مجموعة هيكل سيارة روبوت ذكي Yahboom MSPM0 من سبائك الألمنيوم (2WD/4WD) مع محركات مشفرة 520
مجموعة هيكل سيارة روبوت ذكي Yahboom MSPM0 من سبائك الألمنيوم (2WD/4WD) مع محركات مشفرة 520
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مجموعة هيكل سيارة الروبوت الذكي Yahboom MSPM0 من سبائك الألومنيوممجموعة الهيكل هي منصة تطوير متحركة بعجلات مصممة للمسابقات الإلكترونية، والتدريب التعليمي، ومشاريع المبتكرين. تستخدم هيكلًا من سبائك الألومنيوم بالكامل، وهيكلًا من طبقتين وتدعم تكوينات الدفع بعجلتين (2WD) أو الدفع بأربع عجلات (4WD) مع محركات تخفيض دقة عالية مع مشفر هول. تتوافق المجموعة مع لوحة التحكم الرئيسية MSPM0 وتدعم التكامل السريع للمحركات، والسائقين، وأجهزة استشعار الروبوت الشائعة.
الميزات الرئيسية
- إطار من سبائك الألومنيوم بالكامل؛ عملية السفع الرملي المؤكسد
- خيارات هيكل 2WD / 4WD (الطول والعرض متماثلان؛ تختلف الإصدارات بشكل رئيسي في الارتفاع)
- ثقوب تركيب محجوزة متعددة للتوسع المرن وتركيب الملحقات
- إطارات عالية الاحتكاك بارتفاع 65 مم؛ تصميم اقتران عمود على شكل D لتقليل خطر انفصال الإطارات
- يدعم محركات تقليل التشفير عالية الدقة من نوع Hall (محرك تشفير L-type 520)
- متوافق مع لوحة التحكم الرئيسية MSPM0 ولوحة التوسع الروبوتية MSPM0
- دعم التوسع لوحدات الرؤية (K210 / K230)، وحدات تتبع الخط (3/4/8 قنوات)، وحدات MPU6050 أو وحدات IMU ذات 10 محاور، وتركيب PTZ كهربائي 2DOF
المواصفات
الهيكل
| نوع الهيكل | هيكل 2WD (محرك تشفير L-type 520) / هيكل 4WD (محرك تشفير L-type 520) |
| المادة / العملية | مادة سبيكة الألومنيوم، عملية السفع الرملي المؤكسد |
| عجلة | إطار عالي الاحتكاك 65 مم |
| الأبعاد | 228 مم × 148 مم × 102.15 مم |
| ارتفاع 2WD | 88.5 مم |
| ارتفاع 4WD | 102.15 مم |
| حجم المظهر | الطول < 25 سم، العرض < 15 سم، الارتفاع < 15 سم |
| سرعة بدون حمل | 1.2 م/ث< |
| الحمولة القصوى (2WD) | 8 كجم |
| الحمولة القصوى (4WD) | 10 كجم |
| الحمولة القصوى (الدوران) | 2WD: 8 كجم; 4WD: 4 كجم |
| الحمولة القصوى (مستقيم) | > 10 كجم |
| زاوية تسلق حمولة 1 كجم | 2WD: 25 درجة; 4WD: 30 درجة |
| الوزن | 676.6 جم إلى 1662.9 جرام (يختلف حسب الإصدار المحدد) |
| البطارية الموصى بها للتزويد بالطاقة | حزمة بطارية ليثيوم 12 فولت |
| المشفر | مشفر هول AB ذو 11 خط |
محرك مشفر نوع L-520
| الجهد المقنن للمحرك | 12 فولت |
| التيار المقنن | 0.5 أمبير |
| تيار القفل | 4 أمبير |
| نسبة تخفيض مجموعة التروس | 1:40 |
| عمود الخرج | قطر 6 مم عمود غريب الأطوار نوع D |
