مجموعة تطوير روبوت D-Robotics RDK X3، وحدة معالجة BPU بقوة 5 TOPS، تدعم ROS1/ROS2، متوافقة مع Raspberry Pi I/O
مجموعة تطوير روبوت D-Robotics RDK X3، وحدة معالجة BPU بقوة 5 TOPS، تدعم ROS1/ROS2، متوافقة مع Raspberry Pi I/O
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مجموعة تطوير الروبوتات D-Robotics RDK X3 هي مجموعة تطوير روبوتات شاملة تم تصميمها وتطويرها بواسطة D-Robotics. توفر قدرة استنتاج حافة تصل إلى 5 TOPS وحجم/واجهات قياسية متوافقة مع واجهات Raspberry Pi، مما يساعد المطورين على نشر المنتجات الذكية وحلول الروبوتات بسرعة.
الميزات الرئيسية
- قوة حوسبة 5 TOPS (وحدة معالجة الدماغ / BPU)
- يدعم ROS1/ROS2
- يدعم Ubuntu 20.04/22.04
- واي فاي مزدوج النطاق 2.4/5G
- خوارزمية مرجعية للذكاء الاصطناعي مفتوحة المصدر
- متوافق مع واجهة Raspberry Pi (الحجم، موضع الفتحات، والواجهة متوافقة مع لوحة Raspberry Pi)
- معالجة الفيديو: يدعم H.264/H.265 التشفير وفك التشفير، تحقيق الأداء 4K@60fps
- معالجة مدخلات الكاميرا: يمكنها معالجة المدخلات من 4 إلى 8 مستشعرات كاميرا بدقة مختلفة في وقت واحد؛ تدعم معالجة الصور اللاحقة مثل تصحيح التشوه والدمج
- استهلاك طاقة أقل (أقصى استهلاك للطاقة المدرج: 15W)
المواصفات
| قوة الحوسبة | 5 TOPS | |
| وحدة المعالجة المركزية (CPU) | 4-core Cortex-A53 @ 1.5GHz | |
| التردد الرئيسي | يدعم 1.8GHz (ملاحظة ترقية النظام: تحسن الأداء بنسبة 50%) | |
| وحدة الحوسبة | BPU (وحدة معالجة الدماغ) | |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS | |
| الذاكرة العشوائية (RAM) | 2GB/4GB اختياري | |
| كاميرا CSI | 2 x 2-lane MIPI CSI | |
| ترميز الفيديو | 1 x 4K60 (H.265/H.264) | |
| فك تشفير الفيديو | 1 x 4K60 (H.265/H.264) | |
| العرض | 1 x HDMI; أقصى دعم 1080p60 | |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x منفذ تسلسلي للتصحيح (Micro USB) | |
| الشبكة | 1 x RJ45 منفذ إيثرنت جيجابت; 1 x واي فاي مزدوج النطاق + BT 4.2 | |
| إدخال/إخراج | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) | |
| مزود الطاقة | 5V/3A | |
| استهلاك الطاقة | الحد الأقصى 15W | |
| الأبعاد | 85*56*19mm | |
| فتحة التركيب | &Phi 2.8 (باستخدام M2.5 screws)||
| أبعاد إضافية معلمة | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm | |
| معدل إطارات خوارزمية YOLOv5 | 28-30FPS | |
| أداء وحدة المعالجة المركزية | 591 | |
| درجة معيار أداء وحدة المعالجة المركزية UnixBench | قبل ترقية النظام: 410.7; بعد ترقية النظام: 591.0 | |
| دعم نظام التشغيل | Ubuntu 20.04/22. | 04 |
| دعم ROS | ROS1/ROS2 |
ما هو متضمن
- هوائي WiFi محسن (إشارة محسنة؛ يمكن تثبيته على العلبة)
- وحدة منفذ تسلسلي CH9102 + كابل توصيل (لأغراض تصحيح الأخطاء في المنفذ التسلسلي وتحديث البرامج الثابتة؛ واجهة مضادة للعكس)
التطبيقات
- تطوير روبوتات ROS
- تطوير روبوتات الرؤية بالذكاء الاصطناعي
- نماذج أولية للمنتجات الذكية بحجم وواجهات متوافقة مع Raspberry Pi
للمساعدة في اختيار المنتج، أو أسئلة الإعداد، أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
الكتيبات
- Yahboom RDK X3 مجموعة تطوير الروبوتات (الدروس التعليمية)
- الدروس التعليمية / الوثائق الرسمية لـ RDK X3
- منتدى مجتمع مطوري الروبوتات
- NodeHub (مركز تطبيقات الروبوتات مفتوحة المصدر)
التفاصيل
مسار ترقية لمشاريع الروبوتات المتنقلة، يجمع بين حوسبة RDK X3 وهيكل روبوت بعجلات ميكانوم.
