضوء أزرق
- الإصدار: ضوء أبيض
- الإصدار: الكل في (RGBW)
أمثلة على إرشادات الاختيار المقدمة: لخريطة بيضاء بخطوط حمراء، اختر النسخة ذات الضوء الأخضر أو الأزرق؛ لخريطة بيضاء بخطوط سوداء، اختر الخيارات الأحمر/الأخضر/الأزرق/الأبيض؛ للسيناريوهات متعددة الألوان الأوسع، يمكن شراء النسخ الأحمر/الأخضر/الأزرق معًا.
الدروس & الدعم
يتم توفير الدروس والأكواد لمنصات السيارات الذكية المتعددة MCU، بما في ذلك MSPM0، STM32، ESP32، Arduino، وPico. للوصول إلى الدروس والمساعدة التقنية، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
ما هو متضمن
قائمة الشحن: غير محددة في المعلومات المقدمة.
التفاصيل
مصممة لروبوتات السباق، توسع مصفوفة الـ 8 مجسات التغطية لتتبع الخط المستقر على المسارات المعقدة.
يساعد مبدأ التدرج الرمادي القائم على المقاومة الضوئية في شرح كيفية تمييز الوحدة بين تباين المسار أثناء الحركة.
اختر نسخة اللون الفاتح التي تتناسب بشكل أفضل مع مادة مسارك ولون الخط لتحقيق موثوقية أعلى في التعرف.
تساعد الجداول المرجعية في اختيار أفضل مصدر ضوء لخطوط بألوان مختلفة على خلفية بيضاء.
html
تجعل خيارات الإضاءة الخلفية المتعددة من السهل التكيف مع المسارات المشفرة بالألوان دون تغيير منطق التحكم الخاص بك.
تظهر مقارنات الاختبارات الواقعية كيف تؤثر الإضاءات الخلفية المختلفة على الكشف على المسارات الملونة.
يوضح المقارنة جنبًا إلى جنب متى تكون الإصدارات ذات التدرج الرمادي مفضلة على مستشعرات الخط بالأشعة تحت الحمراء فقط.
يتم مقارنة خيار الأشعة تحت الحمراء ذو 4 قنوات لتطبيقات الخط الأسود الأبسط ونقاط استشعار أقل.
يتم إدراج بديل الأشعة تحت الحمراء ذو 8 قنوات للمشاريع التي تستهدف تتبع الخط الأسود بشكل خاص.
تسهل تسمية الدبابيس الواضحة وجدول الحقيقة عملية التوصيل واختيار القنوات من خلال المضاعف الموجود على اللوحة.
تستخدم البنية الخالية من وحدة التحكم الدقيقة دائرة اختيار البيانات والمقارنة لتقليل احتياجات إدخال/إخراج وحدة التحكم.
html
يساعد التصفية والحماية في الحفاظ على قراءات متسقة تحت ضوء الشمس والفلاش والإضاءة الداخلية الدافئة.
يدعم مجموعة واسعة من عرض الخطوط ويتضمن سلوك اكتشاف الخروج عن المسار للملاحة الأكثر قوة.
تحسين معالجة المسارات يساعد في التعامل مع التقاطعات والمنحنيات والتقاطعات الشائعة في خرائط المسابقات.
اختر مقبس XH2.54 أو رؤوس الدبابيس القياسية للتكامل السهل مع هيكل الروبوت الشائع.
يدعم الكابل المرفق الاتصالات السريعة سواء كنت تفضل قابس XH2.54 أو رؤوس على طراز دوبونت.
يساعد ارتفاع التركيب الموصى به في تحقيق التوازن بين الحساسية والاستقرار عند التثبيت تحت سيارة ذكية.
تفاصيل الأبعاد والمعلمات تجعل من السهل تخطيط محاذاة ثقوب التركيب والخلوص الأرضي.
توفر Yahboom دروسًا منظمة، وأمثلة لقراءة بيانات MCU، وكود تتبع الخط الرمادي للسيارات، ووثائق دليل المستخدم للإعداد والاختبار.
يتم تركيب مستشعر تتبع الخط الرمادي من Yahboom عادةً في مقدمة سيارة روبوت صغيرة لاكتشاف ومتابعة المسارات المحددة.
تتضمن الحزمة وحدة تتبع الخط الرمادي ذات 8 قنوات وكابل XH2.54-to-DuPont بطول 20 سم و6 دبابيس، مع إصدارات LED باللون الأحمر أو الأخضر أو الأزرق أو الأبيض.
تتضمن لوحة مستشعر تتبع الخط الرمادي ذات 8 قنوات من Yahboom مقبس JST ورأس دبابيس لدمجها بسهولة في مشاريع الروبوتات.
Related Collections
