لوحة توسعة منافذ MCU D-Robotics RDK S100(P)، وحدة قياس القصور الذاتي BMI088، إيثرنت RJ45، 5x CAN FD، 30 دبوس
لوحة توسعة منافذ MCU D-Robotics RDK S100(P)، وحدة قياس القصور الذاتي BMI088، إيثرنت RJ45، 5x CAN FD، 30 دبوس
Yahboom
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
لوحة توسيع المنافذ RDK S100(P) MCU (لوحة توسيع واجهة MCU) هي الوحدة الأساسية لتوسيع مجموعة تطوير D-Robotics RDK S100/S100P. تقوم بتوسيع وظائف واجهة MCU لاختبار وتطوير أسرع، وتدمج وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) وتدعم اتصالات الأجهزة الطرفية بما في ذلك Ethernet وCAN_FD وADC وSPI وIIC وUART. يتم استخدام كابل موصل FPC مخصص لتوفير نقل إشارة عالي السرعة مستقر وموثوق وللمساعدة في تقليل التداخل لقنوات البيانات الحرجة مثل Ethernet وCAN_FD.
الميزات الرئيسية
- وحدة قياس القصور الذاتي المدمجة: بوش سينسورتك BMI088, تدعم التحكم في الاتصال عبر SPI-5 الناقل التسلسلي.
- توسيع شامل لمنافذ MCU I/O: يوفر توسيعًا لـ Ethernet وCAN_FD وADC وUART والمنافذ الأخرى لتوصيل المستشعرات والمشغلات وأجهزة الشبكة.
- واجهة إيثرنت: موصل إيثرنت جيجابت (RJ45) الموضح في مخطط الطوبولوجيا مع RTL8211F (مسار EMAC/RGMII).
- توسيع CAN_FD:5 موصلات CAN_FD; يظهر مخطط الطوبولوجيا محولات CAN 5 x MCP2542 و موصل/رأس دبوس 120 أوم. ملاحظة موصل CAN_FD: يدعم حتى 8 ميجابت في الثانية.
- توسيع الرأس:واجهة رأس 30 دبوس تُستخدم لـ ADC/IIC/SPI وإشارات أخرى (انظر المواصفات).
- ترابط اللوحة: يتضمن موصل 100 دبوس للاتصال بلوحة RDK S100.
المواصفات
| اسم المنتج | لوحة توسعة واجهة MCU من نوع RDK S100 | |
| الواجهات | 5 x CAN FD; 1 x 30-pin (حتى 7 x ADC، 2 x IIC، 2 x SPI); 1 x RJ45 | |
| الوحدات المدمجة | IMU: BMI088 | |
| درجة حرارة العمل | 0 درجة مئوية إلى 45 درجة مئوية | |
| الحجم | 70 x 70 x 17 مم | |
| الوزن | 27.6 جم (لوحة توسعة منفصلة); 56. | ٧ غ (التغليف الكلي) |
ما هو مدرج
- لوحة توسعة واجهة MCU RDK S100(P)
- لوحة محول رأس الدبوس (مُعلمة: SUB / MAIN; HW V1P0)
- مسامير عمود نحاسية
- بطاقة احتياطات
- كابل موصل FPC (مضمن)
التطبيقات
- تطبيق IIC (وحدة قيادة المحرك)
- تطبيق PWM (كاميرا PTZ)
الكتيبات
- التوثيق الرسمي: مقدمة في الأجهزة للوحة توسعة منفذ MCU RDK S100
لأسئلة التوافق أو التكامل مع مجموعة تطوير RDK S100/S100P، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
الملحق الرسمي للوحة توسعة واجهة MCU RDK S100(P) لإضافة Ethernet وCAN FD وI/O موسع إلى RDK S100/S100P.
تساعد طوبولوجيا الواجهة في تعيين كل موصل إلى الشرائح الموجودة على اللوحة، بما في ذلك RTL8211F جيجابت إيثرنت وخمسة أجهزة إرسال واستقبال CAN FD.
تم دمج وحدة قياس القصور الذاتي Bosch Sensortec BMI088 لاستشعار الحركة، مع دعم التحكم SPI-5 لتطوير تدفقات عمل MCU.
تشمل التكاملات النموذجية وحدات التحكم في المحركات IIC وإعدادات الكاميرا PTZ المدفوعة بواسطة PWM للنماذج الأولية السريعة.
يوضح تعيين الدبابيس لرأس 30 دبوس الدبابيس المتاحة لـ ADC وIIC وSPI وUART ودبابيس الطاقة عند توصيل الأجهزة الطرفية.
تشمل الموصلات الرئيسية رابط اللوحة إلى اللوحة ذو 100 دبوس، ورأس 30 دبوس للإشارات المختلطة، وRJ45 إيثرنت، وخمسة منافذ CAN FD.
تتضمن الحزمة لوحة التوسعة، ولوحة محول رأس الدبابيس SUB/MAIN، ومعدات التركيب، وبطاقة الاحتياطات.
