مجموعة سيارة روبوت ذكية Yahboom MSPM0G3507 (سيارة روبوت ذكية MSPM0) مع مستشعرات، شاشة OLED وتوسعة
مجموعة سيارة روبوت ذكية Yahboom MSPM0G3507 (سيارة روبوت ذكية MSPM0) مع مستشعرات، شاشة OLED وتوسعة
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
سيارة الروبوت الذكية Yahboom MSPM0 هي منصة سيارة روبوت ذكية تعتمد على شريحة التحكم الرئيسية TI MSPM0G3507. تم تصميمها للتعلم المدمج، وممارسة الهندسة الإلكترونية، والتجارب الموجهة نحو المنافسة، مع وحدات استشعار مدمجة وواجهات توسعة محجوزة للتطوير المتقدم.
الميزات الرئيسية
- التحكم الرئيسي MSPM0G3507: تم دمج MSPM0G3507 على لوحة التحكم في السيارة مع دوائر الطاقة والقيادة والبرمجة.
- تكامل استشعار معياري: يدعم تطبيقات استشعار متعددة وإدخال مباشر للوحدات؛ تدعم واجهات الاستشعار اتصالات كابلات الشريط المحمية من الانعكاس.
- خيارات متعددة للإصدارات: تكوينات أساسية/قياسية، متقدمة، K210 متفوقة، وK230 متفوقة (يختلف محتوى الشحن حسب الإصدار).
- برمجة وتصحيح مدمج على اللوحة: برمجة بنقرة واحدة وواجهات تصحيح SWD.
- مواد الدورة: توفر دروسًا تعليمية وكود مرجعي يغطي اكتساب بيانات المستشعر، والتحكم في محرك PID، ومعالجة الصور، وأساسيات تطوير MSPM0.
الوظائف
الوظائف الأساسية (جميع الإصدارات)
- شاشة OLED
- صفارة الطنان
- ضوء التحكم
- كشف بيانات التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء
- كشف البيانات بالموجات فوق الصوتية
- كشف الجهد الكهربائي
- كشف البيانات الحساسة للضوء
- دمج بيانات MPU6050
الوظائف الموسعة (جميع الإصدارات)
- قياس المدى بالموجات فوق الصوتية (المثال الموضح: 25 سم)
- المتابعة/التجنب بالموجات فوق الصوتية
- التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء
- التجنب بالأشعة تحت الحمراء
- متابعة الضوء
- تتبع الخط بالأشعة تحت الحمراء بدقة عالية
- تجنب PTZ بالموجات فوق الصوتية (فقط للإصدار المتقدم)
التعرف على الرؤية والتفاعل
- مجموعة K210 المتفوقة (الرؤية): أوامر التعرف الرقمي؛ التعرف على الألوان/المتابعة؛ متابعة رمز الآلة؛ تنفيذ أوامر رمز الاستجابة السريعة؛ التعرف على إشارات الطريق للقيادة الذاتية؛ تتبع الخط البصري للقيادة الذاتية
- مجموعة K230 المتفوقة (الرؤية): تجنب تلقائي؛ تتبع لوحة الأرقام؛ تتبع الوجه؛ متابعة اتجاه النظر؛ تتبع الكف؛ تتبع الهدف؛ متابعة الجسم البشري؛ التعرف على الأحرف OCR/التعرف على الحركة
التفاعل الصوتي (واجهة محجوزة)
- واجهة محجوزة لوحدة الصوت، تدعم دمج وحدة التفاعل الصوتي بالذكاء الاصطناعي للتحكم الصوتي في المحركات، ومكبرات الصوت، وأضواء RGB، ووظائف تتبع الخط.
- بالاقتران مع وحدة الرؤية K230، يمكن توسيعها لتشمل تطبيقات تتبع الوجه بالتحكم الصوتي واستجابة الألوان.
