مجموعة سيارة روبوت Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5، رؤية بالذكاء الاصطناعي، ميكانيوم 360°، PTZ بدرجتين من الحرية، ROS2 Humble
مجموعة سيارة روبوت Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5، رؤية بالذكاء الاصطناعي، ميكانيوم 360°، PTZ بدرجتين من الحرية، ROS2 Humble
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
Raspbot V2 هو سيارة روبوت مصممة لتعلم Raspberry Pi 5 وتطوير الذكاء الاصطناعي. يستخدم هيكل معدني وعجلات Mecanum للحركة الشاملة بزاوية 360°، ويجمع بين كاميرا USB بدقة 1 ميجابكسل وPTZ بزاويتين لدعم التعرف البصري والتفاعل الذكي. يعتمد التطوير على Raspberry Pi 5 باستخدام Python، ويدعم نظام Raspberry Pi OS وROS2 Humble لمشاريع الروبوتات والإدراك.
ملاحظة: فقط الإصدار المتفوق يدعم ميزات النموذج الكبير للذكاء الاصطناعي والتفاعل الصوتي الذكي.
الميزات الرئيسية
التعرف على الرؤية بالذكاء الاصطناعي (OpenCV + MediaPipe)
- التعرف على الألوان
- التعرف على لوحات الأرقام (يمكن عرض نتائج التعرف على شاشة OLED في الوقت الحقيقي)
- تقدير وضعية الإنسان (33 نقطة مفتاحية للتنسيق)
- التعرف على الأجسام باستخدام YOLOv5-lite
- التعرف على النفايات (يمكن عرض نتائج التعرف على شاشة OLED في الوقت الحقيقي)
- التعرف على الإيماءات / ميزات التفاعل بما في ذلك التحكم بالفرشاة والأصابع
التفاعل البصري بالذكاء الاصطناعي (كاميرا PTZ ذات درجتين من الحرية)
- التعرف على الألوان / التتبع / المتابعة
- الكشف عن الوجه / التتبع / المتابعة
- التحكم بالإيماءات (يدعم التعرف على 14 نوعًا من الإيماءات؛ يدعم التحكم في الحركة للأمام، للخلف، لليسار، ولليمين من خلال الإيماءات)
- التحكم بواسطة رمز الاستجابة السريعة (ينفذ الحركات بناءً على معلومات رمز الاستجابة السريعة المعترف بها)
- التعرف على رمز AprilTag / التتبع / المتابعة
- تتبع الخط البصري
التنقل متعدد الاتجاهات
- حركة عجلة Mecanum بزاوية 360° في جميع الاتجاهات (إلى الأمام، جانبيًا، قطريًا، دوران)
- محركات قيادة مستقلة بأربع قنوات
توسيع المستشعرات والملحقات
- لوحة توسيع قيادة الروبوت متعددة الوظائف
- يدعم الاتصال بـ: مستشعر تتبع بأربع قنوات، مستشعر فوق صوتي، شاشة OLED، شريط ضوء RGB
- وظائف توسيع المستشعرات المدرجة: عرض بيانات OLED، تجنب فوق صوتي، تتبع فوق صوتي، تتبع بالأشعة تحت الحمراء
القيادة الذاتية بالذكاء الاصطناعي (الوظائف المدرجة)
- التعرف على علامة تحديد السرعة
- التعرف على إشارات المرور
- التعرف على علامة البوق
- خريطة المسار
النسخة المتفوقة: نموذج كبير + تفاعل صوتي (فقط للنسخة المتفوقة)
- الذكاء المتجسد للنموذج الكبير متعدد الوسائط: التفاعل الصوتي، فهم السيناريو، التنبؤ بالنوايا، قاعدة معرفة RAG مخصصة
- ميزات جديدة للنموذج الكبير للذكاء الاصطناعي: يدمج المعلومات البصرية والصوتية والنصية لإدراك البيئة، تخطيط المهام، والتنفيذ الديناميكي
- ترقية وحدة الصوت للنموذج الكبير للذكاء الاصطناعي: تدعم التقاط الصوت من بعيد، إلغاء الصدى، وتقليل الضوضاء المحيطة؛ تتعرف على الأوامر الصوتية وتستجيب بشكل طبيعي
