روبوت ياهبوم مايكرو ROS ذاتي التوازن بحمولة 4 كجم (قياسي/رؤية بالذكاء الاصطناعي) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
روبوت ياهبوم مايكرو ROS ذاتي التوازن بحمولة 4 كجم (قياسي/رؤية بالذكاء الاصطناعي) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
سيارة Yahboom MicroROS ذات التوازن الذاتي هي منصة سيارة روبوت ذات عجلتين مصممة لتعلم وتطوير ROS2 (Humble). تدمج معالجات STM32 + ESP32 مزدوجة، هيكل معدني، محركات DC مع مشفر 520، مستشعر وضعية 6 محاور IMU، وحدة فوق صوتية، LiDAR ليزر TOF، وشاشة OLED. باستخدام الاتصال اللاسلكي MicroROS، يمكن نقل بيانات المستشعر (مثل LiDAR، عداد المسافات، مستشعر 6 محاور، وكاميرا اختيارية) إلى نظام جهاز افتراضي على الكمبيوتر لإكمال مهام الحوسبة المعقدة وتوليد قرارات لرسم الخرائط والملاحة.
الميزات الرئيسية
- اتصال لاسلكي MicroROS + التحكم الرئيسي في الجهاز الافتراضي لنقل بيانات المستشعر في الوقت الفعلي والحساب على الجهاز الافتراضي للكمبيوتر الشخصي
- دعم ROS2 Humble مع محاكاة RViz لتصور حالة النظام وعمليات SLAM
- دعم الملاحة & ورسم الخرائط SLAM (خوارزميات gmapping وcartographer)
- وظائف LiDAR: اتباع الجدران، الحراسة (يواجه الهدف الأقرب)، التتبع (يتبع الهدف الأقرب)، الدورية (يمسح الطريق ويتوقف عند مواجهة العقبات)، تجنب العقبات
- أوضاع تجنب/اتباع العقبات بالموجات فوق الصوتية (قابلة للتبديل)
- عرض بيانات OLED (يدعم عرض الوضع الحالي وجهد السيارة الروبوتية)
- قدرة تحميل 4KG; تصميم هيكلي من 3 طبقات مع منصة علوية لحمل العناصر/التوسع DIY
- التسلق: يدعم المنحدرات بحوالي 30°
- الملاحة/التحكم المتزامن متعدد الآلات (ملاحة متعددة الروبوتات على نفس الخريطة؛ تحكم متعدد الآلات بالمقبض ولوحة المفاتيح)
- التحكم عبر التطبيق: تطبيق الملاحة الخرائطية (iOS/Android) وتطبيق التحكم عن بعد عبر البلوتوث (Android فقط)
للاختيار المنتج، دعم الإعداد، وخدمة ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected].
الإصدار القياسي مقابل إصدار الرؤية بالذكاء الاصطناعي
- الإصدار القياسي: لا تدعم وظائف التفاعل البصري بالذكاء الاصطناعي.
- إصدار الرؤية بالذكاء الاصطناعي: يضيف وحدة كاميرا ROS-WiFi ويدعم التعرف/التفاعل بالرؤية بالذكاء الاصطناعي. يدعم إصدار الرؤية بالذكاء الاصطناعي عرض الفيديو في تطبيق الملاحة الخرائطية. html
وظائف الرؤية بالذكاء الاصطناعي (نسخة الرؤية بالذكاء الاصطناعي فقط)
- التحكم في الحركة عبر رمز الاستجابة السريعة (التعرف على محتوى رمز الاستجابة السريعة وتنفيذ تعليمات التقدم/التراجع)
- متابعة الكف
- التحكم في حركة السيارة بالإيماءات
- تتبع الوجه
- تتبع وضعية الإنسان
- معالجة الصور باستخدام OpenCV
- التعلم الآلي باستخدام MediaPipe
المواصفات
| النموذج | سيارة روبوت ذات توازن ذاتي MicroROS (النسخة القياسية / نسخة الرؤية بالذكاء الاصطناعي) |
| المعالج الرئيسي | STM32 + ESP32 معالجات مزدوجة |
| المعالج (بالتفصيل) | STM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| الكمبيوتر المضيف / التحكم الرئيسي في ROS | آلة افتراضية على الكمبيوتر الشخصي |
| وضع الاتصال اللاسلكي | وضع WiFi-UDP (يتصل بوكيل WiFi-UDP للآلة الافتراضية/الكمبيوتر)؛ الوضع الاحترافي (STA) مناسب للتحكم في الروبوتات المتعددة؛ يجب أن تكون الأجهزة ضمن نفس قطاع الشبكة |
| LiDAR | TOF LiDAR كمعيار؛ TOF ليزر LiDAR (SLAM) |
| أجهزة استشعار قياسية | OLED؛ الموجات فوق الصوتية؛ TOF ليزر LiDAR (SLAM) |
| IMU | مستشعر وضعية IMU ذو 6 محاور |
| محرك | محرك تخفيض DC مع مشفر 520 |
| مشفر | مشفر سرعة بمرحلة AB |
| خوارزمية التحكم | PID / LQR (يدعم التحكم PID و LQR) |
| بطارية | حزمة بطارية 2200mAh |
| حمولة | توازن حمولة 4KG |
| التسلق | منحدر حوالي 30 درجة |
| التحكم عن بعد | تطبيق التحكم عن بعد عبر البلوتوث؛ تطبيق الملاحة عبر الخرائط؛ التحكم عبر لوحة المفاتيح؛ التحكم عبر المقبض (اختياري) |
| تطبيقات الهاتف المحمول | تطبيق الملاحة عبر الخرائط يدعم iOS/Android؛ تطبيق التحكم عن بعد عبر البلوتوث يدعم فقط Android |
| الكاميرا (نسخة الرؤية) | وحدة كاميرا ROS-WiFi |
| RViz | دعم محاكاة RViz |
| شاشة مدمجة | عرض بيانات OLED (الوضع والجهد) |
| الحماية / التحذير | مع صندوق حماية البطارية؛ وظيفة تحذير الجهد المنخفض |
| ملاحظة نظام التشغيل / المنصة | لا يدعم نظام mac |
| ضبط معلمات تطبيق BT | غير مدعوم |
التطبيقات
- تعلم ROS2 Humble وتعليم الفصول الدراسية
- تجارب رسم الخرائط والملاحة SLAM (gmapping/cartographer)
- عروض تنسيق الروبوتات المتعددة (الملاحة/التحكم المتزامن بين الآلات المتعددة)
- مشاريع التفاعل بالرؤية الذكية (إصدار الرؤية الذكية مع وحدة كاميرا ROS-WiFi)
البرنامج التعليمي
رابط البرنامج التعليمي: http://www.yahboom.net/study/SBR-microROS
التفاصيل
تقوم MicroROS ببث بيانات LiDAR/IMU/odometry لاسلكيًا إلى جهاز كمبيوتر ROS2 Humble (آلة افتراضية) لرسم الخرائط والملاحة.