التحكم عن بعد عبر البلوتوث (واجهة الوحدة)
- واجهة وحدة البلوتوث متوفرة؛ تدعم بلوتوث 5.0.
- تطبيق مخصص متضمن للتحكم في حركة السيارة، الأضواء، الجرس، تتبع الخط، تجنب العقبات، المتابعة، وتتبع الضوء بواسطة الهاتف المحمول.
اختلافات التكوين
| الإصدار | تكوين الأجهزة | ملاحظات / ميزات |
|---|---|---|
| مجموعة قياسية | هيكل السيارة؛ MPU6050؛ جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء؛ شاشة OLED؛ وحدة تتبع الخط بأربع قنوات؛ وحدة الموجات فوق الصوتية | لتعلم برمجة MSPM0 وتطبيقات المستشعرات؛ تدعم ضبط معلمات الحركة PID، تعديل زاوية الوضع IMU، التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء، تتبع الخط بالأشعة تحت الحمراء، وتجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية. |
| مجموعة متقدمة | هيكل السيارة؛ MPU6050؛ جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء؛ شاشة OLED؛ وحدة تتبع الخط بثماني قنوات؛ PTZ بالموجات فوق الصوتية | تتبع خط بالأشعة تحت الحمراء بدقة أعلى؛ تحكم PTZ بمحرك سيرفو؛ تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية مع PTZ. |
| مجموعة K210 المتفوقة | هيكل السيارة؛ MPU6050؛ جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء؛ شاشة OLED؛ وحدة الموجات فوق الصوتية؛ وحدة تتبع الخط بثماني قنوات؛ وحدة رؤية K210؛ حامل قابل لتعديل الزاوية (مُجمّع مسبقًا) | التعرف البصري وتتبع الخط البصري؛ يمكن دمج الرؤية وتتبع الخط للقيادة الذاتية القائمة على السيناريو. |
| مجموعة K230 المتفوقة | هيكل السيارة؛ MPU6050؛ جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء؛ شاشة OLED؛ وحدة الموجات فوق الصوتية؛ وحدة تتبع الخطوط ذات 8 قنوات؛ وحدة الرؤية K230؛ حامل قابل لتعديل الزاوية (يمكن تجميعه مسبقًا) | ميزات بصرية أكثر (بما في ذلك التعرف على الأحرف، التحكم بالإيماءات، وتتبع لوحات الأرقام) مع معدل معالجة صور أعلى. |
المواصفات
| العنصر | المواصفة |
|---|---|
| التحكم الرئيسي | TI MSPM0G3507 |
| وحدة قياس القصور الذاتي / مستشعر الزاوية | MPU6050 |
| الشاشة | شاشة OLED |
| تتبع الخط | تتبع خط بالأشعة تحت الحمراء 4 قنوات (مجموعة قياسية)؛ تتبع خط بالأشعة تحت الحمراء 8 قنوات (مجموعات متقدمة/K210/K230) |
| استشعار المسافة | وحدة الموجات فوق الصوتية (PTZ الموجات فوق الصوتية في المجموعة المتقدمة) |
| التحكم عن بعد | التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء |
| البطارية | 7.بطارية 4V 2000mAh |
| برمجة / تصحيح الأخطاء | دائرة برمجة مدمجة؛ منفذ تصحيح SWD محجوز |
| المحرك | محرك TT مع مشفر |
| الهيكل | هيكل من سبيكة الألومنيوم |
| الأبعاد (كما هو موضح في مخطط المنتج) |
مجموعة قياسية: 190 مم، 146 مم، 94.4 مم مجموعة متقدمة: 147.85 مم مجموعة K210 الفائقة: 160.7 مم مجموعة K230 الفائقة: 167. 5 mm |
مواد تعليمية
مخطط الدورة الأساسية
- التحكم في ضوء LED (GPIO)
