وحدة مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية الأفقية المسطحة من Yahboom، DC5V، XH2.54 4-دبوس للروبوت/السيارة الذكية
وحدة مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية الأفقية المسطحة من Yahboom، DC5V، XH2.54 4-دبوس للروبوت/السيارة الذكية
yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يستخدم مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية الأفقي (المسطح) من Yahboom تصميم PCB مسطح ومدمج لقياس المسافات القصيرة في مشاريع الروبوت والسيارات الذكية. يوفر واجهة مكونة من 4 دبابيس (VCC، GND، ECHO، TRIG) ويعمل بتيار مستمر 5 فولت. تم تصميم الشكل المسطح لسهولة التركيب على سيرفو 9G، مما يسمح بالمسح الأيسر/الأيمن/الأمامي عن طريق تدوير السيرفو. تتوفر فتحات تركيب للتكامل مع وحدات أخرى.
الميزات الرئيسية
- تصميم مسطح لسهولة الاتصال مع PTZ السيرفو (تثبيت البراغي مباشرة؛ لا حاجة لهيكل محول إضافي).
- مقبس مضاد للعكس وعملية طباعة PCB عالية الجودة.
- يدعم اتصال كابل XH2.54 واتصال كابل DuPont (F-F / M-F).
- إخراج الصدى هو إشارة مستوى TTL تتناسب مع المدى.
- تُقدم المواد المرجعية، وكود مصدر السائق، وأدوات البرمجة الرسومية. html
المواصفات
| المعلمة | القيمة | |
|---|---|---|
| جهد الاستخدام | DC5V | |
| تيار العمل | 15mA | |
| تيار السكون | <2mA | |
| تردد العمل | 40KHz | |
| زاوية الاستشعار | لا تزيد عن 15° | |
| مسافة الكشف | 500cm | |
| المنطقة الميتة | 2cm | |
| دقة عالية | تصل إلى 0. | 3 سم |
| مستوى الإخراج العالي | 5V | |
| مستوى الإخراج المنخفض | 0V | |
| إشارة الزناد المدخلة | نبضة TTL 10us | |
| إشارة الصدى المدخلة | إشارة مستوى TTL للإخراج، تتناسب مع النطاق | |
| واجهة / توصيل الأسلاك | VCC، TRIG (نهاية التحكم)، Echo (نهاية الاستقبال)، GND | |
| حجم المنتج | 54.5*47 مم | |
| ملاحظات الرسم الميكانيكي (الوحدة: مم) | 54.50; 47; 12.50; 27; 12.20; 11; 6.60; 5; 2-Ø3 اختراق; Ø8 اختراق; Ø15.80 |
ملاحظات الواجهة
- ترتيب الدبابيس (كما هو موضح): VCC، TRIG (نهاية التحكم)، Echo (نهاية الاستقبال)، GND.
- ملاحظة: يجب توصيل الوحدة على لوحة الدائرة قبل التشغيل لتجنب الأعطال ذات المستوى العالي. إذا حدث ذلك، قم بتشغيلها مرة أخرى لحل المشكلة.
مبدأ العمل (القياس)
- استخدم IO لتفعيل القياس وإعطاء إشارة عالية المستوى لا تقل عن 10 ميكروثانية.
- يقوم الوحدة تلقائيًا بإرسال 8 موجات مربعة بتردد 40 كيلوهرتز ويكتشف ما إذا كان هناك إشارة عائدة.
- إذا تم اكتشاف عودة، يتم إخراج مستوى عالي عبر IO. مدة المستوى العالي هي الوقت من الموجة فوق الصوتية إلى عودتها.
- مسافة الاختبار = (وقت المستوى العالي * سرعة الصوت (340 متر/ثانية)) / 2.
- ملاحظات مخطط التوقيت: CH1 = إشارة إرسال عالية المستوى لمدة 10 ميكروثانية؛ CH2 = إشارة العودة المستلمة.
- مستوى الصدى الخارج يتناسب مع مسافة الكشف.
التطبيقات
- قياس المسافات القصيرة للروبوتات والسيارات الذكية (تجنب العقبات / استشعار المسافة).
- المسح المعتمد على السيرفو (أمام/يسار/يمين) عن طريق تشكيل PTZ فوق صوتي قابل للدوران.
- مشاريع تعليمية للـ micro:bit و Arduino.
- يمكن استخدامها مع وحدات إضاءة RGB (تتراوح + كشاف ضوئي).
- تركيب اتجاهي على سيارة الروبوت باستخدام أعمدة نحاسية M3.
ما هو متضمن
- وحدة الموجات فوق الصوتية
- وحدة الموجات فوق الصوتية + كابل
- وحدة الموجات فوق الصوتية + سيرفو 9G
كتيبات
لأسئلة التركيب والتوافق قبل الشراء، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
يحافظ تصميم PCB الأفقي المسطح على وحدة الموجات فوق الصوتية مدمجة وسهلة التركيب على بناءات الروبوت والسيارات الذكية.
يجعل إقران الوحدة مع سيرفو 9G من السهل مسح المستشعر لفحص المسافات الأمامية واليسرى واليمنى.<|vq_15392|>
يتم حساب المسافة من مدة ECHO عالية المستوى بعد نبضة TRIG لمدة 10 ميكروثانية التي تبدأ القياس بالموجات فوق الصوتية.
خيارات التركيب المرنة تدعم المسح الضوئي بالسيرفو، والتركيب المباشر على الهيكل، والوحدات الإضافية لبناء المشاريع.
اختر أسلاك XH2.54 أو DuPont لتتناسب مع لوحات التطوير الشائعة ومجموعات سيارات الروبوت.
يستخدم رأس التوصيل ذو الأربعة دبابيس VCC وGND وTRIG وECHO للاتصال السريع مع Arduino وmicro:bit ووحدات التحكم المماثلة.
يساعد الشكل المنخفض الارتفاع للمستشعر على التناسب بشكل أنيق على تصميمات هيكل الروبوت ذات العجلات والمجنزرة.
يتم توفير الأبعاد والمعايير التشغيلية الرئيسية للمساعدة في تخطيط فتحات التركيب ووضع المستشعر.
تدعم ملفات المشروع والمواد المرجعية الإعداد السريع عبر منصات التعليم وصناعة المشاريع الشهيرة.
تتضمن أمثلة اختيارية للروتينات والمستندات للمستخدمين الذين يطورون باستخدام وحدات التحكم MSPM0.
اختر حزمة تحتوي على سيرفو 9G ومعدات التركيب للحصول على إعداد PTZ بالموجات فوق الصوتية جاهز للبناء.
Related Collections