- التعرف على الكلام ومعالجة اللغة الطبيعية مدمجة؛ مدمجة مع مكبرات الصوت للأوامر الصوتية والتفاعل في شكل سؤال وجواب
- ترقية التحكم في التفاعل الصوتي دون اتصال: التحكم في الحركة، تغييرات شريط الضوء، التعرف على الألوان، القيادة الذاتية، ومهام التتبع دون الحاجة إلى نموذج كبير
- ثلاثة نماذج ذكاء اصطناعي مدمجة: نموذج لغة كبير، نموذج صوت كبير، نموذج رؤية كبير
المواصفات
| منتج | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| التحكم الرئيسي | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| لغة البرمجة | Python |
| النظام المدعوم | Raspberry Pi OS |
| نظام ROS | ROS2 Humble |
| الهيكل / القيادة | عجلات ميكانوم؛ محركات قيادة مستقلة بأربع قنوات |
| الكاميرا | كاميرا USB بدقة 1 ميجابكسل |
| PTZ | PTZ كاميرا 2DOF؛ دوران أفقي 180°؛ دوران عمودي 110° |
| الطاقة إلى Raspberry Pi 5 (مدعوم) | 5.1V/5A (بروتوكول مصدر الطاقة لـ Raspberry Pi 5) |
| بيان أداء Raspberry Pi 5 | 2-3 مرات أداء Raspberry Pi 4B (كما هو مذكور) |
مقارنة الإصدارات (كما هو مدرج)
| العنصر | الإصدار القياسي | الإصدار المتفوق |
|---|---|---|
| التحكم الرئيسي | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| وحدة الصوت للنموذج الكبير AI | / | مدعوم |
| وظيفة النموذج الكبير AI | / | مدعوم |
| التفاعل الصوتي AI | / | مدعوم |
| التفاعل البصري AI | مدعوم | مدعوم |
| نظام التحكم الرئيسي | Raspberry Pi OS | نظام تشغيل Raspberry Pi |
| نظام ROS | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| المستخدمون الموصى بهم | مناسب لتعلم وظائف رؤية الذكاء الاصطناعي | مناسب لتعلم تطبيقات النموذج الكبير للذكاء الاصطناعي، التفاعل الصوتي للذكاء الاصطناعي، ووظائف رؤية الذكاء الاصطناعي |
التطبيقات
- تعلم الروبوتات Raspberry Pi 5 وممارسة المستشعرات
- تجارب رؤية الكمبيوتر OpenCV / MediaPipe (التتبع، التعرف، تقدير الوضعية)
- مشاريع المبتدئين في ROS2 Humble ومشاريع الدورات/المسابقات
- عروض الذكاء المتجسد (النسخة المتفوقة)
الأدلة / الدروس التعليمية
الفيديوهات
لأسئلة التوافق قبل الشراء أو للمساعدة بعد البيع، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected] .
التفاصيل
تم تصميم Raspbot V2 لتعلم Raspberry Pi 5، حيث يجمع بين القيادة الميكانيكية متعددة الاتجاهات وكاميرا PTZ لمشاريع الرؤية الاصطناعية.
مصمم لتطوير Python على Raspberry Pi OS وROS2 Humble، مع إمكانية التوسع في أجهزة الاستشعار والشاشات ووحدات التفاعل.
مجموعة واسعة من العروض التوضيحية ومحتوى الدورات تدعم كل شيء من التعرف البصري إلى تمارين القيادة الذاتية.
تضيف النسخة المتفوقة ميزات النماذج الكبيرة والتفاعل الصوتي للإدراك متعدد الوسائط والتحكم الطبيعي في الأوامر.
اختر بين النسخة القياسية أو المتفوقة بناءً على ما إذا كانت نماذج الذكاء الاصطناعي الكبيرة والتفاعل الصوتي مطلوبة لمشاريعك.
تتقدم وحدات الدورة من الإعداد والحركة الأساسية إلى تتبع الرؤية، وسلوكيات المستشعرات، وسير عمل الروبوتات.
تربط سير العمل متعددة الوسائط بين الرؤية والصوت لمهام التخطيط، وتخصيص قاعدة المعرفة، وتنفيذ الأوامر.
