كاميرا العمق بضوء هيكلي Yahboom Nuwa-HP60C، تدعم ROS1/ROS2، USB-C، مدى 0.2-4 متر، زاوية رؤية 73.8°
كاميرا العمق بضوء هيكلي Yahboom Nuwa-HP60C، تدعم ROS1/ROS2، USB-C، مدى 0.2-4 متر، زاوية رؤية 73.8°
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
كاميرا العمق Yahboom Nuwa-HP60C هي جهاز رؤية ثلاثي الأبعاد عالي الأداء مصمم للروبوتات وتطبيقات التطوير المتعلقة بالواقع المعزز/الواقع الافتراضي. تستخدم تقنية الإضاءة الهيكلية الأحادية لقياس المسافات وتوفر مسافة عمل تتراوح بين 0.2–4 متر (يوصى بها ضمن 2 متر)، وزاوية رؤية واسعة للعمق تبلغ 73.8°، ومنطقة عمياء أصغر تبلغ 0.2 متر للقياس عن قرب. تدعم ROS1 وROS2 وتهدف إلى مساعدة المطورين في دمج بيانات العمق/RGB في الأنظمة الذكية ونهايات الروبوتات.
الميزات الرئيسية
- تغطية عمق واسعة: نطاق عمق 0.2–4 متر مع منطقة عمياء 0.2 متر.
- مجال رؤية كبير: مجال رؤية صورة العمق H73.8° × V58.8° × D86.4°.
- استقرار الضوء الهيكلي: مصمم للبقاء مستقرًا عبر بيئات الإضاءة المختلفة.
- دعم تطوير ROS: متوافق مع ROS1 وROS2؛ يتم توفير دروس تطوير رؤية الذكاء الاصطناعي ROS & .
- واجهة USB Type-C: اتصال USB 2.0 Type-C وتزويد الطاقة عبر USB.
- غلاف معدني: تصميم هيكل معدني كامل.
- دعم متعدد المنصات: يدعم Windows / Linux / Android.
- حامل اختياري: حامل قابل للتعديل بزاوية اختيارية، زاوية قابلة للتعديل 120° (أعلى 30°، أسفل 90°).
- ملف نموذج ثلاثي الأبعاد: يتم توفير ملف نموذج ثلاثي الأبعاد بسيط.
المواصفات
| نموذج الكاميرا | Nuwa-HP60C | |
| مبدأ القياس | ضوء هيكلي أحادي العدسة | |
| حجم المنتج | 90.0 × 19.0 × 25.0 مم | |
| مرجع حجم إضافي | 89.8 × 25 × 19 مم | |
| الوزن | 56. | 2 ج |
| استهلاك الطاقة | < 2 واط | |
| واجهة | USB 2.0 Type-C | |
| طريقة تزويد الطاقة | USB | |
| VBUS | 4.75–5.25 فولت | |
| مسافة العمل | 0.2–4 م (يوصى بأن تكون ضمن 2 م) | |
| درجة حرارة العمل | -10–50°C | |
| درجة حرارة التخزين | -30–80°C | |
| محرك عميق | شريحة حوسبة عميقة مدمجة | |
| دقة المستوى | < 2 مم @ 1000 مم | |
| معدل التعبئة | > 99.5% @ 1000 mm (81% area in the middle) | |
| دقة صورة العمق / معدل الإطارات | 640 × 480 @ 20 fps | |
| مجال رؤية صورة العمق | H73.8° × V58.8° × D86.4° | |
| تنسيق نقل صورة العمق | RAW16 | |
| دقة صورة RGB / معدل الإطارات | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); الموصى به: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps | |
| مجال رؤية صورة RGB | H80.9° × V51.7° × D88.9° | |
| تنسيق نقل صورة RGB | RGB888 | |
| مجال رؤية خريطة العمق المحاذاة (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° | |
| مجال رؤية خريطة العمق المحاذاة (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° | |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (تفريغ بالاتصال) ±15 kV، مع معايير أداء شهادة 3C | |
| سلامة الليزر | الفئة 1 | |
| منصة التطوير | ويندوز: دعم؛ أندرويد: دعم؛ لينكس: دعم | |
| بيئة الاستخدام | داخلي |
التطبيقات
- تحديد موضع نهاية الروبوت وقياس المدى القريب
- تتبع الأجسام وتقدير الوضعية
- إعادة بناء البيئة ثلاثية الأبعاد والنمذجة ثلاثية الأبعاد
- رسم الخرائط البصرية ثلاثية الأبعاد الداخلية، والملاحة، والمسح
- تطوير الرؤية للواقع المعزز/الواقع الافتراضي
فيديو تعليمي
لأسئلة ما قبل البيع، نصائح التكامل، أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
أدخل استشعار العمق بالضوء المهيكل في مشاريع ROS مع كاميرا مدمجة مصممة لرؤية الروبوتات الداخلية وتطوير AR/VR.