| عزم القفل | 10 كجم*سم |
| العزم المقنن | 4.4 كجم*سم |
| السرعة قبل التباطؤ | 12000 دورة في الدقيقة |
| السرعة بعد التباطؤ | 300 دورة في الدقيقة ± 5% |
| نوع المشفر | مشفر هول تزايدي بمرحلة AB |
| جهد تزويد المشفر | 3.3 فولت إلى 5 فولت |
| عدد خطوط الحلقة المغناطيسية | 11 خط |
| نوع الواجهة | PH2.0-6P |
| القدرة المقدرة | 6 واط |
| وزن المحرك الفردي | 159.2 ج |
لوحة التحكم الرئيسية MSPM0 (MSPM0G3507)
| النواة | كورتيكس M0 |
| عدد الدبابيس | 48 |
| موارد الواجهة | 2 x SPI، 4 x USART، 2 x I2C، 1 x CAN، 32 x I/OD، 1 x DAC |
| المؤقت | 7 |
| تحويل من تناظري إلى رقمي | 2 x ADC (12-bit/17-channel) |
| SRAM | 32K |
| فلاش داخلي | 128k |
| فلاش خارجي | 4M |
| حزمة الدبابيس | LQFP48 |
| أداة المترجم | KEIL MDK، CCS، إلخ. |
| نطاق الجهد (ADC) | الجهد الخارجي: 1.62 V إلى 3.6 V؛ جهد النواة: 2.5 فولت |
| دبوس BOOT0 | لا يوجد دبوس BOOT0 |
| تردد الساعة الرئيسي | 80 ميجاهرتز |
| استهلاك الطاقة | وضع السكون: 2.76 مللي أمبير؛ وضع الاستعداد: 1.5 ميكرو أمبير؛ استهلاك الطاقة أثناء التشغيل: 8 مللي أمبير/80 م |
| تحميل البرنامج | تحميل مفتاح واحد عبر منفذ SWD أو المنفذ التسلسلي |
| LED | مؤشر طاقة أحمر، أضواء LED مخصصة*2 |
| زر | زر إعادة الضبط، زر مخصص |
| واجهة | واجهة تصحيح SWD، واجهة Type-C، واجهة عرض LCD |
| الأبعاد | 18.89 x 51.12 مم |
| الوزن | 7 جم |
لوحة توسعة الروبوت MSPM0 (الواجهات)
| محرك القيادة | واجهة محرك التشفير 4 قنوات |
| تسلسلي | واجهة المنفذ التسلسلي (موقعان) |
| IIC | واجهة IIC (موقعان) |
| وحدة الرؤية | واجهة وحدة الرؤية K210 |
| وحدات التتبع | واجهة وحدة التتبع 8 قنوات؛ واجهة وحدة التتبع 4 قنوات؛ واجهة وحدة التتبع 3 قنوات |
| سيرفو | واجهة سيرفو؛ محجوزة لواجهة سيرفو tPWM 2 قنوات |
| CCD | واجهة وحدة CCD |
| كهرومغناطيسي | واجهة وحدة كهرومغناطيسية |
| رأس GPIO | 40Pin GPIO pin header |
| الطاقة | واجهة إدخال الطاقة 5-12 فولت؛ واجهة إخراج الطاقة |
| أخرى | مفتاح؛ جرس؛ زر مخصص |
وحدة تحكم محرك مشفر بأربع قنوات
| واجهات المحرك | PH2.0-6PIN واجهات محرك التشفير؛ XH2.54-2PIN واجهات محرك DC؛ مقابس خط دوبونت لواجهات محرك التشفير |
| الاتصالات | واجهة اتصال تسلسلي PH2.0؛ واجهة اتصال IIC PH2.0؛ واجهة اتصال تسلسلي Type-C |
| مدخل الطاقة | واجهة مدخل طاقة من 5 فولت إلى 12 فولت |
بطاريات اختيارية (مع الشاحن المقابل)
| حزمة البطارية | حزمة بطارية ليثيوم 12 فولت | حزمة بطارية ليثيوم 7.4 فولت |
| السعة المقدرة | 4400 مللي أمبير | 2000 مللي أمبير |
