محرك تروس DC MD520 بجهد 12 فولت مع مشفر، نسب 1:19/1:30/1:56، سرعة 550/333/205 دورة في الدقيقة لهيكل سيارة التوازن
محرك تروس DC MD520 بجهد 12 فولت مع مشفر، نسب 1:19/1:30/1:56، سرعة 550/333/205 دورة في الدقيقة لهيكل سيارة التوازن
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
هذا المحرك 520 DC مع مشفر مصمم للسيارات المتوازنة وعربات ذات 4 عجلات / هيكل السيارة الذكية. يستخدم مشفر مغناطيسي عالي الدقة (هول) لقياس السرعة واكتشاف الاتجاه، ويتميز بفرش كربونية بالإضافة إلى مخفض تروس معدني بالكامل لأداء قيادة موثوق.
الميزات الرئيسية
- مشفّر هول تدريجي AB-phase لقياس السرعة وكشف الاتجاه
- يتضمن المشفّر وظيفة تشكيل مدمجة ومقاوم سحب لأعلى؛ يخرج مباشرة موجة مربعة لقراءة MCU I/O
- حلقة مغناطيسية عالية الدقة 11 خط؛ مقاومة قوية للتداخل المغناطيسي
- تكوين تروس معدنية بالكامل ومحرك فرشاة كربونية
- نسب تخفيض متعددة متاحة: 1:19 / 1:30 / 1:56
- تم ذكر دروس مرجعية لتطبيقات سيارات التوازن / عجلة ميكانوم / سيارة أكيرمان
المواصفات
| المعلمة | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| الجهد المقنن للمحرك | 12V | 12V | 12V |
| نوع المحرك | مغناطيس دائم بفرشاة | ||
| عمود الإخراج | قطر 6 مم عمود غريب الأطوار نوع D | ||
| عزم الدوران عند التوقف | 3.1 كجم*سم | 4.8 كجم*سم | 8.3 كجم*سم |
| عزم الدوران المقدر | 2.2 كجم*سم | 3.3 كجم*سم | 6.5 كجم*سم |
| السرعة قبل التباطؤ | 11000 دورة في الدقيقة | 11000 دورة في الدقيقة | 12000 دورة في الدقيقة |
| السرعة بعد التباطؤ | 550 +/- 10 دورة في الدقيقة | 333 +/- 10 دورة في الدقيقة | 205 +/- 10 دورة في الدقيقة |
| تصنيف الطاقة | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| الطاقة المقدرة (المعروضة) | 3.6W | ||
| تيار التوقف | 3A | 3A | 4A |
| التيار المقدر | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| نسبة تخفيض التروس | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| نوع المشفر | مشفر هول تزايدي بمرحلة AB | ||
| جهد تغذية المشفر | 3.3-5V | ||
| عدد الحلقات المغناطيسية | 11 | ||
| نوع الواجهة | PH2.0 6Pin | ||
| وظيفة | مع تشكيل السحب الخاص بها، يمكن للميكروكنترولر قراءة نبضة الإشارة مباشرة | ||
| عرض تركيب المحرك | 76 مم | ||
| سيناريو عرض الهيكل القابل للتطبيق (موضح) | عرض الهيكل أكبر من 15 سم | ||
| وزن المحرك الفردي | 150 جم +/- 1 جم | 150 جم +/- 1 جم | 150 جم +/- 1 جم |
ملاحظة مصدر الطاقة (موضحة): بالنسبة لمحرك بجهد مقنن 12 فولت، يوصى بأن يكون نطاق مصدر الطاقة بين 11 فولت و16 فولت، ويوصى بـ 12 فولت.
ملاحظات خرج المشفر (موضحة)
- فرق الطور بين الإشارتين: 100 درجة
- مشفر هول: 11 نبضة لكل دورة، تحريض مغناطيسي، مصدر طاقة 3.3-5V
- مثال معطى لنسبة تخفيض 1:30: الخرج أحادي الطور هو 11 نبضة لكل دورة محرك؛ الحد الأقصى لعدد النبضات لكل دورة للعمود الخرج: (30 * 11 * 4) = 1320 نبضة
- ملاحظة حماية المشفر (موضحة): المشفر المغناطيسي العاري مستقر نسبياً، لا حاجة للغطاء الخلفي
- التكيف مع المتحكم الدقيق (موضح): تقريباً جميع المتحكمات الدقيقة
التطبيقات
- سيارة التوازن
- عربة بأربع عجلات / هيكل سيارة ذكية
- سيارة بعجلات ميكانوم
- سيارة بتوجيه أكيرمان
- سيارة للملاحة والتموضع
للحصول على دعم اختيار المنتج والتكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التفاصيل
احصل على تغذية راجعة موثوقة للسرعة والاتجاه في بناء السيارات الذكية وسيارات التوازن مع محرك تروس 520 جاهز للمشفر.