متوافقة مع منصات الروبوتات الشائعة ومدعومة بموارد تطوير لتسريع النماذج الأولية والتكامل.
يجمع القياس الأحادي للضوء المهيكل بين كاميرا IR وجهاز عرض النقاط والمعالجة المدمجة لحساب العمق من هندسة المشهد.
يتيح الغلاف المعدني الكامل واتصال USB Type‑C سهولة التركيب والتشغيل في البنيات الروبوتية المدمجة.
تساعد التغطية العميقة الواسعة في التقاط المزيد من المشهد لمهام التتبع ورسم الخرائط وإعادة البناء.
يبدأ القياس عن قرب من حوالي 0.2 م، مما يدعم الإدراك في المجال القريب لتطبيقات النهاية الفعالة والتطبيقات الداخلية.
يدعم استشعار العمق حتى 4 م رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد الداخلية وعمليات التنقل ومسح العمل.
html
يدعم SDK لـ ROS1 و ROS2 الوصول إلى بيانات العمق و RGB في برامج الروبوتات الحالية.
توفر أدوات SDK تدفقات العمق واللون، بالإضافة إلى خيارات لتغيير لغة الواجهة لفرق التطوير.
يوفر حامل قابل للتعديل اختياري زوايا كاميرا مرنة للروبوتات المتنقلة والتركيبات الثابتة.
تدعم الرسومات المرجعية وجدول المواصفات التصميم الميكانيكي وتخطيط التكامل.
يساعد محتوى الدورة خطوة بخطوة الفرق على الانتقال من الإعداد إلى تطبيقات الرؤية العميقة العملية.
تم تنظيم حزم الوثائق والدروس للوصول السريع عبر مسارات التعلم العامة لـ ROS1 و ROS2.
تغطي أمثلة ROS1 مهام الإدراك الشائعة، من خطوط أنابيب OpenCV إلى ميزات تعتمد على MediaPipe.
تتضمن مشاريع ROS2 النموذجية أساسيات كاميرا العمق، والتتبع، ووحدات التعلم المركزة على SLAM.
تشمل دروس ROS2 الأساسية كلاً من الوحدات المكتوبة والدروس الفيديو لتسريع عملية الانضمام.
تسلط العروض التوضيحية الواقعية الضوء على رسم الخرائط العميقة، والتتبع، واختبار SLAM، وحالات استخدام الرؤية التفاعلية.
مصممة لتناسب كل شيء من النماذج الأولية SBC إلى أجهزة الكمبيوتر الصناعية، بما في ذلك أنظمة Raspberry Pi وJetson.
تتميز كاميرا العمق ذات الضوء الهيكلي Nuwa-HP60C بجسم معدني مدمج مع قمة مزودة بزعنفة والعديد من المستشعرات البصرية الأمامية.
تساعد الأبعاد المليمترية للقوس القابل لتعديل الزاوية والقاعدة الثابتة في تخطيط تباعد ثقوب التركيب والملاءمة العامة.
تتضمن حزمة كاميرا العمق Nuwa-HP60C وحدة الكاميرا والكابل، مع قوس تركيب قابل لتعديل الزاوية ومعدات اختيارية.