| التيار المقدر | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| خلية | 18650 | 18650 |
| حجم البطارية | 70 x 37 x 55 مم | 67 x 37 x 22 مم |
| الوزن | حوالي 300 جم | حوالي 115 جم |
| طول كابل التفريغ | 30 سم | 15 سم |
| طول كابل الشحن | 15 سم | 10 سم |
| الجهد الاسمي | 11.1 فولت | 7.4 فولت |
| الجهد الأقصى | 12.6 فولت | 8.5 فولت |
| طريقة التركيب | ثلاثة متسلسلة واثنان متوازية | اثنان متسلسلة وواحد متوازية |
| قطع التفريغ | 8.1 فولت | 5.8 فولت |
| تيار الشحن المقنن | 0.2C | 0.2C |
| أقصى تيار شحن | 1C | 1C |
| الحماية | حماية من الشحن الزائد، التيار الزائد، التفريغ الزائد، وحماية من الدائرة القصيرة | حماية من الشحن الزائد، التيار الزائد، التفريغ الزائد، وحماية من الدائرة القصيرة |
ما هو متضمن
- هيكل سيارة بعجلات من سبائك الألومنيوم (هيكل من طبقتين)
- محرك مشفر نوع L-type 520 وإطارات 65 مم (يعتمد على إصدار 2WD / 4WD)
- لوحة التحكم الرئيسية MSPM0 (MSPM0G3507)
- لوحة توسعة الروبوت MSPM0
- لوحة/وحدة محرك موتور 4 قنوات
- معدات التركيب (برغي رأس دائري M3*6 مم؛ عمود نحاسي ذو مرور واحد M3*20+6 مم؛ عمود نحاسي ذو مرور واحد M3*40+6 مم)
- بطارية وشاحن (اختياري)
للمساعدة في الاختيار والتكامل (2WD/4WD والبطارية/الشاحن الاختياري)، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected].
التطبيقات
- مسابقات التصميم الإلكتروني
- تدريب الروبوتات التعليمية والنماذج الأولية السريعة
- مشاريع الصانعين: تتبع الخط (3/4/8 قنوات)، استشعار الوضعية باستخدام وحدة IMU (MPU6050 / IMU ذات 10 محاور)، ووحدات الرؤية الإضافية (K210 / K230)
- دعم تركيب الملحقات لعناصر مثل PTZ كهربائي 2DOF، سيرفو 9G/PTZ، وحدات ليدار (Tmini-Plus lidar، X3 Pro lidar)، وشاشة 3.5 بوصة (دعم فتحات التركيب)
الأدلة
الدليل الرسمي: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
التفاصيل
اختر بين 2WD أو 4WD على نفس الهيكل الألومنيوم ذو الطبقتين، مصمم لتطوير الروبوتات السريع والترقيات.
نظرة سريعة على مواصفات الهيكل الأساسية، بما في ذلك حجم العجلات، نوع المشفر، السرعة، حدود الحمولة، والأبعاد الكلية.
محركات مشفر هول عالية الدقة وإطار سبيكة صلب يوفران قاعدة موثوقة للمنافسة والمشاريع الدراسية.
الدعامات والمثبتات الاختيارية تساعد في ضبط ارتفاع الهيكل ليتناسب مع الوحدات الإضافية والأسلاك.
مواصفات لوحة النواة MSPM0G3507 تدعم التشغيل السريع مع واجهات شائعة للمحركات والمستشعرات والملحقات.
تقوم لوحة التوسعة بتوحيد توصيلات المحرك والمشفر والمستشعر والطاقة لتبسيط الأسلاك أثناء البناء.
