وحدة ياهبوم HC-SR04 بالموجات فوق الصوتية 5V مدى 2-400 سم مستشعر مسافة TTL بأربع دبابيس XH2.54 للروبوتات
وحدة ياهبوم HC-SR04 بالموجات فوق الصوتية 5V مدى 2-400 سم مستشعر مسافة TTL بأربع دبابيس XH2.54 للروبوتات
yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة الموجات فوق الصوتية Yahboom HC-SR04 هي وحدة احترافية لقياس المسافات بالموجات فوق الصوتية بأربعة دبابيس رأسية، مصممة لقياس المسافات عن طريق البرمجة. يمكن توصيلها مباشرة بمختلف لوحات التطوير أو هيكل السيارة الذكية دون الحاجة إلى كابلات إضافية، وتوفر بيانات دقيقة ومستقرة.
الميزات الرئيسية
- دقة عالية ومنطقة عمياء صغيرة
- استجابة سريعة
- واجهة رأس دبوس 4-pin XH2.54
- يدعم الإدخال المباشر في هيكل أنثى XH2.54 والاستخدام باللحام المباشر
- واجهة تشغيل/صدى TTL (VCC، TRIG، ECHO، GND)
المواصفات
| النموذج | HC-SR04 |
| مسافة الكشف | 2 - 400 سم |
| جهد التشغيل | 5 فولت |
| دقة عالية | حتى 0.3 سم |
| تيار العمل | 15mA |
| تيار العمل الساكن | <2mA |
| تردد العمل | 40KHz |
| المنطقة الميتة | 2 سم |
| زاوية الاستشعار | لا تزيد عن 15° |
| تسلسل الدبابيس | VCC, Trig. (الطرف التحكم), Echo (نهاية الاستقبال), GND |
| إشارة الزناد المدخلة | 10us نبضة TTL |
| إشارة الصدى المدخلة | إشارة مستوى TTL الناتجة، تتناسب مع النطاق |
| مستوى الخرج | مستوى TTL |
| النطاق | 2CM-4CM (القيمة القصوى) |
| الأبعاد (الوحدة: مم) | 45 x 20; الارتفاع 19; السمك 1.5 |
مبدأ العمل
- استخدم IO لتفعيل القياس وإعطاء إشارة عالية المستوى لا تقل عن 10 ميكروثانية.
- يرسل الوحدة تلقائيًا 8 موجات مربعة بتردد 40 كيلوهرتز، ويكتشف تلقائيًا ما إذا كان هناك إشارة عائدة.
- إذا كانت هناك إشارة عائدة، يتم إخراج مستوى عالي عبر IO؛ مدة المستوى العالي هي الوقت من الموجة فوق الصوتية إلى عودتها.
مسافة الاختبار = (وقت المستوى العالي * سرعة الصوت (340 متر/ثانية)) / 2
ملاحظات مخطط توقيت الموجات فوق الصوتية
- CH1: إشارة إرسال عالية المستوى لمدة 10 ميكروثانية
- CH2: إشارة العودة المستلمة
- مستوى الصدى الناتج يتناسب مع مسافة الكشف
واجهة (توزيع الدبابيس)
VCC, Trig.(الطرف المتحكم)، Echo (الطرف المستقبِل)، GND
ملاحظة: يجب توصيل الوحدة على لوحة الدائرة قبل تشغيل الطاقة لتجنب الأعطال عالية المستوى. إذا حدث ذلك، قم بتشغيل الطاقة مرة أخرى لحل المشكلة.
ما هو متضمن
- وحدة الموجات فوق الصوتية
- خط DuPont 10PIN (مجاني)
التطبيقات
- تجارب لوحة التطوير
- قياس المسافات للسيارات الذكية / الروبوتات
الكتيبات
يتم توفير المواد المرجعية والكود. رابط الدليل (الرسمي): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
للدعم الفني للمنتج أو المساعدة في الطلب، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
قياس دقيق بالموجات فوق الصوتية بجهد 5 فولت للروبوتات والمشاريع اليدوية، مع لوحة مدمجة وواجهة 4-pin TTL.
مثالي للسيارات الذكية وتجارب لوحة التطوير حيث تكون الحاجة لاكتشاف العوائق موثوقة.
يتم توصيل رأس XH2.54 ذو 4 دبابيس الرأسي في مقابس متوافقة أو يمكن لحامه لبناء قوي.
يبقى التوصيل بسيطًا مع VCC، TRIG، ECHO، وGND موضحة بوضوح لتوصيل I/O الشائع للميكروكنترولر.
يعمل بشكل أنيق على منصات الروبوت الصغيرة لاستشعار المسافات الأمامية وتجنب العقبات.
احصل على رؤية واضحة لكلا جانبي PCB لتسهيل الدمج في الحاويات الضيقة أو تثبيت الهيكل.
تساعد الأبعاد والمواصفات الأساسية في تأكيد الملاءمة والأداء قبل إضافته إلى بناء الروبوتات.
يتضمن الوحدة فوق الصوتية ومجموعة كابلات DuPont ذات 10 دبابيس مجانًا للنماذج الأولية السريعة.
Related Collections