تساعد دروس الفيديو العملية مع ترجمة إنجليزية الفرق على الانتقال من التشغيل الأول إلى العروض المتقدمة بشكل أسرع.
تعمل قدرات اللغة والصوت والرؤية الكبيرة معًا لتقديم عروض تفاعلية وفهم المشاهد.
جرب القيادة الذاتية وتتبع الأهداف باستخدام التعرف البصري بالإضافة إلى التعليمات الدلالية (الإصدار المتفوق).
تحول عروض فهم المشاهد والتعاون في المهام الكائنات المعترف بها إلى تنقلات واستجابات قابلة للتنفيذ.
تشمل عروض الرؤية تقدير الوضع، واكتشاف الكائنات، وعناصر التحكم التفاعلية مثل تتبع الفرشاة والأصابع.
تغطي الأوضاع التفاعلية تتبع الألوان/الوجوه، أوامر الإيماءات، التحكم عبر QR، والملاحة المستندة إلى AprilTag.
يمكن للأوامر الصوتية تحريك الحركة، وتغيير الإضاءة، وبدء تتبع السلوكيات (الإصدار المتفوق).
تُمكّن العجلات الميكانيكية الحركة الجانبية والقطرية والدوران في المكان، بينما يساعد 2DOF PTZ في الحفاظ على الأهداف في المركز.
التبديل بين تتبع الخط بالأشعة تحت الحمراء والتتبع البصري بالكاميرا حسب سيناريو المسار.
تشمل تمارين القيادة الذاتية اتخاذ قرارات الدوران بالإضافة إلى التعرف على إشارات المرور وعلامات الطريق.
أضف خريطة القيادة الاختيارية لممارسة تخطيط المسار، وتتبع الخط، وتحديات إشارات المرور/الضوء.
يدعم Yahboom Raspbot V2 تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية ووضعيات المتابعة، وتتبع الأشعة تحت الحمراء، ووظيفة صفارة الجرس.
يدعم Yahboom Raspbot V2 التحكم عبر التطبيق (iOS/Android)، والتحكم عبر الكمبيوتر باستخدام JupyterLab، والتحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء لعملية تشغيل مرنة.
يدعم Yahboom Raspbot V2 محاكاة ROS2 Humble وRViz لتصور حركة الروبوت وصور الكاميرا أثناء التطوير.
يتم تنظيم موارد Yahboom Raspbot V2 في مجلدات تعليمات برمجية ودروس قابلة للتنزيل لمختلف الوحدات والدورات.
يأتي Yahboom Raspbot V2 مع مواد دراسية منظمة، ودروس فيديو، وموارد دعم ما بعد البيع للمساعدة في الإعداد والتعلم.
يستخدم Yahboom Raspbot V2 بنية استدلال نموذجية مزدوجة مع إجراءات تغذية راجعة ديناميكية لإكمال المهام خطوة بخطوة.
يضيف Yahboom Raspbot V2 أسئلة وأجوبة قائمة على المعرفة RAG ويدعم مقاطعة المحادثة الحرة لتفاعلات صوتية أكثر سلاسة.
يستخدم Yahboom Raspbot V2 تصميمًا مكدسًا ومودولارًا مع جسم معدني وعجلات Mecanum ووحدات كاميرا ومستشعر قابلة للتوصيل لبناءات Raspberry Pi.<
توفر لوحة تشغيل الروبوت Raspbot V2 Raspberry Pi 5 اتصالات موضحة بوضوح للطاقة من نوع C، ومخرجات المحرك، وI2C/OLED، والموجات فوق الصوتية، وواجهات السيرفو.
يتضمن Yahboom Raspbot V2 رسومات بأبعاد المليمتر وقائمة مواصفات سريعة لوحدة التحكم الرئيسية Raspberry Pi 5 ودعم ROS2 Humble.
تتضمن مجموعة Yahboom Raspbot V2 هيكل سيارة الروبوت بالإضافة إلى أجزاء رئيسية مثل Raspberry Pi، وحدة الكاميرا، البطارية، الشاحن، وإكسسوارات التجميع الصغيرة.
Related Collections
