محرك تيار مستمر بتخفيض التروس نوع L 12V مع علبة تروس 1:40 بسرعة 300 دورة/دقيقة وترميز Hall AB لعربة الروبوت
محرك تيار مستمر بتخفيض التروس نوع L 12V مع علبة تروس 1:40 بسرعة 300 دورة/دقيقة وترميز Hall AB لعربة الروبوت
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك التشفير DC بتخفيض L-type 520 هو محرك تروس DC صغير وعالي العزم مصمم للسيارات الروبوتية والتركيبات الأخرى ذات المساحات المحدودة. يستخدم علبة تروس بنسبة تخفيض 1:40 ومشفّر هول AB-phase عالي الدقة (مشفّر هول AB التزايدي) لقياس السرعة واكتشاف الاتجاه. هذا التصميم للمحرك على شكل L مناسب لهيكل السيارات الروبوتية بعرض أقل من 15 سم، ويمكن ترتيبه لتصاميم الروبوتات فائقة الضيق بعرض لا يتجاوز 110 مم تقريبًا.
الميزات الرئيسية
- محرك بنسبة تخفيض 1:40
- مشفّر هول AB-phase عالي الدقة لقياس السرعة
- مشفّر هول AB تزايدي؛ يمكن لوحدة MCU قراءة نبضات الإشارة مباشرة
- علبة تروس تخفيض معدنية بالكامل (تروس معدنية بالكامل)
- تصميم مغناطيسي مضاد للتداخل أفضل؛ حلقة مغناطيسية ذات 11 سلكًا
- هيكل محرك مدمج على شكل L لتصميمات الهيكل الضيقة
- ضوضاء منخفضة واهتزاز منخفض (كما هو موصوف)
المواصفات
| نموذج المحرك | محرك مشفر نوع L-520 |
| نوع المحرك | مغناطيس دائم بفرشاة |
| الجهد المقنن للمحرك | 12 فولت |
| نسبة تخفيض مجموعة التروس | 1:40 |
| السرعة قبل التباطؤ | 12000 دورة في الدقيقة |
| السرعة بعد التباطؤ | 300 دورة في الدقيقة ± 5% |
| عزم الدوران المقدر | 4.4 kg·cm |
| عزم الدوران المتوقف | 10 kg·cm |
| القدرة المقدرة | 6 W |
| التيار المقدّر | 0.5 A |
| التيار المتوقف | 4 A |
| عمود الخرج | عمود غريب الأطوار نوع D بقطر 6 مم |
| عمود خرج المحرك | عمود نوع D بقطر 6 مم |
| نوع المشفر | مشفر هول تزايدي AB |
| جهد تزويد المشفر | 3.3 V |
| عدد خطوط المشفر | 11 ppr |
| عدد خطوط الحلقة المغناطيسية | 11 خطًا |
| نوع واجهة المشفر | PH2.0-6P |
| نوع المشفر (جدول المعلمات) | الحث المغناطيسي |
| حماية المشفر | مكشوف (المشفر المغناطيسي أكثر استقرارًا ولا يتطلب غطاء خلفي) |
| MCU المناسب | تقريبًا جميع MCU |
| الوزن | 161 جرام |
الأبعاد (الوحدة: مم)
- الحجم الكلي (المذكور): 66 × 38 × 64.4 مم
- عرض الواجهة الأمامية: 38
- عرض الواجهة الأمامية الداخلي: 26.50
- ارتفاع الواجهة الأمامية: 64.40
- علامة الارتفاع الداخلي للواجهة الأمامية: 50
- نصف قطر الزاوية: R16.50
- علامة التركيب: 4-M3
- علامات طول العرض الجانبي: 35.50، 12، 30.50
وصف مخرج المشفر
الفرق في الطور بين الإشارتين هو 100°، ويمكن تحديد اتجاه دوران المحرك بناءً على ترتيب الإشارتين. يمكن حساب مسافة السفر الحالية للإطار بناءً على عدد نبضات الإشارة لكل وحدة زمنية ومحيط الإطار. إذا تم اكتشاف عدد نبضات الطور AB لكل وحدة زمنية فقط، يمكن أيضًا قياس سرعة المحرك الحالية.
المثال الموضح: أخذ محرك بنسبة تخفيض 1:30 كمثال. يخرج المحرك 11 نبضة لكل طور فردي عندما يدور المحرك دورة واحدة. مع نسبة تخفيض 1:30، يكون الحد الأقصى لمخرج عمود المحرك (30 × 11 × 4) = 1320 عدًا لكل دورة.