اختر مجموعة Standard لتعلم MicroROS + SLAM الأساسية، أو إصدار AI Vision لإضافة كاميرا ROS-WiFi وميزات التفاعل البصري.
جسر Wi‑Fi UDP يربط الروبوت مع الماستر الافتراضي لـ ROS2، مما يساعد في الحفاظ على خفة الحوسبة على الجهاز.
تشمل سلوكيات LiDAR المدمجة تتبع الجدران، أوضاع الحراسة/التتبع، مسح الدوريات، وتجنب العقبات للعروض الداخلية.
تدعم عمليات ROS2 SLAM سير العمل مع gmapping و cartographer، بالإضافة إلى تخطيط المسار مع تجنب العقبات والملاحة القائمة على التطبيقات.
تضيف مجموعة AI Vision تفاعلات تعتمد على الكاميرا مثل أوامر رمز QR، الإيماءات، تتبع الكف، وتتبع الوضعية.
قم بتشغيل عدة روبوتات على نفس الخريطة وتنسيق الحركة باستخدام التحكم عبر لوحة المفاتيح أو مقابض لوحة الألعاب الاختيارية.
يدعم الهيكل المعدني ذو الثلاث طبقات حمولة تصل إلى 4 كجم، مع أوضاع فوق صوتية وشاشة OLED لعرض الحالة والجهد.
يتولى STM32 التحكم في المحرك في الوقت الحقيقي بينما يدير ESP32 الاتصال اللاسلكي MicroROS مع ROS2 master.
استخدم تطبيق الخرائط/الملاحة لعمليات SLAM، أو قم بالتبديل إلى التحكم عن بعد عبر البلوتوث لاختبارات القيادة السريعة.
تركز المواد التعليمية على التحكم في السرعة/الموقع PID، مع أمثلة للبرمجة وضبط عبر التطبيق لبدء التشغيل بشكل أسرع.
تتضمن Yahboom رابط دراسة بالإضافة إلى مجلدات منظمة من الوثائق وفيديوهات تعليمية مترجمة إلى الإنجليزية لمساعدتك على البدء.
يستخدم الروبوت المتوازن ذاتيًا MicroROS هيكلًا متعدد الطبقات مع ليدار ليزر TOF، واستشعار فوق صوتي، وشاشة OLED، ولوحات تحكم/اتصال منفصلة، مع وحدة كاميرا WiFi اختيارية لـ ROS.
يوفر وحدة الليدار الليزرية TOF مسحًا بزاوية 360° مع مدى يصل إلى 12 مترًا ومنطقة عمياء تبلغ 5 سم لمهام الملاحة ورسم الخرائط.
يدعم الروبوت المتوازن ذاتيًا MicroROS وحدة كاميرا ROS‑WiFi اختيارية مع طاقة 5V واتصال منفذ تسلسلي لالتقاط الصور وبث الفيديو.
يستخدم هيكل الروبوت المتوازن ذاتيًا Yahboom MicroROS محركًا مسننًا بجهد 12V (1:30) مع مشفر هول تزايدي بمرحلتين AB (3.3–5V) للتحكم في التغذية الراجعة.
يستخدم الروبوت المتوازن ذاتيًا Yahboom MicroROS لوحة تحكم ESP32 مع موصلات موضحة بوضوح للمحركات والوحدات الإضافية مثل OLED وmicroSD والكاميرا وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية.
تتضمن لوحة الاتصال Yahboom ESP32 موصلات موضحة للهوائي وOLED وUART/التسلسلي وLiDAR، بالإضافة إلى أزرار BOOT وRESET للإعداد.
يتضمن روبوت التوازن الذاتي microROS من Yahboom مخطط أبعاد مفصل (عرضه 194 مم، وارتفاعه 197 مم) للمساعدة في تخطيط التركيب وتناسب مساحة العمل.
تتضمن مجموعة روبوت التوازن الذاتي MicroROS هيكل السيارة، وLidar ليزر Mini Plus، ولوحات ESP32 وSTM32، وشاشة OLED، وحزمة بطارية 12.6V، وإكسسوارات الأسلاك الأساسية.
Related Collections
