وحدة مستشعر IMU من Yahboom 6/9/10 محاور AHRS، متوافقة مع ROS1 وROS2، IIC/UART، Type-C لجيتسون/راسبيري باي
وحدة مستشعر IMU من Yahboom 6/9/10 محاور AHRS، متوافقة مع ROS1 وROS2، IIC/UART، Type-C لجيتسون/راسبيري باي
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تدمج وحدات مستشعر IMU من Yahboom (6 محاور / 9 محاور / 10 محاور) مستشعرات MEMS متعددة المحاور مع معالج مدمج عالي الأداء 32 بت بسرعة 72 ميجاهرتز لحساب وضع AHRS في الوقت الفعلي والتعويض الديناميكي. من خلال دمج بيانات الجيروسكوب، ومقياس التسارع، ومقياس المغناطيسية (9/10 محاور)، ومقياس الضغط الجوي (10 محاور)، يقوم النموذج بإخراج بيانات الحركة/الوضع بما في ذلك الدوران، والانحدار، والانحراف لتطبيقات الروبوتات، والطائرات بدون طيار، والزراعة الذكية، والملاحة. يدعم الاتصال عبر IIC (I2C) وUART (التسلسلي)، واتصالات Type-C ورؤوس الدبابيس، ومدخلات جهد واسعة 3.3V/5V.
الميزات الرئيسية
- ثلاثة خيارات لعدد المحاور: 6 محاور (3 محاور جيروسكوب + 3 محاور مقياس تسارع)، 9 محاور (+ 3 محاور مقياس مغناطيسية)، 10 محاور (+ مقياس ضغط جوي لبيانات متعلقة بالارتفاع).
- مخرجات متعددة: زوايا أويلر، الكواتيرنيون، سرعة زاوية ثلاثية المحاور، تسارع ثلاثي المحاور؛ بيانات مقياس المغناطيسية ثلاثي المحاور (9/10 محاور)؛ ضغط بارومتري/ارتفاع ودرجة حرارة (10 محاور).
- الخوارزميات المدمجة: خوارزمية مرشح ماهوني؛ خوارزمية دمج بيانات الموقف والتوجيه AHRS (نماذج 9/10 محاور كما هو محدد)؛ بعض النماذج تدرج خوارزمية دمج الوضعية DMP.
- واجهات الاتصال: اتصال IIC/تسلسلي؛ اتصالات Type-C ورؤوس دبابيس (حسب النموذج كما هو محدد).
- دعم نظام ROS: تدعم النماذج المختارة ROS1/ROS2، بما في ذلك حالات استخدام التصور RViz.
- المنصات المذكورة كمثال: Arduino، Raspberry Pi، STM32، ESP32، Jetson، RDK، MSPM0، PC.
المواصفات
| الإصدار / الوحدة | المستشعرات | مخرجات البيانات | واجهة الاتصال | سرعة الاتصال IIC | سرعة الاتصال التسلسلي | الخوارزمية المدمجة | دعم النظام البيئي ROS | التمديد الخارجي | الأبعاد | الوزن |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| مستشعر MPU-6050 ذو 6 محاور | جيروسكوب ثلاثي المحاور + مقياس تسارع ثلاثي المحاور | التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، الكواتيرنيون | واجهة IIC (رأس الدبوس) | حد أقصى 400 كيلوهرتز | / | خوارزمية دمج الوضعية DMP | / | يمكن توصيله بوحدة مقياس مغناطيسي خارجية | 21 مم × 16 مم | 1.6g |
| مستشعر وضع عالي الدقة ذو 6 محاور | جيروسكوب ذو 3 محاور + مقياس تسارع ذو 3 محاور | التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، الكواتيرنيون | واجهة IIC (رأس دبوس) + واجهة منفذ تسلسلي (رأس دبوس) + Type-C | الحد الأقصى 100KHz | 115200bps | خوارزمية تصفية ماهوني | يدعم ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| مستشعر وضع عالي الدقة ذو 9 محاور | جيروسكوب ذو 3 محاور + مقياس تسارع ذو 3 محاور + مقياس مغناطيسي ذو 3 محاور | التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، الكواتيرنيون، المجال المغناطيسي | واجهة IIC (رأس دبوس) + واجهة منفذ تسلسلي (رأس دبوس) + Type-C | الحد الأقصى 100KHz | 115200bps | خوارزمية تصفية ماهوني + خوارزمية دمج بيانات وضع AHRS | يدعم ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| مستشعر الوضعية عالي الدقة ذو 10 محاور | جيروسكوب ثلاثي المحاور + مقياس تسارع ثلاثي المحاور + مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور + مقياس ضغط جوي | التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، المجال المغناطيسي، ضغط الهواء، الارتفاع، درجة الحرارة، الكواتيرنيون | واجهة IIC (رأس دبوس) + واجهة منفذ تسلسلي (رأس دبوس) + Type-C | الحد الأقصى 100KHz | 115200bps | خوارزمية تصفية Mahony + خوارزمية دمج بيانات الوضعية AHRS | يدعم ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU ذات 10 محاور ROS | جيروسكوب ثلاثي المحاور + مقياس تسارع ثلاثي المحاور + مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور + بارومتر | الوقت، التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، المجال المغناطيسي، الكواتيرنيون، ضغط الهواء، الارتفاع، حالة المنفذ | واجهة IIC (رأس دبوس) + واجهة منفذ تسلسلي (رأس دبوس) + Type-C | أقصى 400 كيلوهرتز | الافتراضي 9600bps، الأعلى 921600bps | الخوارزمية الأساسية لديناميكيات الاتجاه | يدعم ROS1/ROS2 | يمكن توصيله بنظام GPS خارجي | 43.1 مم × 31.5 مم | 6.4 جم |
ملاحظات إضافية معروضة: معدل تحديث البيانات يصل إلى 100 هرتز (لسلسلة مستشعر الاتجاه IMU عالي الدقة).