يوفر D-Robot (RDK X3) حوسبة AI حافة بقوة 5 TOPS في شكل متوافق مع Raspberry Pi للنماذج الأولية السريعة.
تشمل الإضافات المرفقة مثل هوائي WiFi المحسن ووحدة CH9102 التسلسلية لتسهيل الإعداد، وتصحيح الأخطاء، والتحديثات.
يمكن أن ترفع ترقيات النظام التردد الرئيسي حتى 1.8 جيجاهرتز، مما يحسن أداء وحدة المعالجة المركزية مقارنة بالبرامج الثابتة السابقة.
مصمم لأعباء العمل المتعلقة بالرؤية، يدعم مدخلات الكاميرا المتعددة وترميز/فك ترميز الفيديو للأجهزة لمعالجة الحافة.
أضف وحدة كاميرا MIPI CSI اختيارية لمهام الرؤية بالذكاء الاصطناعي ومشاريع الاستدلال في الوقت الحقيقي.
تتوفر دروس رسمية ووثائق وموارد منتدى المجتمع لدعم التطوير من اليوم الأول.
يقدم NodeHub أمثلة لتطبيقات الروبوتات الجاهزة للتشغيل لتسريع النشر والاختبار.
يبسط RDK Studio إطلاق التطبيقات وإدارة الأجهزة مع توفير مراقبة حالة النظام بنظرة سريعة.
يسرع BPU المدمج الاستدلال بالذكاء الاصطناعي، بينما تدعم خطوط الفيديو المخصصة سير العمل الفعال لمعالجة 4K.
دعم أوبونتو بالإضافة إلى التثبيت المتوافق مع Raspberry Pi والواجهات تجعل التكامل في البنيات الحالية بسيطًا.
يساعد تخطيط الواجهة الواضح في تخطيط الأسلاك للكاميرات، وملحقات GPIO، والشبكات، ومخرج العرض.
استخدم الرسم الميكانيكي التفصيلي للتحقق من ملاءمة الغلاف، ونقاط التثبيت، والخلوصات اللوحية.
تشمل مواصفات RDK X3 وحدة معالجة مركزية رباعية النواة Cortex-A55، ووحدة معالجة بيانات ثنائية النواة 5 TOPS، ومنافذ USB، واتصال Wi‑Fi/RJ45، ووحدة كاميرا IMX219 8MP MIPI.
تتضمن حزمة اللوحة المنفصلة D-Robot RDK X3 جهاز RDK X3 (2GB/4GB) بالإضافة إلى هوائي WiFi محسن مجاني ووحدة منفذ تسلسلي CH9102 مع كابل اتصال.
تتضمن مجموعة D-Robot الأساسية لوحة RDK X3 بالإضافة إلى مصدر طاقة Type‑C 5V/3A، وهوائي WiFi، ووحدة تسلسلية CH9102 مع كابل، وبطاقة TF، وقارئ بطاقات.
Related Collections