التطبيقات
- هيكل سيارة روبوت بعجلات (بما في ذلك تصميمات الهيكل الضيقة)
- سيارات بعجلات ميكانوم، سيارات ذاتية التوازن، سيارات الملاحة والتموضع (كما هو موضح)
- مشاريع الروبوتات والتحكم في الحركة التي تتطلب تغذية راجعة للسرعة
للمساعدة في اختيار المنتج والتكامل (التوصيل، واجهة التشفير PH2.0-6P، وقراءة نبضات MCU)، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
محرك تروس DC مدمج على شكل L مع نسبة تخفيض 1:40 ومشفّر هول بمرحلتين AB لتغذية راجعة للسرعة والاتجاه.
يتم تلخيص الأبعاد الرئيسية والمواصفات الكهربائية للتكامل السريع، بما في ذلك عمود الخرج من النوع D بقطر 6 مم وتفاصيل موصل التشفير.
يساعد الشكل على شكل L في الحفاظ على تصميمات هيكل سيارة الروبوت ضيقة مع ترك مساحة للعجلات والحوامل والأسلاك.
تسليط الضوء على المعلمات جنبًا إلى جنب يجعل من السهل مقارنة نسبة التخفيض والسرعة والعزم مع البدائل الشائعة.
مقارنة مرجعية مع محرك مشفر 310 عند اختيار حجم المحرك ونسبة التخفيض لبناءك.
خيار مقارنة سريع لمحركات TT المشفرة عند تقييم السرعة والعزم والتيار لمنصات الروبوت الصغيرة.
للمشاريع التي لا تتطلب تغذية راجعة مغلقة، يمكن مقارنة محركات التروس TT غير المشفرة هنا من حيث القوة والسرعة.
نظرة عامة على الحجم بنفس المقياس تساعد في تأكيد الملاءمة عبر أنماط المحركات الشائعة قبل الانتهاء من تصميم الهيكل.
الدعائم المتدرجة تدعم تصميمات الروبوتات فائقة الضيق، مع إمكانية ترتيب عرض الهيكل إلى حوالي 110 مم.
يوفر المشفر Hall المدمج إشارات AB نظيفة لقياس السرعة واكتشاف الاتجاه في حلقات التحكم.
يُمكّن خرج AB-phase التزايدي وحدات التحكم الدقيقة الشائعة من قراءة عدد النبضات لتقدير السرعة وتحديد اتجاه الدوران.
توضح أمثلة الموجات الأمامية/العكسية كيف يتغير ترتيب الطور مع الاتجاه، مما يدعم القياس الدقيق للموضع والتحكم في السرعة.
توجيهات حجم العجلات تساعد في مطابقة قطر الإطار مع هندسة الهيكل المتوقع وارتفاع الأرض المتوقع.
تُقدم أبعاد حامل التركيب وتباعد الثقوب لتبسيط تصميم الهيكل والمحاذاة.
يُظهر مثال بناء كيف يتناسب المحرك مع منصات سيارات الروبوت المدمجة المصممة بعرض أقل من 15 سم.
يوفر وحدة تشغيل المحرك ثنائية القناة AT8236 أطراف وعناوين مُعلمة لتوصيل وتحكم بسيط في محركين تيار مستمر.
توفر لوحة التحكم في الروبوت ROS لوحة دوائر مطبوعة مدمجة مع منافذ USB متاحة ورؤوس لتوصيل الأجهزة الطرفية.
يدل دليل الأسلاك على طاقة المحرك، 3.3V، الأرضي، وإشارات التغذية المرتدة لمرحلة A/B لتوصيل محرك تقليل DC مع وحدة تحكم.
يوفر تطبيق التحكم عن بعد لوحة تحكم رئيسية بالإضافة إلى شاشة عرض المستشعر وشاشات اختيار الوضع للإعداد والتشغيل.
تتضمن مجلدات الدروس إرشادات لوحة التحكم في الروبوت ROS، أساسيات سيارة STM32 الذكية، ووثائق وحدة محرك المحرك المشفر ذات 4 قنوات.
تُقدم روتينات التحكم المستندة إلى MSPM0G3507 لوحدات قيادة المحرك AT8236 وTB6612، بما في ذلك خيارات ذات قناتين و4 قنوات.
يتم تزويد محرك التخفيض المشفر من النوع L بمقبس PH2.0 ذو 6 دبابيس وكابلات بطول 20 سم، مع حامل تثبيت محرك اختياري.
مجموعة محرك تخفيض DC مع مشفر نوع L-520 تشمل حامل تثبيت المحرك، اقتران سداسي 6 مم، كابلات ومقبس PH2.0-6pin، مع إطار مطاطي عالي الاحتكاك اختياري بقطر 65 مم.
Related Collections