- التحكم في الجرس (GPIO)
- التحكم في الزر (EXTI)
- المنفذ التسلسلي (UART)
- كشف الجهد (ADC)
- كشف درجة الحرارة (ADC)
- مراقب مستقل (IWDG)
- مراقب النافذة (WWDG)
- المؤقت (TIM)
- الاتصال I2C (IIC)
- فلاش خارجي (SPI)
- فلاش داخلي (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
مخطط الدورة المتقدمة (كما هو مدرج)
- تتبع خط الرؤية K230
- تتبع الألوان K230
- تتبع كود الآلة K230
- أمر كود QR K230
- تجنب ذاتي K230
- تتبع لوحة الأرقام K230
- تتبع الوجه K230
- تتبع اتجاه النظرة K230
- تتبع راحة اليد K230
- تتبع الهدف K230
- تتبع جسم الإنسان K230
- التعرف على الأحرف OCR K230
- اكتساب البيانات الخام MPU6050
- اكتساب البيانات MPU6050
- معايرة الجيروسكوب للمشي في خط مستقيم
- التحكم PID في المحرك
- القيادة الذاتية K210
- تتبع الألوان K210
- عمل الأرقام المكتوبة بخط اليد K210
- استجابة الألوان K210
- عمل إشارة الطريق K210
- اتباع كود الآلة K210
- أمر رمز QR K210
- مستشعر تتبع الخط بالأشعة تحت الحمراء
- تتبع خط السيارة
- رسم دائرة
- سيارة ذاتية القيادة
- القيادة الذاتية القائمة على السيناريو
- قياس المدى بالموجات فوق الصوتية
- المتابعة بالموجات فوق الصوتية
- تجنب بالموجات فوق الصوتية
رابط البرنامج التعليمي
دليل سيارة الروبوت الذكي Yahboom MSPM0
الدعم
للحصول على إرشادات اختيار الإصدار (قياسي/متقدم/K210/K230) وأسئلة ما قبل البيع، اتصل بـ[email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
اختر من بين تكوينات متعددة للمجموعة، بدءًا من هيكل جاهز للمنافسة إلى إصدارات مزودة برؤية AI للمشاريع المتقدمة.
يجعل نظام المستشعرات المعياري ومسار التعلم التدريجي من السهل بدء المهام الأساسية والتوسع في تطبيقات الرؤية.
مصمم للتعلم المدمج وممارسة المنافسة، مع دروس تغطي المستشعرات والتحكم في المحركات وتدفقات العمل التطويرية.
قارن بين مكونات الأجهزة عبر الإصدارات لتلبية احتياجاتك لتتبع الخط، وحدات الموجات فوق الصوتية، ورؤية AI الاختيارية.
يجمع لوحة التحكم المتكاملة بين وحدة التحكم الدقيقة، الطاقة، القيادة، وواجهات البرمجة لتبسيط الأسلاك والتوسع.
تتقدم مواد الدورة من الأساسيات إلى الوحدات المتقدمة، مما يدعم بناء المهارات خطوة بخطوة.
تتصل الوحدات المدمجة والاختيارية المتعددة عبر واجهات محجوزة لتبديل وترقية المستشعرات بسرعة.
تشمل الوظائف الأساسية العرض، والصوت، والإضاءة، ومدخلات المستشعرات الشائعة مثل المسافة بالموجات فوق الصوتية ودمج IMU.
أضف سلوكيات مثل تجنب العقبات، والمتابعة، وتتبع الخط بدقة عالية باستخدام وحدات المستشعرات المضمنة.
تتيح ميزات الرؤية K210 التفاعلات القائمة على التعرف مثل متابعة الألوان، وتنفيذ أوامر QR، والتتبع البصري.
توسع رؤية K230 في مهام التتبع والمهام على نمط OCR لتحقيق تفاعل ذاتي أكثر في سيناريوهات التعلم المتقدمة.
يدعم واجهة وحدة الصوت المحجوزة التحكم الصوتي في الحركة والوظائف، مع قدرات إضافية في بناءات الرؤية.