التطبيقات
- توازن الروبوت، الملاحة، واستقرار الوضعية
- التحكم في طيران الطائرات بدون طيار وتتبع الحركة
- عرض ROS1/ROS2 وبيانات IMU في RViz
- أمثلة حساب وحدة التحكم MCU أو Linux (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson series/RDK series)
لأسئلة التكامل أو التوافق (الواجهات، استخدام ROS، أو اختيار المنصة)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/ .
الأدلة
البرنامج التعليمي: وحدات مستشعر IMU من Yahboom
التفاصيل
تغذية راجعة مستقرة للوضعية والحركة لمشاريع الروبوتات، الطائرات بدون طيار، والمنصات التي تركز على الملاحة.
اختر خيار MPU-6050 ذو 6 محاور عندما تحتاج إلى IMU صغير الحجم مع مخرجات تسارع، سرعة زاوية، وزاوية/كواتيرنيون.
تجعل ثلاثة إصدارات من السهل مطابقة مشروعك: 6 محاور للحركة الأساسية، 9 محاور للتوجيه، و10 محاور للملاحة المدركة للارتفاع.
يتيح MCU المدمج حساب AHRS في الوقت الحقيقي مع توصيل مرن عبر I2C أو UART واتصال Type‑C.
توضح مفاهيم IMU وVRU وAHRS البيانات التي يمكنك توقعها - السرعة الزاوية، التسارع، التدحرج/الانحناء، والتوجيه.
يتكامل الإصدار ذو 6 محاور مع الجيروسكوب + مقياس التسارع ويوفر وصولاً واضحًا إلى نقاط اتصال UART وI2C وUSB‑C للطاقة/الاتصال.
اختر النموذج ذو 9 محاور للتوجيه القائم على المغناطيسية، أو النموذج ذو 10 محاور لإضافة بيانات البارومتر للتطبيقات المتعلقة بالارتفاع.
تشمل خيارات الإخراج زوايا أويلر، الكواتيرنيون، تسارع ثلاثي المحاور، وسرعة زاوية ثلاثية المحاور، مع إضافة بيانات المغناطيسية/البارومتر في الإصدارات ذات المحاور الأعلى.
تكامل من خلال رؤوس الدبابيس أو USB‑C، ثم بث بيانات IMU إلى المتحكمات الدقيقة، أو مضيفي Linux، أو أدوات ROS للتطوير والاختبار.
أمثلة ROS1/ROS2 تدعم تصور RViz لبيانات وضعية IMU أثناء الإعداد والتكامل.
بالنسبة للروبوتات المتنقلة، يمكن لدمج IMU تحسين استقرار الخرائط والملاحة في تخطيطات الدورات الداخلية النموذجية.
الدعم الواسع للمتحكمات يساعدك على النمذجة بسرعة على مضيفي Linux من فئة Raspberry Pi/Jetson، أو MCUs الشائعة، أو جهاز كمبيوتر يعمل بنظام Windows.
يتم تقديم وحدة مستشعر Yahboom IMU مع توافق ROS1 وROS2 لعمليات تطوير الروبوتات.
يدعم مستشعر Yahboom IMU إخراج AHRS للوضعية والاتجاه ويستخدم وسادات SDA/SCL I2C للتكامل المباشر على لوحات الدوائر.
يستخدم مستشعر Yahboom IMU واجهة USB-C ويدعم اتصالات I2C أو التسلسلية للتكامل المرن مع وحدات التحكم.
يتضمن مستشعر Yahboom IMU رؤوس دبابيس في العبوة، لكنها غير ملحومة افتراضيًا وتحتاج إلى لحامها للاستخدام.
يثبت مستشعر Yahboom IMU بشكل أنيق على منصات السيارات الروبوتية الشائعة، مع توصيلات بسيطة بلوحة التحكم الرئيسية.
يوفر مستشعر Yahboom IMU واجهات UART (115200bps) وI2C (400kHz)، ويعمل على 3.3V، ويشمل لوحة مدمجة بحجم 24.6 مم.
تتضمن مواصفات مستشعر Yahboom IMU نطاقات نموذجية مثل تسارع 16g، وجيروسكوب ±2000°/s، ومقياس مغناطيسي ±8 Gauss، وبارومتر 300–2000 hPa.
تتضمن كل مجموعة مستشعر IMU لوحة المستشعر، وكابل بيانات USB-C بطول 30 سم، ورأسي دبابيس غير ملحومين للتوصيل.
يستخدم مستشعر IMU من Yahboom لوحة صغيرة مع موصل USB صغير ولوحات رأسية لتسهيل التوصيل في البنيات الصغيرة.
Related Collections
