نظرة عامة
تم تصميم هذه الكاميرا عالية الدقة بدون محرك USB لألواح تطوير Raspberry Pi/Jetson NANO/RDK X3 series، حيث تدعم تصوير بدقة 2 ميجابكسل مع إخراج يصل إلى 1080P، ومعدل إطارات عالي (يصل إلى 120FPS مدعوم)، وزاوية رؤية واسعة لمشاريع التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي والقيادة الذاتية.
الميزات الرئيسية
- كاميرا USB بمعدل إطارات عالي: 2MP/1080P/120FPS (مدعوم)
- زاوية رؤية واسعة: 80°–120° (تعتمد على دقة الفيديو)
- USB 2.0 واجهة؛ يشمل كابل USB بطول 30 سم
- التوافق ملاحظ لألواح تطوير Raspberry Pi، Jetson series، وRDK series (بما في ذلك Raspberry Pi 5/4B/Pi 400 وRDK X3)
المواصفات
| حجم اللوحة | 32mm x 32mm |
| تنسيق الصورة | YUV/MJPG |
| بكسلات الصورة | 2MP (1080) |
| تنسيق البيانات | 320*240 / 640*480 / 1280*720 / 1920*1080 |
| العدسة | F2.8mm |
| مجال الرؤية | 80°~120° (يعتمد على دقة الفيديو) |
| معدل الإطارات | 30fps~120fps (يعتمد على دقة الفيديو) |
| التشويه | -17% |
| تيار السكون | < 10 mA |
| تيار العمل | < 200 mA |
| وضع الواجهة | USB 2.0 |
| جهد العمل | DC 5V |
| درجة حرارة التخزين | -20°C إلى +60°C |
| درجة حرارة العمل | 0°C إلى +65°C |
ملاحظة: تزداد درجة حرارة العمل مع معدل الإطارات. من الطبيعي أن ترتفع حرارة شريحة الكاميرا عند استخدام معدلات إطارات عالية.
الدقة / معدل الإطارات / زاوية الرؤية (مرجع)
| الدقة | الإطارات | زاوية الكاميرا | بيئة الاختبار |
|---|---|---|---|
| 480P (640*480) | حتى 120 إطارًا في الثانية (حسب أداء الكمبيوتر) | 80° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 720P (1280*720) | 60 إطارًا في الثانية | 85° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 1080P (1920*1080) | 30 إطارًا في الثانية | 120° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
(المعلمات أعلاه هي معدل الإطارات ومجال الرؤية المكافئ للكاميرا عند دقة مختلفة)
ما هو متضمن
- كاميرا x1
- كابل USB x1 (30 سم، USB2.0)
الدروس & فيديو
رابط الدرس: http://www.yahboom.net/study/Camera-HFR
مواضيع الدروس المرجعية المعروضة: دورة أساسية، Docker، دورة رؤية ROS، دورة Mediapipe، دورة رؤية الروبوت؛ شاشة معاينة الكاميرا؛ رمز QR؛ تقدير وضع الإنسان؛ اكتشاف الهدف؛ رؤية الواقع المعزز؛ أساسيات ROS+Open cv؛ التعرف على الوجه؛ اكتشاف زوايا هاريس؛ خوارزمية تتبع الهدف؛ لحظة الكنتور؛ مخطط متعدد الأضلاع؛ خوارزمية تحويل فورييه المنفصل؛ خوارزمية اكتشاف الحواف؛ خوارزمية اكتشاف الوجه؛ خوارزمية اكتشاف التدفق البصري؛ اكتشاف الكنتور؛ اكتشاف الكنتور العام؛ تتبع نقاط الميزات؛ تصفية الألوان HLS؛ اكتشاف الدوائر باستخدام Hough؛ اكتشاف الخطوط باستخدام Hough؛ تصفية الألوان HSV؛ خوارزمية التدفق البصري LK؛ خوارزمية الاكتشاف؛ اكتشاف الإزاحة المعتمد على الطور؛ خوارزمية أخذ العينات من هرم الصورة؛ تصفية الألوان RGB؛ خوارزمية اكتشاف الخلفية الواضحة؛ خوارزمية التدفق البصري المبسطة؛ مرشح بسيط؛ معالجة الصور بالعتبة؛ تطبيق OpenCV (العنوان غير مقروء جزئيًا).
لأسئلة التوافق أو دعم الطلبات، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التفاصيل

وحدة كاميرا USB جاهزة للتوصيل والتشغيل مصممة لمشاريع الرؤية ذات معدل الإطارات العالي، مع إخراج يصل إلى 1080P وتصوير بدقة 2 ميجابكسل.

مقارنة بالكاميرات USB النموذجية، فإنها تعطي الأولوية لدقة أعلى، ومجال رؤية أوسع، ومعدلات إطارات أسرع لالتقاط أكثر سلاسة.

مصممة للتعرف البصري بالذكاء الاصطناعي وتطوير القيادة الذاتية حيث يكون لمجال الرؤية الواسع ومعدل الإطارات المستجيب أهمية.

تجعل الاتصال عبر USB 2.0 الإعداد بسيطًا، ويساعد الكابل المرفق بطول 30 سم في التركيب المرتب على البنيات الصغيرة.

تعمل مع منصات التطوير الشائعة مثل Raspberry Pi، Jetson series boards، وRDK series boards عبر USB.

يساعد الإطار ذو الزاوية الواسعة في تغطية المزيد من المشهد لمهام التتبع والكشف والملاحة.

تتوفر دروس تعليمية خطوة بخطوة ومشاريع تجريبية عبر موارد التعلم عبر الإنترنت من Yahboom للتجربة السريعة.

وحدة كاميرا PCB مربعة مدمجة تتناسب بسهولة مع الروبوتات والرؤية والنماذج الأولية المدمجة.


تشمل المواصفات الرئيسية حجم لوحة 32×32 مم، وصيغ YUV/MJPG، وطاقة/بيانات USB 2.0 عبر 5V.

يتغير معدل الإطارات وزاوية الرؤية حسب الدقة، مع توفر FPS أعلى عند الدقة المنخفضة لضبط الأداء.
Related Collections