تحكم في القيادة والوظائف الرئيسية من تطبيق الهاتف المحمول عبر واجهة وحدة البلوتوث الاختيارية.
تدعم خيارات تتبع الخط كل من الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء والاستشعار بتدرج الرمادي لأنماط المسارات المختلفة وإعدادات الفصول الدراسية.
يدعم الروبوت الذكي Yahboom MSPM0G3507 مهام القيادة الذاتية القائمة على السيناريوهات مثل التعرف على إشارات المرور وحدود السرعة، واتخاذ قرارات التوجيه، والرجوع إلى الخلف للركن، وتتبع الخط بالأشعة تحت الحمراء.
يتوفر إضافة خريطة مسار القيادة الذاتية الاختيارية لمشاريع الروبوت الذكي Yahboom المتوافقة.
يدعم الروبوت الذكي Yahboom MSPM0G3507 مجموعة واسعة من وحدات الإضافة، مع توفر ملحقات التوسعة للشراء بشكل فردي.
تضيف وحدة الكاميرا/الرؤية من Yahboom لوحة كاميرا مدمجة ولوحة عرض للرؤية الأساسية والمراقبة أثناء مشاريع الروبوت.
تضيف وحدة MIC/Voice لوحة ميكروفون مدمجة لإدخال الصوت في مشاريع الروبوت المتوافقة.
يوفر وحدة الاتصال بلوتوث إضافة مدمجة للاتصال اللاسلكي مع الروبوت الذكي Yahboom MSPM0G3507.
تساعد لوحات وحدات الاستشعار والإلكترونيات مع موصلات رأس الدبوس في توسيع بناء الروبوت الذكي بإضافات المدخلات والتحكمات.
يوفر وحدة Servo PTZ للتحريك والإمالة تركيبًا بسيطًا لتحريك مستشعر الموجات فوق الصوتية لليسار واليمين للمسح.
تتضمن مجموعة الروبوت الذكي Yahboom MSPM0G3507 وحدة الموجات فوق الصوتية، شاشة OLED، وحدة مستشعر MPU6050، محركات مشفرة، وحزمة بطارية 7.4V للتجميع.
تتضمن مجموعة Yahboom’s MSPM0 Smart Car رابطًا للدروس وقائمة مواد الدورة التفصيلية لدعم الإعداد والتعلم.
تم تنظيم موارد الروبوت الذكي Yahboom MSPM0G3507 في مجلدات دروس وبرامج تعليمية مصنفة بوضوح لأساسيات MSPM0، والمستشعرات، ومشاريع السيارات الذكية.
html
تشمل موارد الروبوت الذكي Yahboom MSPM0G3507 مواد دورة تطبيق الرؤية، ودعم فني احترافي بعد البيع، وملفات نموذج ثلاثي الأبعاد قابلة للتنزيل.
يوفر لوحة التحكم MSPM0G3507 واجهات محددة بوضوح للمحركات، والمشغلات، وأجهزة الاستشعار الشائعة، وبرمجة USB، واتصالات طاقة البطارية.
تسرد سيارة الروبوت الذكي MSPM0G3507 المكونات الرئيسية مثل أضواء RGB، وشاشة OLED، وأجهزة استشعار متعددة، وحزمة بطارية 7.4V 2000mAh مع وقت تشغيل 4 ساعات (يختلف).
يتم عرض الروبوت الذكي Yahboom MSPM0G3507 في مجموعات Standard وAdvanced وK210 Superior وK230 Superior مع أبعاد شاملة محددة لكل بناء.
تتضمن مجموعة سيارة الروبوت الذكي Yahboom MSPM0G3507 لوحة التحكم، وشاشة LCD، ووحدات الموجات فوق الصوتية وتتبع الخط، ومحركات TT، وعجلات، وصندوق بطارية، وأدوات أساسية للتجميع.
Related Collections