اختر نسبة تخفيض 1:19، 1:30، أو 1:56 لتحقيق التوازن بين السرعة والعزم لإعداد هيكلك وعجلاتك.
يقترن مشفر هول عالي الدقة مع علبة تروس معدنية بالكامل للحفاظ على استقرار حلقات التحكم تحت الحمل.
تسرد جدول المعلمات الكامل عزم الدوران عند التوقف/المعدل، سرعة الدوران الخارجة، التيار، ونطاق تزويد المشفر 3.3–5 فولت.
استخدم منحنيات النسبة لاختيار سرعة أعلى (1:19) أو عزم دوران أعلى وتحكم أدق (1:56) لمركبتك.
تساعد الرسومات الميكانيكية في تأكيد الملاءمة، بما في ذلك مخرج عمود D بقطر 6 مم وأبعاد التركيب.
يجعل خرج الموجة المربعة بمرحلتين AB من السهل على معظم المتحكمات الدقيقة قراءة الاتجاه والسرعة.
تُقدم أبعاد حامل التركيب لتسهيل تخطيط الهيكل، مع توفر أدوات تثبيت مطابقة.
تشمل أمثلة المنصات الشائعة توجيه أكيرمان، الدفع الرباعي، القيادة الميكانيكية، الروبوتات ذاتية التوازن، والبناء المتعقب.
يوفر وحدة محرك مشفر ذات 4 قنوات طريقة مدمجة لتوصيل والتحكم في محركات التيار المستمر المجهزة بمشفرات.
تساعد وحدة محرك ذات قناتين مع أطراف لولبية ورؤوس دبابيس في تبسيط الأسلاك لمحركين تيار مستمر.
تتضمن لوحة التحكم في الروبوت ROS تصميم PCB مدمج مع مشتت حراري وموصلات متعددة لدمج سهل في بناء الروبوتات.
توفر لوحة قيادة السيارة ذات التوازن الذاتي STM32 لوحة تحكم PCB مدمجة مع موصلات متعددة لتوصيل إعداد سيارة التوازن.
تغذي بطارية 12 فولت محرك القيادة والمحركات المشفرة، مع منظم يوفر طاقة 5V/3.3V لوحدة التحكم الدقيقة للتحكم في سرعة PID وتغذية النبضات.
تشمل تفاصيل محرك التروس DC MD520 علبة تروس معدنية بالكامل، عمود إخراج على شكل D، فرش كربونية، وموصل 6 دبابيس مع خطوط طاقة المحرك وإشارة المستشعر.
يوفر تطبيق Fever Bluetooth خيارات التحكم بالأزرار، واستشعار الجاذبية، وعصا التحكم مع عرض سرعة المحرك وقراءات جهد البطارية على الشاشة.
توفر شاشات ضبط PID عناصر تحكم في زاوية وحلقة السرعة إلى جانب عرض متعدد القنوات للموجات واتصال Bluetooth.
يدعم تطبيق المطور مفتوح المصدر مع عناصر تحكم Bluetooth والوثائق المصاحبة تطوير وتعديل السيارات الذكية.
تتضمن ملفات دعم MD520 مجلدات السائق والدروس للتحكم في الروبوتات بنظام ROS، ومشاريع السيارات ذاتية التوازن STM32، ولوحة تحكم محرك ذات 4 قنوات.
تدعم الروتينات المستندة إلى MSPM0G3507 وحدات قيادة المحرك AT8236 وTB6612، مع وثائق كود KEIL وCCS لمشاريع التحكم في المحرك.
تتضمن حزمة محرك التروس MD520 المشفر كابلات رأسية مفردة ومزدوجة بطول 20 سم PH2.0 ذات 6 دبابيس بالإضافة إلى مقبس مطابق ذو 6 دبابيس للتوصيل.
تتضمن مجموعة محرك التروس MD520 مع التشفير حامل تركيب معدني بالإضافة إلى خيارات كابل PH2.0 ذو 6 دبابيس ومقبس مطابق لتوصيل الأسلاك بشكل أنظف.
تتضمن مجموعة محرك التروس مع التشفير حامل تثبيت المحرك، ووصلة سداسية 6 مم، وكابلات ومقبس PH2.0 ذو 6 دبابيس لتوصيل الأسلاك.
تتضمن مجموعة محرك التروس MD520 12V DC محرك تشفير هول، وحامل تثبيت المحرك، ووصلة سداسية 6 مم، وكابلات تشفير PH2.0، ومقبس، وإطار مطاطي عالي الاحتكاك لبناء الهيكل.
Related Collections