يدعم سائق مخصص ذو 4 قنوات توصيل أسلاك التغذية الراجعة للمشفر والتحكم المستقر في المحرك لإعدادات 2WD أو 4WD.
تشمل خيارات الطاقة حزم بطاريات الليثيوم وشواحن متطابقة للاختبار المحمول والعروض الميدانية.
تم تصميم اقتران العمود D والإطارات عالية الاحتكاك لتقليل انزلاق العجلات والمساعدة في منع ارتخاء الإطارات.
تسهل الفتحات المحجوزة تركيب وحدات الرؤية والتتبع ووحدات IMU ولوحات السائق مع نمو المشروع.
تدعم الفتحات المحجوزة وحدات الرؤية الشائعة مع حامل قابل للتعديل لضبط زاوية الكاميرا.
يمكن التوسع باستخدام وحدات تتبع الخط أو وحدات IMU للملاحة واستشعار الوضع وإجراء تجارب الحركة ذات الحلقة المغلقة.
يضيف حامل PTZ ذو درجتين من الحرية قدرة التحريك/الإمالة لمهام التتبع والتفتيش القائمة على الكاميرا.
تساعد خرائط الفتحات في تخطيط وضع المكونات قبل التجميع، خاصة في بناء الأنظمة متعددة المستشعرات.
توسع مجموعة من وحدات المستشعرات، بما في ذلك مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية وكاميرا صغيرة، خيارات الاستشعار لروبوت Yahboom MSPM0 الذكي.
يدعم الروبوت الذكي MSPM0 إعداد وحدة الكاميرا/الرؤية مع شاشة عرض ووحدة كاميرا مدمجة للمشاريع القائمة على الرؤية.<|vq_15392|>
يستخدم هيكل السيارة ذو العجلات المصنوع من سبيكة الألومنيوم ألواحًا بسماكة 2 مم بحجم 148×228 مم (العلوي) و110×228 مم (السفلي)، مع أوزان مدرجة تبلغ 133.3 جم و100 جم.
يتضمن وحدة محرك التشفير ذات 4 قنوات تخطيط موصل معلم ومواصفات رئيسية مثل حجم 56×56×13.4 مم ومدخل طاقة محرك 5–12 فولت.
يقيس لوحة تطوير MSPM0 حوالي 51 × 19 مم، ويوفر رسم محرك DC المشفر من النوع L-520 أبعاد التركيب والجسم الرئيسية لتناسب بناء الروبوت.
تستخدم لوحة التوسعة الروبوتية MSPM0 مدخل طاقة 5–12 فولت وتوفر واجهة GPIO ذات 40 دبوسًا في شكل 100.45×64.18×14 مم.
يتضمن شاحن بطارية الليثيوم 12 فولت محول مدخل AC 100–240 فولت مع خرج DC 12.6 فولت، 2A وموصل DC 4.0×1.7 مم لشحن بسيط.
يتم تقسيم مخطط الدورة إلى فصول ومواضيع دروس لتوجيه الإعداد والبرمجة ومشاريع الروبوت العملية.
تشمل موارد روبوت Yahboom MSPM0 الذكي مجلدات تنزيل تعليمية منظمة للهيكل، ووحدة قيادة المحرك ذات 4 قنوات، وRCDrone.
تشمل موارد روبوت Yahboom MSPM0 الذكي كود روتيني قابل للتنزيل، وملفات توثيق، وأصول نماذج ثلاثية الأبعاد للبناء والبرمجة.
يدعم روبوت Yahboom MSPM0 الذكي تطبيق التحكم عن بعد عبر البلوتوث لأجهزة iOS وAndroid، مع عصا تحكم وأزرار تحكم على الشاشة.
توضح قائمة الشحن الأجزاء المضمنة في هيكل سيارة الروبوت، ولوحة التوسعة MSPM0G3507، وكابل Type-C، ووحدة قيادة المحرك ذات 4 قنوات، مع حزم عجلات وبطاريات اختيارية.
Related Collections
