وحدة مستشعر Yahboom MPU6050 IMU ذات 6 محاور (جيروسكوب 3 محاور + مقياس تسارع)، IIC بسرعة 400 كيلوهرتز، جهد 3-5 فولت، 16-بت
وحدة مستشعر Yahboom MPU6050 IMU ذات 6 محاور (جيروسكوب 3 محاور + مقياس تسارع)، IIC بسرعة 400 كيلوهرتز، جهد 3-5 فولت، 16-بت
yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة مستشعر Yahboom MPU6050 هي وحدة مستشعر ذات 6 محاور (جيروسكوب ثلاثي المحاور + تسارع ثلاثي المحاور) مصممة لقياس الحركة والموقف في مشاريع الروبوتات والسيارات المتوازنة. تستخدم بروتوكول الاتصال القياسي IIC وتوفر إخراج بيانات 16 بت عبر محول AD مدمج 16 بت.
الميزات الرئيسية
- الشريحة: MPU-6050
- واجهة IIC (رأس دبوس)؛ بروتوكول الاتصال القياسي IIC
- معدل النقل: 400kHz (IIC) (الحد الأقصى)
- مخرجات البيانات: التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، الكواتيرنيون (يمكن تحويلها إلى زاوية أويلر ومصفوفة الدوران عبر متحكم دقيق)
- الخوارزمية المدمجة: خوارزمية دمج الوضعية DMP
- واجهة خارجية: يمكن توصيلها بوحدة مقياس مغناطيسي خارجي
- دبوس تفعيل المقاطعة INT
- رؤوس الدبابيس غير ملحومة افتراضيًا (يتطلب اللحام اليدوي)
المواصفات
| الشريحة | MPU-6050 |
| نوع / نموذج المستشعر | جيروسكوب ثلاثي المحاور + مقياس تسارع ثلاثي المحاور |
| مخرجات البيانات | التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، الكواتيرنيون (يمكن تحويلها إلى زاوية أويلر ومصفوفة الدوران عبر متحكم دقيق) |
| عمق بت ADC | إخراج بيانات 16 بت |
| جهد الإدخال | إدخال جهد 3-5 فولت (تثبيت فرق الجهد الداخلي المنخفض) |
| تيار عمل الجيروسكوب | 5mA |
| تيار نوم الجيروسكوب | 5uA |
| تيار عمل مقياس التسارع | 350uA |
| تيار وضع الطاقة المنخفض لمقياس التسارع | 20uA@10Hz |
| نطاق الجيروسكوب | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| نطاق التسارع | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| طريقة الاتصال / التواصل | بروتوكول الاتصال القياسي IIC |
| سرعة الاتصال IIC | الحد الأقصى 400KHz |
| معدل النقل | 400kHz (IIC) (الحد الأقصى) |
| واجهة خارجية | يمكن توصيله بوحدة مقياس مغناطيسي خارجية |
| مقاطعة | دبوس تفعيل مقاطعة INT |
| منصات تطوير متوافقة | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| مسافة بين الدبابيس | 2.54mm |
| أبعاد المنتج | 21mm*16mm*2mm |
| الأبعاد (مدرجة أيضًا) | 21mm*16mm |
| الوزن | 1.6g |
| الرسم الميكانيكي (الوحدة: مم) | 21.11 (الطول)، 15.75 (الارتفاع)، 8.76 (البعد الجانبي)، Φ3.12 (قطر فتحة التركيب)، 15.56 (المسافة الداخلية) |
Pinout & التوصيل (IIC)
تسميات دبابيس الوحدة
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
ملاحظات توصيل STM32 (مثال)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- بيئة المثال: MCU STM32F103C8T6; منصة تطوير متوافقة مع MDK4.7 أو MDK5.1; بيئة الاختبار WIN7 64-bit
- مثال على مخرجات البرنامج: بيانات الجيروسكوب والتسارع الأصلية بمعدل 115200 بود على المنفذ التسلسلي 1
ملاحظات توصيل اللوحة الأخرى (مثال)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- بيئة المثال: منصة التطوير الإصدار 1.6.5; MUC: AR-Board; بيئة الاختبار WIN7 64-bit
- Arduino UNO مثال لبرنامج إخراج: بيانات الجيروسكوب والتسارع الأصلية بمعدل 115200 بود على منفذ تسلسلي
ما هو متضمن
- وحدة MPU6050 (دبابيس التوصيل غير ملحومة) x 1
- دبوس توصيل مستقيم x 1
- دبوس توصيل منحني x 1
التطبيقات
- مشاريع السيارات المتوازنة / المركبات ذاتية التوازن
- استشعار وضع الروبوتات وكشف الحركة
الأدلة / الوثائق
وثائق وحدة استشعار Yahboom MPU6050
للدعم الفني وما قبل البيع (التوصيل، التكامل، واختيار الوحدة)، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected] .
التفاصيل
يوفر كسر MPU-6050 المدمج بيانات جيروسكوب ثلاثية المحاور + بيانات مقياس تسارع ثلاثية المحاور عبر IIC، مع توفير رؤوس للتلحيم اليدوي.
تُقدم أبعاد اللوحة وتباعد فتحات التثبيت لتسهيل الدمج في تصميمات الروبوتات الضيقة.
يتم تلخيص النطاقات الكهربائية والحركية الرئيسية للاختيار السريع أثناء التصميم والنماذج الأولية.
توصيل بسيط بأربعة أسلاك IIC إلى STM32 يجعل من السهل البدء في قراءة بيانات التسارع والجيروسكوب.
يتم عرض تخطيط دبابيس IIC للوحات التطوير الشائعة حتى تتمكن من توصيل VCC/GND/SCL/SDA بشكل صحيح.
تساعد صورة مقربة واضحة للوحدة في تأكيد تسمية الدبابيس وتخطيط المكونات قبل التثبيت.
يدعم واجهة رأس 2.54 مم التوسع السريع في لوحات النماذج الأولية والتحكم.
مناسب بشكل جيد لسيارات التوازن، تتبع الحركة، وقياس الوضعية في مشاريع الروبوتات DIY.
تُقدم دروس تعليمية عبر الإنترنت وملفات أمثلة لتسريع الإعداد على Arduino وSTM32 والمنصات ذات الصلة.
تساعدك الروتينات المرجعية الاختيارية والوثائق في التحقق من صحة اكتساب البيانات من المستشعر ودمجها.
تتضمن لوحة التوزيع MPU6050 IMU رأسًا ملحومًا مسبقًا ودبابيس I2C والطاقة معلمة بوضوح لتسهيل التوصيل.
Related Collections
