مجموعة وحدة تحكم لاسلكية Yahboom PS2 2.4G للروبوت/السيارة الذكية مع مستقبل، لوحة محول & 2x بطارية AAA

نظرة عامة

يعتبر جهاز التحكم Yahboom PS2 اللاسلكي 2.4G مجموعة تحكم عن بعد تتضمن جهاز استقبال للتحكم في الروبوتات والسيارات الذكية والأذرع الروبوتية وغيرها من المشاريع اليدوية. بعد توصيل الطاقة، يمكن للمقبض وجهاز الاستقبال الاقتران تلقائيًا. يتواصل جهاز الاستقبال مع وحدة التحكم الرئيسية عبر SPI للتحكم الحساس والاستجابة السريعة، ويتم توفير خط DuPont لتوصيل سريع بلوحات التطوير ووحدات تحكم السيارات الذكية.

للمساعدة في الاختيار أو الدمج، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected].

الميزات الرئيسية

• التحكم اللاسلكي 2.4G: يمكن أن يصل مدى التحكم عن بعد إلى حوالي 10 أمتار.
• توفير الطاقة بالنوم التلقائي:
  • عند التشغيل وعدم الاقتران: يتم تفعيل وضع توفير الطاقة بعد 30 ثانية.
  • عند التشغيل والاقتران: إذا لم يتم الضغط على أي أزرار خلال 5 دقائق، يتم تفعيل وضع توفير الطاقة.
  • اضغط على زر START لبدء/إيقاظ المقبض؛ في وضع توفير الطاقة يكون المؤشر مطفأ.
• لوحة محول الاستقبال: مصممة لجعل التوصيلات أكثر ملاءمة لمستخدمي DIY؛ تتضمن تثبيت الجهد وحماية من الاتصال العكسي.
• أدوات تحكم على شكل لوحة ألعاب: أزرار متعددة وعصا تحكم مزدوجة لتشغيل يشبه الألعاب.

المواصفات

وصف دبوس المستقبل

وصف دبوس المستقبل (الاتصال اللاسلكي للمقبض يحتاج إلى 6 دبابيس):

• DI/DAT: يرسل المقبض أمرًا إلى الجهاز الرئيسي؛ يتم إرسال بيانات تسلسلية 8 بت على الحافة الهابطة للساعة.
• DO/CMD: يستقبل الجهاز الرئيسي البيانات المرسلة من قبل المقبض؛ يتم إرسال بيانات تسلسلية 8 بت على الحافة الهابطة للساعة.
• GND: الأرض.
• VDD: جهد عمل المستقبل هو 3 فولت.
• CS/SEL: إشارة تفعيل المقبض؛ أثناء الاتصال، تكون في مستوى منخفض.
• CLK: إشارة الساعة، يتم إرسالها من قبل الجهاز الرئيسي.

تسميات رؤوس SPI للوحة المحول: MOSI, MISO, GND, CS, ACK, VCC, SCK. ملاحظات معروضة لمقبس المستقبل: دبوس فارغ؛ ACK غير مطلوب.

ملاحظات الزر / الوضع

• بعد نجاح الاقتران، اضغط على زر الوضع لاختيار وضع إرسال المقبض.
• وضع الضوء الأحمر: عصا التحكم تخرج قيم تناظرية.
• وضع الضوء الأخضر: عصا التحكم تتوافق مع أزرار الاتجاه الأربعة.
• L2: تباطؤ؛ R2: تسارع.
• اضغط مع الاستمرار على L1 (يسار) / R1 (يمين) لتفعيل عصا التحكم اليسرى / اليمنى.
• عصا التحكم اليسرى: تتوافق مع 8 اتجاهات، توقف في المنتصف؛ عصا التحكم اليمنى: تتحكم في دوران السيارة.
• مثال على تعيين الوظائف لسيارة روبوت نموذجية: △ إطفاء الحريق، × صفارة، ○ إضاءة، □ غناء (قد تختلف الوظائف حسب أجهزة سيارة الروبوت).

التطبيقات

• الروبوتات
• السيارات الذكية
• الأذرع الروبوتية
• مشاريع الصنع / المشاريع اليدوية

ما هو متضمن

• مقبض لاسلكي
• المستقبل
• لوحة محول المستقبل (مع تثبيت الجهد وحماية من الاتصال العكسي)
• خط دوبونت (مجاني)
• بطارية AAA * 2

الكتيبات

دليل مقبض Yahboom PS2

ملاحظة الاتصال

• لا يُنصح بالاتصال المباشر بالمستقبل: قد يكون غير مريح وقد يتسبب في تلف المستقبل.
• يدعم المستقبل فقط مصدر طاقة ثابت 3V ولا يحتوي على دائرة حماية؛ يمكن أن يؤدي التوصيل الخاطئ إلى احتراق المستقبل.
• إذا لم يكن بالإمكان توفير مصدر طاقة ثابت 3V، يُوصى باستخدام لوحة محول المستقبل (تدعم 3–5V مع تثبيت وحماية من الاتصال العكسي).

التفاصيل

وحدة تحكم لاسلكية بتردد 2.4G على شكل لوحة ألعاب للروبوتات المخصصة، والسيارات الذكية، والأذرع الروبوتية؛ تعمل ببطاريتين AAA.

وضع السكون التلقائي يساعد في إطالة عمر البطارية؛ اضغط على START لتنشيط المقبض عندما يكون المؤشر مطفأ.

تجنب متاعب الأسلاك - قم بإقران المقبض مع جهاز الاستقبال وتحكم في المشاريع من مسافة تصل إلى حوالي 10 أمتار.

تجنب وقت التعرف مع عصا التحكم المزدوجة، ولوحة الاتجاه، وأزرار الوظائف الموضوعة للتحكم في القيادة بشكل يشبه الألعاب.

لوحة محول جهاز الاستقبال تبسط الاتصال وتضيف الحماية وتثبيت الجهد للبناءات المخصصة.

يدعم التثبيت المدمج مدخل 3–5V على لوحة المحول بينما يعمل جهاز الاستقبال عند 3V.

جهاز تحكم عملي للعديد من مشاريع الصانعين، من هيكل السيارة الذكية إلى التحكم في الذراع الروبوتية.

تسميات دبابيس SPI تجعل من السهل توصيل المستقبل بلوحات التطوير الشائعة ووحدات تحكم السيارات الذكية.

الدروس التعليمية عبر الإنترنت وملفات المراجع تدعم إعدادًا أسرع وحل المشكلات أثناء التكامل.

تجنب كتابة الكود من البداية باستخدام الروتينات الاختبارية والوثائق المقدمة للمنصات المدعومة.

يتم توفير الأبعاد للمساعدة في تأكيد الملاءمة في الهيكل أو الغلاف أو حجرة التحكم قبل الطلب.

كل ما تحتاجه لبدء التوصيل مشمول: مقبض، مستقبل، لوحة محول، خط DuPont، وبطاريتان AAA.